Diverzifikované montované moduly a rozšiřitelná rozhraní Asistenční hasičský čtyřnohý robotický pes
I. Přehled produktu
Čtyřnohý robotický pes pro hašení požárů je pokročilé záchranné zařízení, které integruje bioniku a inteligentní technologie a je speciálně navrženo pro složité a vysoce rizikové scénáře hašení požárů. Může se pochlubit lepší přizpůsobivostí terénu a hraje jedinečnou roli při záchraně a reakci na katastrofy.
Může být vybaven funkčními moduly, jako je detekce toxických a škodlivých plynů, detekce vlivů prostředí, obousměrný interkom, vodní dělo a ad hoc síť. Díky vodotěsnosti a prachotěsnosti s krytím IP67 dokáže stabilně pracovat v extrémních teplotních podmínkách od -20 °C do 55 °C a flexibilně provádět bezpilotní průzkumné a záchranné práce v náročných pokatastrofických podmínkách, jako jsou toxické látky, nedostatek kyslíku, silné zakouření a požáry.
II. Rozsah použití
- Záchrana při požárech ve velkých ropných a chemických podnicích
- Záchrana a hašení požárů v prostorách náchylných k zřícení, které vyžadují vstup, jako jsou tunely a podchody
- Záchrana v prostředí s úniky hořlavých plynů nebo kapalin a vysokým rizikem výbuchu
- Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny
- Záchrana a hašení požárů v prostředích, kde je vyžadován zásah na krátkou vzdálenost, ale kde je zde vysoké riziko zranění personálu
III. Vlastnosti produktu
- Vysoká flexibilita a přizpůsobivost, schopnost efektivně plnit úkoly v různých prostředích.
- Vysoká nosnost a vysoká úroveň krytí: stupeň krytí IP67.
- Podporuje dálkové ovládání a přenos zvuku a videa na velké vzdálenosti: 1110 m v otevřeném prostoru.
- Diverzifikované montované moduly a rozšiřitelná rozhraní podporující sekundární vývoj.
- Přívod vody robota je vybaven systémem rychlého odpojení hadice: Dálkové ovládání umožňuje automatické odpojení hadice, což zajišťuje, že se robotický pes po dokončení úkolů může vrátit s lehkým nákladem.
- Vybaven ručním integrovaným terminálem dálkového ovládání: Integruje ovládání robotického psa, ovládání vodního děla, video zpětnou vazbu, hlasový interkom, sběr plynu a dalších dat a podporuje nahrávání videa a projekci na plátno.
- Typ napájení: Lithiová baterie s rychloupínacím konektorem pro snadnou výměnu kdykoli.
- Přístup k síťové cloudové platformě robota: Informace o stavu robotického psa v reálném čase, jako je poloha, úroveň nabití baterie, zvuk, video a data detekce plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet je na pozadí na PC terminálu a mobilním terminálu.
IV. Hlavní technické ukazatele
4.1 Celkové výkonnostní parametry
- Stupeň krytí: IP67
- Provozní teplota: -20°~55°
- Rozměry podvozku ve stoje: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
- Celkové rozměry pro stání: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
- Celková hmotnost: <75 kg (včetně baterie)
- Výkon baterie: Doba nabíjení <2h; Rychlá výměna baterie ≤10s
- Maximální rychlost pohybu: 6,5 m/s
- Maximální doba výdrže: >5,5 h (bez zátěže)
- Doba odolnosti při zatížení: >4,5h (zátěž 20kg)
- Maximální nosnost při stání: >135 kg
- Trvalé zatížení při chůzi: >40 kg
- Maximální stoupavost: 45°
- Maximální výška schodu: 20 cm
- Maximální výška přejezdu: 40 cm
- Snímací systém: Kombinované snímání přední a zadní hloubkové kamery a polovodičového lidaru pro zajištění správné polohy chodidla čtyřnožce na schodech
- Externí rozhraní: Port pro vybíjení baterie: DC46V (nominální); Hlavní komunikační port: Gigabit Ethernet; Porty pro napájení 24V: 3; Porty pro napájení 12V: 3; Gigabit Ethernet porty: 1 vstup, 4 výstupy
- Hasicí systém: Dosah postřiku: ≥62 m; Maximální průtok: ≥40 l/s; Nastavitelný průtok (20 l/30 l/40 l); Provozní tlak: ≤1,0 MPa; Úhel náklonu: 20°~70°; Horizontální úhel natočení: -20°~20°; Rozhraní pro přívod vody: DN80; Funkce autooscilace: Dálkové ovládání pro autooscilaci jedním kliknutím; Systém autoochrany: Robotický pes musí být vybaven systémem autoochrany pro vlastní ochlazování v případě požáru; Samoodpojení vodní hadice (volitelné): Robot je vybaven systémem rychlého odpojení vodní hadice.
- Základnová stanice sítě MESH Ad Hoc v nevýbušném provedení: Přenosová frekvence: 1420 MHz–1530 MHz, podpora vícenásobného přidělování šířky pásma; Metoda rozprostřeného spektra: Podpora automatického přepínání frekvencí, automatické zamezení rušení v pásmu 110 m; Koexistence stejného kanálu: Pro koexistenci lze současně aktivovat více sad zařízení; Spolehlivost: Přenos dat využívá šifrování AES, SNOW, ZUC; Maximální počet uzlů: Podporováno až 32 uzlů; Ochrana proti chemickému výbuchu (IIC): ★S certifikátem pro nevýbušné provedení, značka ochrany proti výbuchu: Exia C T4 Ga (certifikováno výrobcem produktu úřední pečetí); Ochrana proti výbuchu prachu (IIC): ★S certifikátem pro nevýbušné provedení, značka ochrany proti výbuchu: Exia C T200 130 °C Da (certifikováno výrobcem produktu úřední pečetí)
- Modul detekce plynů: Detekuje kyslík, chlor, amoniak, oxid uhelnatý, oxid uhličitý, metan, sirovodík, vodík, oxid siřičitý, oxid dusičitý, teplotu a vlhkost. ★Chemická ochrana proti výbuchu (IIC): S certifikátem nevýbušného provedení, značka nevýbušného provedení ≥IIC Gb (certifikováno výrobcem produktu úřední pečetí)
- Obousměrný interkom v nevýbušném provedení: Certifikace pro nevýbušné provedení, značka ochrany proti výbuchu: Ex ib C T5 Gb (certifikát ochrany proti výbuchu musí být dodán); Výstupní výkon: Zesílený výstupní výkon 0~35W (plynule nastavitelný); Stupeň krytí: IP67
- Přenosné asistenční zařízení pro tažení vodní hadice: Skládá se z kolečkového systému Mecanum, nosné konstrukce, spojovacích komponentů atd. Dokáže sdílet hmotnost vodní hadice, snížit zátěž čtyřnohého robotického psa při tažení vodní hadice, snadno táhnout hadici naplněnou vodou DN80 a zlepšit účinnost hašení požáru. Tento parametr musí být v souladu se zkušebním protokolem vydaným zkušební institucí na národní úrovni a zkušební protokol musí být ověřen výrobcem produktu úřední pečetí.
- Vybaveno ručním integrovaným terminálem dálkového ovládání: Provozní doba 8 hodin (s rychle odnímatelnou baterií, vybaveno nejméně 2 bateriemi); ≥10,1palcový displej s vysokým jasem; Integrace ovládání robota, ovládání vodního děla a sběru zvuku a videa; Podpora nahrávání videa a projekce na obrazovku; Integrace zobrazení videa, zobrazení dat robota, funkce včasného varování proti převrácení a zobrazení informací o alarmu na jedné obrazovce.
- Funkce doprovodu: Díky technologii UWB bude čtyřnohý robotický pes s nasazeným náramkem sledovat operátora do vzdálenosti 1 m; začne se pohybovat, jakmile vzdálenost překročí 1 m, s rozpoznávací vzdáleností ≤ 3 m.
V. Konfigurace produktu
- 1 sada čtyřnohého robotického psa
- 1 terminál dálkového ovládání
- 1 sada nabíječek
- 1 návod k obsluze
- 1 vnější krabice
Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji








