Pomocný dopravní čtyřnohý robotický pes Přístup k robotické síťové cloudové platformě

Stručný popis:

I. Přehled produktu Pomocný transportní čtyřnohý robotický pes je vysoce flexibilní robot, který integruje bionický pohyb, inteligentní navigaci a transportní funkce pro více scénářů. Je navržen na základě čtyřnohé bionické struktury a kombinuje umělou inteligenci, vnímání prostředí...

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

I. Přehled produktu

Pomocný transportní čtyřnohý robotický pes je vysoce flexibilní robot, který integruje bionický pohyb, inteligentní navigaci a transportní funkce pro více scénářů. Je navržen na základě čtyřnohé bionické struktury a kombinuje umělou inteligenci, vnímání prostředí a vysoce přesné řídicí technologie. Je přizpůsoben potřebám přepravy materiálu ve složitém terénu a lze jej široce používat v průmyslové inspekci, záchranných akcích, skladování a logistice, průzkumu terénu, distribuci lékařské péče a dalších oblastech. Prolamuje prostorová omezení tradičních kolových/housenkových zařízení a dosahuje „pokrytí celého terénu“.

II. Rozsah použití

Záchrana při katastrofách ve velkých ropných a chemických podnicích
Oblasti náchylné ke kolapsům, jako jsou tunely a metro
Prostředí s úniky hořlavých plynů nebo kapalin a vysokým rizikem výbuchu
Prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny
Dodávání léků první pomoci nebo komunikačního vybavení v místech katastrof, jako jsou zemětřesení a požáry
Přeprava sad nástrojů nebo testovacího zařízení v nebezpečných prostorách, jako jsou tovární prostory a rozvodny, za účelem snížení rizika vystavení personálu

III. Vlastnosti produktu

Vysoká flexibilita a přizpůsobivost, schopnost efektivně plnit úkoly v různých prostředích.
Vysoká nosnost a vysoká úroveň krytí: stupeň krytí IP67.
Podporuje dálkové ovládání a přenos zvuku a videa na velké vzdálenosti: 1110 m v otevřeném prostoru.
Diverzifikované montované moduly a rozšiřitelná rozhraní podporující sekundární vývoj.
Typ napájení: Lithiová baterie s rychloupínacím konektorem pro snadnou výměnu kdykoli.
Přístup k síťové cloudové platformě robota: Informace o stavu robotického psa v reálném čase, jako je poloha, úroveň nabití baterie, zvuk, video a data detekce plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet je na pozadí na PC terminálu a mobilním terminálu.

IV. Hlavní technické ukazatele

4.1 Celkové výkonnostní parametry

Stupeň krytí: IP67
Provozní teplota: -20°~55°
Rozměry podvozku ve stoje: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Celkové rozměry pro stání: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Celková hmotnost: <75 kg (včetně baterie)
Výkon baterie: Doba nabíjení <2h; Rychlá výměna baterie ≤10s
Maximální rychlost pohybu: 6,5 m/s
Maximální doba výdrže: >5,5 h (bez zátěže)
Doba odolnosti při zatížení: >4,5h (zátěž 20kg)
Maximální nosnost při stání: >135 kg
Trvalé zatížení při chůzi: >40 kg
Maximální stoupavost: 45°
Maximální výška schodu: 20 cm
Maximální výška přejezdu: 40 cm
Snímací systém: Kombinované snímání přední a zadní hloubkové kamery a polovodičového lidaru pro zajištění správné polohy chodidla čtyřnožce na schodech
Externí rozhraní: Port pro vybíjení baterie: DC46V (nominální); Hlavní komunikační port: Gigabit Ethernet; Porty pro napájení 24V: 3; Porty pro napájení 12V: 3; Gigabit Ethernet porty: 1 vstup, 4 výstupy
Rám nákladu: Materiál: Lehký vysoce pevný materiál (uhlíková vlákna/letecký hliník) + protiskluzová gumová podložka; Maximální nosnost: ≥20 kg; Rozměry: Přibližně 40 × 30 × 20 cm; Nosná konstrukce: Rozložené podpěrné body (aby se zabránilo poškození kloubů v důsledku koncentrované síly) a zesílená žebrovaná konstrukce; Způsob upevnění: Rychloupínací západky/rozhraní popruhů (kompatibilní s nylonovými popruhy a vakuovou adsorpcí); Přizpůsobivost prostředí: Voděodolný a prachotěsný (IP54 nebo vyšší), odolný vůči vysokým/nízkým teplotám (-20 °C~60 °C).
Integrace senzorů: Vestavěný gyroskop pro sledování stavu vyvážení a spuštění alarmu při abnormálním náklonu.
Průzkumná navigace: LiDAR (čtyřfúzní); Typ: Pevnolátkový LiDAR; Výhody čtyřfúzní technologie:
- Komplementarita pohledu: Čtyři LiDARy jsou instalovány na různých pozicích robotického psa (např. nahoře, vpředu, vzadu, vlevo, vpravo) a fúze dat eliminuje slepá místa jednoho radaru, což umožňuje 360° vnímání prostředí bez slepých úhlů, obzvláště vhodné pro překážky ze všech směrů, které se mohou objevit ve složitém horském terénu.
- Zlepšení přesnosti: Fúze více radarů dokáže kalibrovat chyby, které mohou existovat v jednom radaru; prostřednictvím křížové validace dat a algoritmů vážené fúze se dále zlepšuje přesnost měření vzdálenosti a určování polohy cíle, čímž se celková přesnost určování polohy udržuje stabilně pod 1 metrem.
- Zvýšení spolehlivosti: Když jeden radar selže nebo je rušen, ostatní radary mohou stále poskytovat platná data, čímž se zajistí, že schopnost robotického psa vnímat prostředí nebude ovlivněna, a zlepší se spolehlivost a stabilita systému.
- Polohovací modul: Vysoce přesný duální polohovací modul GPS/Beidou; Parametry HD mapy: Podporuje běžné formáty mapových dat (např. GeoTIFF, LAS) pro snadnou interakci dat s jinými systémy.
Základnová stanice sítě MESH Ad Hoc v nevýbušném provedení: Přenosová frekvence: 1420 MHz–1530 MHz, podpora vícenásobného přidělování šířky pásma; Metoda rozprostřeného spektra: Podpora automatického přepínání frekvencí, automatické zamezení rušení v pásmu 110 m; Koexistence stejného kanálu: Pro koexistenci lze současně aktivovat více sad zařízení; Spolehlivost: Přenos dat využívá šifrování AES, SNOW, ZUC; Maximální počet uzlů: Podporováno až 32 uzlů; Ochrana proti chemickému výbuchu (IIC): ★S certifikátem pro nevýbušné provedení, značka ochrany proti výbuchu: Exia C T4 Ga (certifikováno výrobcem produktu úřední pečetí); Ochrana proti výbuchu prachu (IIC): ★S certifikátem pro nevýbušné provedení, značka ochrany proti výbuchu: Exia C T200 130 °C Da (certifikováno výrobcem produktu úřední pečetí)
Funkce doprovodu: Díky technologii UWB bude čtyřnohý robotický pes s nasazeným náramkem sledovat operátora do vzdálenosti 1 m; začne se pohybovat, jakmile vzdálenost překročí 1 m, s rozpoznávací vzdáleností ≤ 3 m.