RXR-MC200BD Nevýbušný hasičský průzkumný robot

Popis produktu
Hasicí průzkumný robot RXR-MC200BD v nevýbušném provedení je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání používá bezdrátové dálkové ovládání. Robot se skládá hlavně z těla robota, velkoprůtokového vodního děla, nevýbušného infračerveného duálního vidění s otáčením/naklápěním, audio a video průzkumem, průzkumem toxických a škodlivých plynů a ručního terminálu pro dálkové ovládání. Je použitelný při požárech v dálničních (železničních) tunelech; požárech ve stanicích a tunelech metra; požárech v podzemních zařízeních a nákladových depech; požárech ve velkých prostorách. Je obzvláště vhodný pro požáry v petrochemických skladech ropy a rafineriích; pro útok a krytí nebezpečných požárních cílů; pro hašení požárů a záchranu nepřístupných požárů. Tento produkt má funkce pro hašení požárů, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů a průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;

Rozsah působnosti
● Velké petrochemické podniky, záchranná služba v tunelech a metru
● Záchrana na místě při požárech nebezpečných chemikálií nebo hustém kouři
● Záchrana na místě při úniku ropy, plynu, jedovatého plynu a výbuchu, zřícení tunelu, metra atd.

Funkce
1. ★Silná hasicí schopnost
Konstrukce vodního děla s velkým průtokem typu Duckbill umožňuje měnit různé formy vodního postřiku, průtok postřiku lze nastavit a dosah je vysoký, což splňuje požadavky na hašení požárů ve velkých prostorách.
2.★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň krytí je IP67
Stupeň krytí šasi je IP68
3.★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4. ★Silný výkon
Silná schopnost táhnout hadice, může táhnout 6 80 hadic najednou
5. ★Multifunkční použití
Má funkce hašení požárů, průzkumu, přepravy, zejména přepravy záchranného vybavení a materiálů, jako jsou hadicové vybavení (jako například: hadice, plynové masky, dýchací přístroje s přetlakem vzduchu, protipožární oděvy, záchranné nářadí a další vybavení)
6. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video, detekce plynového prostředí atd., lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet si je na back-endovém počítači a mobilních terminálech.

Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Nevýbušný hasičský průzkumný robot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Základní funkce: hašení požárů, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Exd [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném provedení v uhelných dolech)
7. ★Stupeň ochrany: stupeň ochrany těla robota je IP68 a stupeň ochrany horní části robota je IP67 (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem zkušebního centra Čínského institutu pro výzkum uhlí)
8. Napájení: elektrické, lithiová baterie
9.★Rozměry: délka 2800 mm × šířka 1730 mm × výška 1470 mm
10. ★Průměr řízení: otáčení na místě
11.★Hmotnost: 2800 kg
12. ★Tažná síla: 20000 N
13. Tažná vzdálenost: ≥100 m (tažení dvou obohacených hadic DN80)
14.★Maximální průtok: 200 l/s (nastavení průtoku 150 l/s～200 l/s)
15. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,6 m/s, plynulá regulace rychlosti dálkovým ovládáním
16. ★ Množství přímé odchylky: ≤ 2 %
17.★Schopnost stoupání: 84 % (nebo 40°)
18. Výška překážky: 400 mm,
19. Úhel stability při náklonu: ≥40 stupňů
20. ★Hloubka brodění: 600 mm (ponoření do vody za atmosférického prostředí po dobu 1 hodiny bez vody)
21. Doba nepřetržité chůze: 3 hodiny
22. Spolehlivost provozní doby: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
23. Dosah dálkového ovládání: 1110 m
24. Dosah přenosu videa: 1110 m
25. ★Nosnost: samonosný rám, který umožňuje přepravu záchranného materiálu na místo katastrofy (například: hadice, plynová maska, dýchací přístroj s přetlakem vzduchu, protipožární oděvy, záchranné nářadí a další vybavení); lze jej táhnout. Přeprava záchranného vozidla na místo nehody; může tahat překážky tažným oknem.
26. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje vzdálené zobrazení 360stupňového obrazu těla robota (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
27. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu náklonu, úhlu klopení a azimutu robota v reálném čase, aby se operátor mohl pokusit pochopit stav robota a vrátit hodnotu do terminálu dálkového ovládání pro další správnou operaci (tento parametr souvisí s kvalitou národního protipožárního zařízení. Zpráva o kontrole dozorčího a inspekčního centra je konzistentní)
28. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se automaticky zastaví.
29.★Funkce automatického chlazení postřikem: Má třívrstvou vodní clonu s automatickým chlazením postřikem, která postřikuje a chladí tělo robota a vytváří vodní clonu pokrývající celého robota, čímž zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota jsou v normálním provozu i v prostředí s vysokou teplotou; uživatelé si mohou přizpůsobit teplotu alarmu (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky).
30. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které při hašení požáru sprinklerovým systémem přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
31.★Robotický pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech); vnitřek pásového vůz je kovová kostra; má konstrukci ochrany proti vykolejení;
32. Funkce zauzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu.
33. Funkce automatického vypnutí hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické vypnutí hadice a zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
34. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty

4.2 Robotický hasicí systém:
1. Požární monitor: importovaný požární monitor
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo pistole - nerezová ocel, hlava pistole - tvrdá oxidace hliníkové slitiny
4. Provozní tlak (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Způsob postřiku: vodní sprej s plochým kachním zobákem, stejnosměrný proud, pěna s nízkou expanzí
6.★Průtok vody/pěny: 200 l/s (nastavení průtoku 150 l/s～200 l/s)
7. Dosah (m): ≥105 m (voda); ≥100 m (pěna)
8.★Úhel natočení: horizontálně -45°～45°, vertikálně 0°～90°
9. Maximální úhel rozstřiku: plochý rozstřik, pokrývající oblast širokou 45 metrů
10. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit. Výměna se provádí pomocí rychlospojky se závitem. Monitor požární vody může stříkat vodu, pěnu a směsnou kapalinu, takže jej lze použít k různým účelům a není nutné přepínat mezi stejnosměrným proudem a zploštěním kachního zobáku. Vyjměte pěnovou láhev.
4.3 Systém robotického průzkumu:
Konfigurací plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, systémů 360° viditelného světla a infračerveného termovizního zobrazování, pickupů a dalšího vybavení namontovaného na vozidlech lze na dálku detekovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio; konfigurovat odolnost proti výbuchu. Zvedací plošina je vybavena senzory a kamerami pro detekci prostředí, které umožňují měření a analýzu toxických hořlavých plynů, zvuku a videa a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★Konfigurace průzkumného systému: 5 vozidel s infračervenými kamerami v nevýbušném provedení, systém pro hlídkování ve viditelném světle s 360° záběrem a infračervenou termovizí v nevýbušném provedení, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1370 mm, výška po zvednutí: 2170 mm
3. ★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení pro záchranné akce a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: CO2: 0-5 % obj.
CH4: 0–100 % obj.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti
4. Funkce měření infračervené teploty: Infračervené senzory pro měření teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu a monitorují vnitřní teplotu karoserie a teplotu pole (-50-350 °C).
4.4 Vnímání videa a zvuku robotem:
1.★ Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá z 5 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle robota, které zachycují vzdálenost pohledu v předním směru a pořizují 360° panoramatické snímky těla robota; je také vybaven 360° systémem viditelného světla a infračerveným termovizním systémem pro detekci a sledování zdroje tepla.
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje vzdálené zobrazení 360stupňových snímků těla robota
4. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel záběru 60°
5. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
6. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivost ≥ 40 dB
7. Termovizní otáčení/naklápění v nevýbušném provedení: rozlišení termovize: 384*288;
Rozsah měření teploty: -20-550℃, dosah pozorování 100 metrů;
Násobek viditelného světla: 33krát;
Horizontálně: 0–360°, vertikálně: -90–90°;
Detekce a sledování zdrojů tepla; infračervená termokamera má funkci stabilizace obrazu; má funkci snímání obrazu a přenosu v reálném čase; má funkci vizuálního vyhledávání zdroje požáru

4.5 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnost stroje: 6,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 4kanálový přepínač video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: Dálkové ovládání a monitor jsou integrované a přenosné s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat na dálkovém ovladači a v reálném čase zobrazovat stav baterie a robota, jako je úhel sklonu, azimutální úhel, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota vpřed, vzad a otáčení; ovládat vodní dělo pro pohyb nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud, atomizaci, samočinné otáčení a další činnosti. Má funkci stabilizace obrazu; má funkci sběru a přenosu 360stupňových panoramatických snímků přední, zadní a okolí robota v reálném čase. Způsob přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.
7. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje zobrazení 360stupňových snímků těla robota v reálném čase
8.★Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, nahraný video obsah se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na dálkovém ovladači nebo jej lze kopírovat do jiných zařízení
9. ★S funkcí projekčního plátna: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je pro operační velitele výhodné pro společné diskuse a rozhodování
10. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
11. Funkce ovládání monitoru požáru: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat monitor vody pro akce nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud a atomizaci
12. Spínač výtahu řídicího a průzkumného systému: Ano, samoresetovací spínač
13. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
14. Ovládání funkce automatického tažného pásu: Ano, samoresetovací spínač
15. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samoresetovací jog spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu
16. Pomocné nástroje: ramenní popruh s ručním dálkovým ovládáním, pohyblivý stativ

4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: GPS polohování, trasa může být dotazována
2. ★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Ostatní:
★Nouzový přepravní plán (volitelný): přepravní přívěs určený pro robota nebo přepravní vozidlo určené pro robota

Seznam věcí k zabalení
1.1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot × 1
2.2. Ruční terminál dálkového ovládání × 1
3.3. Nabíječka karoserií (336 V) × 1 sada
4.4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5.5. Anténa (digitální přenos) × 2
6.6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7.7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné)
8. Robotické vozidlo pro záchrannou dopravu × 1 (volitelné)

Osvědčení
1.1. Certifikace nevýbušného provedení celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, pro informaci poskytněte originální certifikát nevýbušného provedení
2.2. Vodní dělo pro hasičské roboty s ovládáním motoru v nevýbušném provedení: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference
3.3. ★Certifikace modulu detekce plynu a prostředí pro nevýbušné prostředí: ExdibIICT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
4.4. ★Certifikace požární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a originál je k dispozici jako reference
5.5. ★Certifikace nevýbušné zvedací plošiny: ExdIIBT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát nevýbušné konstrukce
6.6. ★ Zpráva o kontrole pásového materiálu pro hasičské roboty: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech
7.7.★Prošel kontrolou Testovacím centrem společnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany těla robota je IP68 a úroveň ochrany horní části robota je IP67. Originální díly jsou k dispozici jako reference.
8.★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je uveden jako reference.