RXR-MC120BD Nevýbušný hasičský průzkumný robot

Popis produktu
Hasičský průzkumný robot RXR-MC120BD je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání robota pro hašení požárů a odsávání kouře používá bezdrátové dálkové ovládání. Lze jej použít v různých velkých petrochemických podnicích. Tunely a metra se rozrůstají. Úniky a výbuchy ropy a plynu, úniky a výbuchy jedovatých plynů, kolapsy tunelů, pády metra a další katastrofy jsou náchylné ke katastrofám. Roboty pro hašení požárů a odsávání kouře hrají klíčovou roli při záchranných akcích a používají se hlavně jako náhrada. Speciální vybavení pro hasiče k záchraně na místě požárů nebezpečných chemikálií nebo hustého kouře. Tento produkt má funkce hašení požárů, odsávání kouře, audio a video průzkumu, průzkumu toxických a škodlivých plynů a průzkumu životního prostředí v oblastech katastrof;

Rozsah působnosti
1. Záchrana při požáru pro velké ropné a chemické společnosti 
2. Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a vyžadují zapojení záchranných a hasičských složek 
3. Záchrana v prostředích, kde dochází k úniku hořlavého plynu nebo kapaliny a kde je extrémně pravděpodobný výbuch.
4. Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je nutná palba z blízka a lidé jsou po přiblížení náchylní k obětem

Funkce
★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celkový stupeň ochrany proti výbuchu je Exd[ib] IIB T4Gb
Baterie je v nevýbušném provedení Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Tažná síla: ≥6000 N
3.★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video, detekce plynového prostředí atd., lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet si je na back-endovém počítači a mobilních terminálech.
4. Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Hasičský průzkumný robot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Základní funkce: hašení požárů, průzkum, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v uhelných dolech), napájecí zařízení z lithiové baterie: Ex d IIC T6 Gb (Zkušební centrum pro výzkum a testování uhelné vědy a techniky institutu Co., Ltd.)
7. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
8. ★Rozměry: délka 1956 mm × šířka 1317 mm × výška 1488 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9.★Tažná síla: ≥6200N (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
10. ★Vzdálenost tažení: ≥100 m (tažení dvou robustních hadic DN80)
11. Rychlost chůze: 0～1,30 m/s, dálkově ovládaná plynule proměnná rychlost (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
12. Stoupavost: nejméně 79 % (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
13. Doba nepřetržité chůze: ≥2,5 hodiny
14. Výdrž: 10 hodin
15. Dosah dálkového ovládání: 1 km (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
16. Dosah přenosu videa: 1100 m
17.★Schopnost překonat překážku: 265 mm (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
18.★Hloubka zabetonování: 500 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
19. Množství přímé odchylky: 0,04 % (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
20. Hmotnost stroje: ≤869 kg
21. Brzdná dráha: <0,12 m
22. Úhel stability při klopení: stabilní 43°
23. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se automaticky zastaví.
24.★Funkce automatického chlazení postřikem: Má třívrstvou vodní clonu s automatickým chlazením postřikem, která postřikuje a chladí tělo robota a vytváří vodní clonu pokrývající celého robota, čímž zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota jsou v normálním provozu i v prostředí s vysokou teplotou; uživatelé si mohou přizpůsobit teplotu alarmu (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky).
25. ★Automatická generace energie a funkce potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které v postřikovačích přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
26.★Robotický pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech); vnitřek pásového vůz je kovová kostra; je vybaven ochranou proti vykolejení;
27. Funkce uzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo uzlování vodního pásu
28. Funkce automatického spouštění hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické spouštění hadice, což zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
29. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
4.2 Robotický hasicí systém:
1. Typ hasiva: voda nebo pěna
2. Materiál: tělo pistole - nerezová ocel, hlava pistole - tvrdá oxidace hliníkové slitiny
3. Provozní tlak: 1,0～1,2 MPa
4. Způsob stříkání: DC a atomizace, plynule nastavitelná
5. Průtok vody/pěny: 124,8 l/s voda, 125,7 l/s pěna
6.★ Dosah: 92,1 m pro vodu, 87,2 m pro pěnu (uvedeno ve zkušebním protokolu)
7. Úhel natočení: horizontální -90°～90°, vertikální -38°～90° (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
8. Úhel rozstřiku: ≥120° (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9.★ Typ požárního monitoru: požární monitor AKRON Amiron

4.3 Systém robotického průzkumu:
Díky konfiguraci plynoměrů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, pickupů a dalšího vybavení namontovaného na vozidle lze na dálku monitorovat toxické a škodlivé plyny v místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio; zvedací plošina v nevýbušném provedení je vybavena senzory a kamerami pro detekci prostředí, které umožňují měření a analýzu toxických a hořlavých plynů, zvuku a videa a prostředí v různých výškách na místě;
1.★Konfigurace průzkumného systému: 3 infračervené kamery v nevýbušném provedení namontované na vozidle, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: počáteční výška je 1310 mm, výška po zvednutí je 2050 mm
3. ★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení pro záchranné akce a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: CO2: 0-5 % obj.
CH4: 0–100 % obj.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené senzory pro měření teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu a monitorují vnitřní teplotu karoserie a teplotu pole (-50-350 °C).
4.4 Vnímání videa a zvuku robotem:
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na trupu, které umožňují sledování v předním a zadním směru.
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: miliony snímků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel záběru 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivost ≥ 40 dB

4.5 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 406*330*174 mm
2. Celková hmotnost stroje: 8,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 3 kanály přepínání video signálu
4. Pracovní doba: 8 hodin
5. Základní funkce: dálkové ovládání a monitor jsou integrované v přenosné krabicové konstrukci s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat dálkovému ovladači, který může v reálném čase zobrazovat informace o baterii, koncentraci toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota, například vpřed, vzad a otáčení; s funkcí stabilizace obrazu je režim přenosu dat bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.
6. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
7. Ovládání spínače výtahu průzkumného systému: Ano, samoresetovací spínač
8. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
9. Ovládání funkce automatického tažného pásu: Ano, samoresetovací spínač
10. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samoresetovací jog spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu
11. Pomocné nástroje: dálkový ramenní popruh, pohyblivý stativ
4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: GPS polohování, trasa může být dotazována
2. ★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.

4.7 Ostatní:
★Nouzový přepravní plán (volitelný): přepravní přívěs určený pro robota nebo přepravní vozidlo určené pro robota
5. Konfigurace produktu
1.1. Hasičský průzkumný robot × 1
2.2. Terminál dálkového ovládání × 1
3.3. Nabíječka karoserií (54,6 V) × 1 sada
4.4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5.5. Anténa (digitální přenos) × 2
6.6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7.7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné)
8. Robotické vozidlo pro záchrannou dopravu × 1 (volitelné)
6. Certifikát
1. ★Celoživotní certifikace protipožární ochrany robota: celý robot prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požárního vybavení a originální díly jsou poskytovány jako reference.
2. ★Celoplošná certifikace pro nevýbušné provedení robota: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
3. Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
4. Ovládací skříň odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná pro hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, pro budoucí použití poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
5. Vodní dělo pro hasičský robot pro ovládání motoru v nevýbušném provedení: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
6. Hlavní pohonný motor v nevýbušném provedení pro hasičský robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
7. Certifikace modulu detekce plynu a prostředí pro nevýbušné provedení: ExdibIICT5GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
8. ★Certifikace požární odolnosti pro modul detekce plynu a prostředí: Prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a originál byl poskytnut k referenci.
9. ★Certifikace nevýbušné zvedací plošiny: ExdIIBT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát nevýbušné konstrukce
10. ★ Zpráva o kontrole materiálu pásového podvozku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném prostředí uhelných dolů
11.★Prošel kontrolou Testovacím centrem společnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stupeň krytí těla robota je IP68 a stupeň krytí těla robota je IP67. Originální díly jsou dodávány jako reference.
12.★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je uveden jako reference.