RXR-MC80BGD Hasičský a průzkumný robot odolný proti výbuchu

Představení produktu
RXR-MC80BGD nevýbušný hasicí průzkumný robot je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a pro dálkové ovládání hasicího robota používá bezdrátové dálkové ovládání.Uplatnění najde v různých velkých petrochemických podnicích, tunelech, metru atd., kde dochází k přibývání ropy a plynu, únikům a výbuchům jedovatých plynů, tunelům, kolapsům metra a dalším katastrofám.Speciální vybavení pro záchranu na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře.Tento produkt má funkce hašení požáru, zvukového a obrazového průzkumu, průzkumu toxických a škodlivých plynů a průzkumu životního prostředí v oblastech katastrof.

Vlastnosti produktu
1. ★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Celé je to Exd[ib] II BT4Gb
Nevýbušná třída baterie je Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Stupeň ochrany šasi je IP67
3. ★Různé druhy toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy environmentálních parametrů
4. ★ Vysoká rychlost jízdy
Dosah 5,72 km/h, což je třikrát více, než je průmyslový standard
5. ★ Výkyvné rameno pro pomoc při překonávání překážek
Konstrukce předního a zadního kyvného ramene, výška vertikálního přejezdu překážky je větší nebo rovna 600 mm
6.★ Multifunkční použití
Má funkce hašení požáru, průzkum, přejezd překážek, zejména pro komplexní průzkum přejezdů silnic
7. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video a informace o detekci plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a lze je zobrazit na koncovém počítači a mobilních terminálech.

Hlavní technický index
3.1 Celý stroj:
1. Název: Protipožární průzkumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Základní funkce: hašení požáru, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6. ★Typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithiové bateriové napájecí zařízení: Ex d IIC T6 Gb
7.★Úroveň ochrany: Úroveň ochrany těla robota je IP67 a úroveň ochrany těla robota je IP67.
8. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
9.★Velikost: ≤ délka 1350mm*šířka 920mm*výška 1260mm
10. ★Průměr řízení: ≤1586mm
11.★Hmotnost: ≤670 kg
12.★Tažná síla: ≥3585N
13.★ Kapacita přívodu vody: přívod vody třemi vodními kolektory (3 vstupní otvory vody DN80)
14. Tažná vzdálenost: ≥80 m (tažení dvou obohacovacích hadic DN80)
15. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,59 m/s, plynulá rychlost dálkového ovládání
16. ★ Velikost přímé odchylky: ≤ 0,30 %
17. Brzdná dráha: ≤0,16m
18.★Schopnost lezení: ≥83,9 % (nebo 40°)
19.★ Výška vertikální překážky: 600 mm
20. Úhel stability náklonu: ≥40 stupňů
21.★Hloubka brodění: ≥500mm
22. Nepřetržitá doba chůze: 2h
23. Pracovní doba spolehlivosti: prostřednictvím 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
24. Dosah dálkového ovládání: 1000m
25. Vzdálenost přenosu videa: 1000m
26. ★ Nosnost: může táhnout záchranná vozidla na místo záchranné služby;může táhnout překážky přes tažné oko
27. ★ Funkce sledování panoramatu: může vzdáleně zobrazovat 360stupňové snímky těla robota
28. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu sklonu robota, úhlu natočení a úhlu azimutu v reálném čase, takže operátor se může pokusit zachytit stav robota a vrátit hodnotu na terminál dálkového ovládání pro další správný příkaz úkon
29. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
30.★ Funkce automatického chlazení sprejem: Má třívrstvý design samosprejového chlazení s vodní clonou, který rozstřikuje a ochlazuje tělo robota tak, aby vytvořilo vodní clonu pokrývající celý robot, což zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíč součásti robota jsou v normálním provozu v prostředí s vysokou teplotou;uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu
31. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generování energie, které přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
32.★ Robotický prohledávač: Protipožární robotický pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysoké teplotě odolné pryže;vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
33. Funkce voděodolného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
34. Funkce automatického odpojení hadice (volitelně): dálkové ovládání zajišťuje automatické odpojení hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
35. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty
3.2 Robotický hasicí systém：
1. Požární monitor: domácí požární monitor odolný proti výbuchu/importovaný požární monitor
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo děla-nerezová ocel, hlava děla-hliníková slitina tvrdá oxidace
4. Pracovní tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spray metoda: DC a atomizace, plynule nastavitelné
6. ★Průtok vody/pěny: 80 l/s vody, 75 l/s pěny
7. Dosah (m): ≥85 m, voda;
8. ★Úhel rotace: horizontální -45°～+45° (kyvné rameno je v úhlu 70° s vozovkou), vertikální -18°～90°
9. Maximální úhel rozstřiku: 120°
10. Následná kamera: Následná kamera vodního děla, rozlišení je 1080P, širokoúhlý je 60°
11. Funkce infračerveného sledování horkých očí (volitelně): S funkcí sledování infračervených horkých očí dokáže detekovat a sledovat zdroje tepla pomocí infračerveného tepelného zobrazování.
12. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit.Způsob výměny je rychlá zástrčka.Monitor požární vody může rozstřikovat vodu, pěnu a smíšenou kapalinu pro dosažení více funkcí najednou a přepínat mezi režimy DC a spreje.
3.3 Robotický průzkumný systém：
Nakonfigurováním plynoměrů, modulů pro monitorování prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, snímačů a dalšího vybavení namontovaného ve vozidle lze dálkově sledovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio odneseno;zvedací plošina odolná proti výbuchu vybavená detekcí prostředí Senzory a kamery mohou měřit a analyzovat toxické a hořlavé plyny, audio a video a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★ Konfigurace průzkumného systému: 6 nevýbušných infračervených kamer namontovaných na vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: 1065 mm, výška po zvednutí: 1870 mm
3. ★ Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem rychlého nasazení nouzové záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: teplotu\vlhkost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené snímače teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
3.4 Vnímání videa robota:
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Video systém se skládá ze 6 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle pro realizaci pozorování předního a zadního směru pohledu a 360 panoramatických snímků těla robota;
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle může poskytovat jasný obraz při nízkém osvětlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. ★ Funkce sledování panoramatu: může vzdáleně zobrazovat 360stupňové obrázky těla robota
4. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel 60°
5. ★ Úroveň ochrany kamery: IP67
6. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB
7. Infračervená termokamera (volitelně): vybavená infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdrojů tepla;infračervená termokamera má funkci proti otřesům obrazu;má funkci získávání obrazu a přenos v reálném čase;má funkci vizuálního vyhledávání zdroje ohně.A zkušební zařízení musí být nevýbušné, originál certifikátu je k dispozici ke kontrole
3.5 Parametry konfigurace vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 410*310*70mm (bez výšky kolébky)
2. Hmotnost celého stroje: 6,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 4kanálové přepínání video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém windows7
5. Pracovní doba: 8h
6. Základní funkce: Dálkový ovladač a monitor jsou integrované a přenosné, s ergonomickým popruhem;lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat vzdáleným operátorům a baterii a robota lze zobrazit v reálném čase Úhel sklonu, stav úhlu azimutu, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů , atd., ovládat pohyby robota vpřed, vzad a otáčení;ovládejte vodní dělo tak, aby dělalo nahoru, dolů, doleva, doprava, stejnosměrný proud, atomizaci, samonaklápění a další akce.Má funkci proti otřesům obrazu;má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků zepředu, zezadu a kolem robota v reálném čase.Způsob přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
7. ★ Panoramatická monitorovací funkce: může zobrazovat 360stupňové snímky těla robota v reálném čase (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního kontrolního a inspekčního střediska kvality požární techniky)
8.★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, obsah nahraného videa se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo lze video zkopírovat do jiných zařízení
9. ★S funkcí promítací obrazovky: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, prostřednictvím rozhraní HDMI, což je vhodné pro velitele operací, aby společně diskutovali a rozhodovali se
10. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, 1 joystick pro realizaci flexibilního provozu robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
11. Funkce ovládání požárního monitoru: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat vodní monitor pro provádění akcí nahoru, dolů, doleva, doprava, DC a atomizace
12. Zvedací spínač řídicího a průzkumného systému: Ano, jog spínač s automatickým resetem
13. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
14. Ovládejte funkci automatického tažného pásu: Ano, jog spínač s automatickým resetem
15. Funkce ovládání osvětlení: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač provádí samozamykací odezvu
16. Pomocné nástroje: ruční dálkový ovladač, popruh přes rameno, pohyblivý stativ
4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS (volitelně): určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.7 Ostatní:
★ Schéma nouzové přepravy (volitelně): robotický speciální přepravní přívěs nebo robotický speciální přepravní vůz

Konfigurace výroby
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka karoserie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
8. Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelné)

Certifikace produktu
1. Certifikace nevýbušnosti celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát nevýbušnosti
2. Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasicí roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pro referenci je poskytnut originální certifikát odolnosti proti výbuchu
3. Nevýbušná a jiskrově bezpečná ovládací skříňka pro hasicí roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
4. Vodní dělo hasícího robota pro ovládání motoru odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, poskytněte pro referenci originální certifikát proti výbuchu
5. Motor hlavního pohonu v nevýbušném provedení pro hasicí robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát proti explozi je poskytnut jako reference
6. Certifikace nevýbušného detekčního modulu detekce plynu a prostředí: ExdibIICT5GB, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
7. ★ Certifikace protipožární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárních zařízení a poskytněte originál pro referenci
8. ★ Certifikace odolnosti proti výbuchu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: ExdIIBT5GB, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
9.★ Inspekční zpráva pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního uhelného dolu pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních produktů proti výbuchu
10.★Prošlo inspekcí Testovacího centra Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany těla robota je IP67 a úroveň ochrany těla robota je IP65
11.★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference

Certifikáty a zprávy