RXR-MC80BGD Hasičský a průzkumný robot v nevýbušném provedení

Úvod k produktu
Hasicí průzkumný robot RXR-MC80BGD v nevýbušném provedení je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání používá bezdrátové dálkové ovládání. Lze jej použít v různých velkých petrochemických společnostech, tunelech, metrech atd., kde dochází k rostoucímu množství ropy a plynu, únikům a výbuchům jedovatých plynů, k zřícení tunelů, v metrech a dalších katastrofách. Speciální vybavení pro záchranu v místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře. Tento produkt má funkce hašení požárů, audio a video průzkumu, průzkumu toxických a škodlivých plynů a průzkumu životního prostředí v oblastech katastrof.

Charakteristiky produktu
1. ★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celek je Exd[ib] II BT4Gb
Baterie je v provedení Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň krytí je IP67
Stupeň krytí šasi je IP67
3. ★Různé druhy toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4. ★Vysoká rychlost jízdy
Dosah 5,72 km/h, což je třikrát více než průmyslový standard
5. ★ Otočné rameno pro usnadnění překonávání překážek
Konstrukce přední a zadní kyvné vidlice, vertikální výška překračování překážek je větší nebo rovna 600 mm
6.★ Multifunkční použití
Má funkce hašení požárů, průzkumu, překonávání překážek, zejména pro průzkum složitých silničních přechodů
7. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video a informace o detekci plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet si je na back-endovém počítači a mobilních terminálech.

Hlavní technický index
3.1 Celý stroj：
1. Název: Nevýbušný hasičský průzkumný robot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Základní funkce: hašení požárů, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6. ★Typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] II B T4 Gb, napájecí zdroj z lithiové baterie: Ex d IIC T6 Gb
7.★Stupeň ochrany: Stupeň ochrany těla robota je IP67 a stupeň ochrany těla robota je IP67.
8. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
9.★Rozměr: ≤ délka 1350 mm * šířka 920 mm * výška 1260 mm
10. ★Průměr řízení: ≤1586 mm
11.★Hmotnost: ≤670 kg
12.★Tažná síla: ≥3585 N
13.★Kapacita zásobování vodou: zásobování vodou třemi vodními sběrači (3 přívodní otvory vody DN80)
14. Tažná vzdálenost: ≥80 m (tažení dvou obohacovacích hadic DN80)
15. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,59 m/s, plynulá regulace rychlosti dálkovým ovládáním
16. ★Výše přímé odchylky: ≤0,30 %
17. Brzdná dráha: ≤0,16 m
18.★Schopnost stoupání: ≥83,9 % (nebo 40°)
19.★Výška vertikální překážky: 600 mm
20. Úhel stability při náklonu: ≥40 stupňů
21.★Hloubka brodu: ≥500 mm
22. Doba nepřetržité chůze: 2 hodiny
23. Spolehlivost provozní doby: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
24. Dosah dálkového ovládání: 1000 m
25. Dosah přenosu videa: 1000 m
26. ★Nosnost: umožňuje odtáhnout záchranná vozidla na místo zásahu; umožňuje odtáhnout překážky tažným oknem
27. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje vzdálené zobrazení 360stupňových snímků těla robota
28. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu náklonu, úhlu klopení a azimutu robota v reálném čase, aby se operátor mohl pokusit pochopit stav robota a vrátit hodnotu do terminálu dálkového ovládání pro další správnou operaci.
29. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se automaticky zastaví.
30.★Funkce automatického chlazení postřikem: Má třívrstvou vodní clonu s automatickým chlazením postřikem, která postřikuje a chladí tělo robota a vytváří vodní clonu pokrývající celého robota, čímž zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota jsou v normálním provozu i při vysokých teplotách; uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu.
31. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které při hašení požáru sprinklerovým systémem přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
32.★Robotní pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže; vnitřek pásového vůz je kovová kostra; má konstrukci s ochranou proti vykolejení;
33. Funkce zauzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu.
34. Funkce automatického vypnutí hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické vypnutí hadice a zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
35. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
3.2 Robotický hasicí systém：
1. Požární monitor: domácí nevýbušný požární monitor/importovaný požární monitor
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo děla - nerezová ocel, hlava děla - tvrdá oxidace hliníkové slitiny
4. Provozní tlak (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Způsob stříkání: DC a atomizace, plynule nastavitelná
6. ★Průtok vody/pěny: 80 l/s voda, 75 l/s pěna
7. Dosah (m): ≥85 m, voda;
8. ★Úhel natočení: horizontální -45°～+45° (kyvné rameno svírá s povrchem dráhy úhel 70°), vertikální -18°～90°
9. Maximální úhel rozstřiku: 120°
10. Sledovací kamera: Sledovací kamera s vodním dělem, rozlišení 1080P, širokoúhlý záběr 60°
11. Funkce sledování infračervených horkých očí (volitelné): Díky funkci sledování infračervených horkých očí dokáže detekovat a sledovat zdroje tepla pomocí infračerveného termovizního zobrazování.
12. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit. Výměna je rychlospojka. Monitor požární vody dokáže stříkat vodu, pěnu a směsnou kapalinu a dosáhnout tak více funkcí najednou a přepínat mezi režimy stejnosměrného proudu a postřiku.
3.3 Robotický průzkumný systém：
Konfigurací plynoměrů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, pickupů a dalšího vybavení montovaného na vozidla lze provádět dálkový dohled nad toxickými a škodlivými plyny na místě nehody, podmínkami prostředí v oblasti katastrofy, videem a zvukem; zvedací plošina odolná proti výbuchu vybavená senzory a kamerami pro detekci prostředí dokáže měřit a analyzovat toxické a hořlavé plyny, zvuk a video a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★Konfigurace průzkumného systému: 6 infračervených kamer v nevýbušném provedení namontovaných na vozidle, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1065 mm, výška po zvednutí: 1870 mm
3. ★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení v případě nouze a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: teplotu\vlhkost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené senzory pro měření teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu a monitorují vnitřní teplotu karoserie a teplotu pole (-50-350 °C).
3.4 Vnímání videa robotem：
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 6 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, které umožňují pozorování předního a zadního směru pohledu a 360° panoramatických snímků těla robota;
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje vzdálené zobrazení 360stupňových snímků těla robota
4. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel záběru 60°
5. ★ Stupeň ochrany kamery: IP67
6. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivost ≥ 40 dB
7. Infračervená termokamera (volitelné): vybavena infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdrojů tepla; infračervená termokamera má funkci stabilizace obrazu; má funkci snímání obrazu a přenosu v reálném čase; má funkci vizuálního vyhledávání zdroje požáru. Zkušební zařízení musí být odolné proti výbuchu, originální certifikát je k dispozici ke kontrole.
3.5 Konfigurační parametry vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnost stroje: 6,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 4kanálový přepínač video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: Dálkové ovládání a monitor jsou integrované a přenosné s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat vzdáleným operátorům. Baterie a robot mohou být zobrazeny v reálném čase, jako je úhel sklonu, azimutální úhel, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů atd., lze ovládat pohyb robota vpřed, vzad a otáčení; vodní dělo lze ovládat nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud, atomizaci, samočinné otáčení a další činnosti. Má funkci stabilizace obrazu; má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků přední, zadní a okolí robota v reálném čase. Způsob přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.
7. ★Funkce panoramatického monitorování: umožňuje zobrazovat 360stupňové snímky těla robota v reálném čase (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
8.★Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, nahraný video obsah se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na dálkovém ovladači nebo jej lze kopírovat do jiných zařízení
9. ★S funkcí projekčního plátna: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je pro operační velitele výhodné pro společné diskuse a rozhodování
10. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, 1 joystick pro flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
11. Funkce ovládání monitoru požáru: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat monitor vody pro akce nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud a atomizaci
12. Spínač výtahu řídicího a průzkumného systému: Ano, samoresetovací spínač
13. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
14. Ovládání funkce automatického tažného pásu: Ano, samoresetovací spínač
15. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samoresetovací jog spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu
16. Pomocné nástroje: ramenní popruh s ručním dálkovým ovládáním, pohyblivý stativ
4.6 Funkce internetu：
1. Funkce GPS (volitelné): GPS polohování, trasa může být dotazována
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Ostatní：
★ Systém nouzové přepravy (volitelné): speciální robotický transportní přívěs nebo speciální robotické transportní vozidlo

Konfigurace produkce
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot × 1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka do karoserie (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné)
8. 1 robotické vozidlo pro záchrannou dopravu (volitelné)

Certifikace produktu
1. Certifikace celého stroje pro nevýbušné provedení: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
2. Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
3. Ovládací skříň odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná pro hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
4. Vodní dělo pro hasičský robot pro ovládání motoru v nevýbušném provedení: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
5. Hlavní pohonný motor v nevýbušném provedení pro hasičský robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
6. Certifikace modulu detekce plynu a prostředí pro nevýbušné provedení: ExdibIICT5GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
7. ★Certifikace požární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a poskytuje originál pro referenci
8. ★Certifikace pro nevýbušnou zvedací plošinu: ExdIIBT5GB, originální certifikát o nevýbušné konstrukci je k dispozici jako reference
9.★ Zpráva o kontrole materiálu pásového podvozku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném prostředí uhelných dolů
10.★Prošel kontrolou Testovacího centra společnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany těla robota je IP67 a úroveň ochrany těla robota je IP65.
11.★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytován jako reference.

Certifikáty a zprávy