RXR-MC40BD Hasicí robot s ochranou proti výbuchu, pěna se střední expanzí a průzkumný robot 80D-3

Recenze produktu
Hasicí průzkumný robot RXR-MC40BD v nevýbušném provedení je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání používá bezdrátové dálkové ovládání. Lze jej použít v různých velkých petrochemických společnostech, tunelech, metrech atd., kde dochází k rostoucímu množství ropy a plynu, únikům a výbuchům jedovatých plynů, kolapsům tunelů, metrech a dalším katastrofám. Speciální vybavení pro záchranu na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře.

Rozsah použití
● Záchrana protipožární ochrany pro velké ropné a chemické společnosti
● Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a vyžadují přístup záchranných složek a hasičů
● Záchrana v prostředích, kde dochází k úniku hořlavého plynu nebo kapaliny a kde je extrémně pravděpodobný výbuch
● Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
● Záchrana v prostředí, kde je nutné uhasit požár z blízké vzdálenosti a lidé jsou náchylní k obětem po přiblížení

Charakteristiky produktu
1. ★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celý stroj je v nevýbušném provedení Exd[ib] II BT4Gb.
Baterie je v provedení Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
3. ★Multifunkční použití
Je tam palba, průzkum
4. ★Ruční integrované prostředky pro ovládání provozu
Obraz, data, plyn a další detekční data senzorů jsou integrované, lehké a snadno ovladatelné
5. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video, detekce plynového prostředí atd., lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a sledovat stav počítače a mobilních terminálů na pozadí.

Hlavní technický index
4.1 Celý stroj：
1. Název: Robot pro hašení požárů s pěnou střední expanze a průzkumný robot v nevýbušném provedení
2. Model: RXR-MC40BD
3. Základní funkce: hašení požárů, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6. Typ s ochranou proti výbuchu: celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, napájecí zdroj z lithiové baterie: Ex d IIC T6 Gb
7. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
8. ★Rozměry: délka 2154 mm * šířka 1252 mm * výška 1368 mm
9. ★Průměr řízení:
10. ★Hmotnost: ≤806,5 kg
11. ★Tažná síla: ≥6400N
12. Vzdálenost tažení: ≥100 m (tažení dvou obohacených hadic DN80)
13. ★ Maximální lineární rychlost: ≥1,31 m/s, plynulá regulace rychlosti dálkovým ovládáním
14. ★ Množství přímé odchylky: ≤0,7 %
15. Brzdná dráha: ≤0,11 m
16. ★Schopnost stoupání: ≥83,9 % (nebo 40°)
17. Výška překážky: 275 mm,
18. Úhel stability při náklonu: 40 stupňů
19. ★Hloubka brodu: 500 mm
20. Doba nepřetržité chůze: 2 hodiny
21. Spolehlivá pracovní doba: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
22. Dosah dálkového ovládání: 1510 m
23. Dosah přenosu videa: 1210 m
24. ★Nosnost: umožňuje odtáhnout záchranná vozidla na místo zásahu; umožňuje přetahování překážek tažným oknem
25. ★ Funkce zobrazení polohy (volitelné): detekce úhlu náklonu, úhlu klopení a azimutu robota v reálném čase, aby se operátor mohl pokusit pochopit stav robota a vrátit hodnotu do terminálu dálkového ovládání pro další správnou operaci příkazu
26. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se automaticky zastaví.
27. ★Funkce automatického chlazení postřikem: Má třívrstvou vodní clonu s automatickým chlazením postřikem, která postřikuje a chladí tělo robota a vytváří vodní clonu pokrývající celého robota, čímž zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota jsou v normálním provozu i v prostředí s vysokou teplotou; uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu.
28. ★Automatická generace energie a funkce potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které při hašení požáru sprinklerovým systémem přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
29. ★Robotní pásový vůz: hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže; vnitřek pásového vůz je kovová kostra; má konstrukci s ochranou proti vykolejení;
30. Funkce zauzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu.
31. Funkce automatického spadnutí hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické spadnutí hadice, což zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
32. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
4.2 Robotický hasicí systém：
1. Požární monitor: Monitor pěny se střední expanzí
2. Typ hasiva: pěna
3. Materiál: tělo děla - nerezová ocel
4. Provozní tlak (MPa): 0,8～1,0
5. ★Průtok pěny: 42,7 l/s pěny
6. Dosah (m): ≥40,2;
7. ★Úhel natočení: horizontální -90°～90°, vertikální -10°～80°
4.3 Robotický průzkumný systém：
Konfigurací plynoměrů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, pickupů a dalšího vybavení montovaného na vozidla lze provádět dálkový dohled nad toxickými a škodlivými plyny v místě nehody, podmínkami prostředí v oblasti katastrofy, videem a zvukem; zvedací plošina odolná proti výbuchu vybavená senzory a kamerami pro detekci prostředí dokáže měřit a analyzovat toxické a hořlavé plyny, zvuk a video a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★Konfigurace průzkumného systému: 3 infračervené kamery v nevýbušném provedení namontované na vozidle, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1345 mm, výška po zvednutí: 2150 mm
3. ★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce nouzových situací s rychlým nasazením a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0–5 % obj.
CH4: 0–100 % obj.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené senzory pro měření teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu a monitorují vnitřní teplotu karoserie a teplotu pole (-50-350 °C).
4.4 Vnímání videa robotem：
1. ★ Počet kamer a konfigurace: Videosystém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením umístěných na těle, které dokáží sledovat přední a zadní směr
2. Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: miliony snímků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý záběr 60°
4. ★Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivost ≥ 40 dB
6. Infračervená termokamera (volitelné): vybavena infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdroje tepla; infračervená termokamera má funkci stabilizace obrazu; má funkci snímání obrazu a přenosu v reálném čase; má funkci vizualizovaného vyhledávání zdroje požáru. Zkušební zařízení musí být odolné proti výbuchu, originální certifikát je k dispozici ke kontrole.
4.5 Konfigurační parametry vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnost stroje: 6,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 4kanálový přepínač video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: Dálkové ovládání a monitor jsou integrované a přenosné s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat na dálkovém ovladači a v reálném čase zobrazovat stav baterie a robota, jako je úhel sklonu, azimutální úhel, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota vpřed, vzad a otáčení; ovládat vodní dělo pro pohyb nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud, atomizaci, samočinné otáčení a další činnosti. Má funkci stabilizace obrazu; má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků přední, zadní a okolí robota v reálném čase. Způsob přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.
7. ★Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, nahraný video obsah se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na dálkovém ovladači nebo jej lze kopírovat do jiných zařízení
8. ★S funkcí projekčního plátna: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je pro operační velitele výhodné pro společné diskuse a rozhodování
9. Funkce ovládání chůze: Pomocí tříosého průmyslového joysticku se robot může pohybovat vpřed, vzad, odbočovat doleva a odbočovat doprava.
10. Funkce ovládání požárního monitoru: pomocí tříosého průmyslového joysticku ovládejte monitor vody pro akce nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud a atomizaci
11. Ovládání spínače výtahu průzkumného systému: realizováno samoresetovacím jog spínačem
12. Přepínač videa: realizován samoresetovacím jog spínačem
13. Funkce ovládání automatického tažného pásu: realizována samoresetovacím přepínačem
14. Funkce ovládání osvětlení: pomocí samoresetovacího jogového spínače hostitelský počítač provede samosvornou reakci pro dosažení
15. Pomocné nástroje: ramenní popruh s ručním dálkovým ovládáním, pohyblivý stativ
4.6 Funkce internetu：
1. Funkce GPS (volitelné): GPS polohování, trasa může být dotazována
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Ostatní：
★ Systém nouzové přepravy (volitelné): speciální robotický transportní přívěs nebo speciální robotické transportní vozidlo

Konfigurace produkce
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot × 1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka do karoserie (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné)
8. 1 robotické vozidlo pro záchrannou dopravu (volitelné)

Certifikace produktu
1.★Certifikace požární ochrany celého stroje: celý stroj prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požárního vybavení a originální díly jsou poskytovány jako reference.
2.★Certifikace pro nevýbušné provedení celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
3.★ Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
4. Ovládací skříň odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná pro hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
5. Vodní dělo pro hasičský robot pro ovládání motoru v nevýbušném provedení: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
6. Hlavní pohonný motor v nevýbušném provedení pro hasičský robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
7.★Certifikace modulu detekce plynu a prostředí v nevýbušném provedení: ExdibIICT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
8.★Certifikace požární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a poskytuje originál pro referenci.
9.★Certifikace nevýbušné zvedací plošiny: ExdIIBT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát nevýbušné konstrukce
10.★ Zpráva o kontrole materiálu pásového podvozku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném prostředí v uhelných dolech
11.★Prošel kontrolou Testovacím centrem společnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stupeň krytí těla robota je IP68 a stupeň krytí horní části robota je IP67. Originální díly jsou k dispozici jako reference.
12.★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je uveden jako reference.

Certifikáty a zprávy