RXR-MC4BD Protipožární robot s vysokou multiplexní pěnou pro detekci požáru

Popis produktu
Hasicí robot RXR-MC4BD s vysokou expanzí pěny v nevýbušném provedení je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání robota používá bezdrátové dálkové ovládání. Tento produkt lze použít pro různé velké objemy nebezpečných chemikálií, velkorozměrové komerční budovy, továrny, komerční podniky, doly, tunely, metro, sklady, hangáry, lodě a další záchranná místa při nehodách. Produkt má velký objem pěny a používá tlakovou pěnovou směs. Pohání vodní kolo pro otáčení ventilátoru, stříká pěnovou směs na pěnovou síť ve formě mlhy skrz trysku a nanáší vrstvu filmu na vnitřní povrch pěnové sítě. S pomocí větru generovaného větrným kolem vznikají vysoké bubliny, které se rychle ponoří nebo pokryjí. Povrch objektu se spálí a dosáhne se tak účelu uhašení požáru. Nahrazuje především krytí hasičů při hašení požárů v oblastech s proudícím požárem v petrochemických závodech, zásobníkech plynu a na dalších místech.

Rozsah působnosti
Záchrana protipožární ochrany pro velké ropné a chemické společnosti
Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a vyžadují přístup záchranných a hasičských složek
Záchrana v prostředích, kde dochází k úniku hořlavého plynu nebo kapaliny a kde je extrémně pravděpodobný výbuch
Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je nutná palba z blízka a lidé jsou při přiblížení náchylní k obětem

Funkce
★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu:
Celý: Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň krytí šasi: IP68
★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
★Rychlá rychlost jízdy Dosah 5,76 km/h,
★Tlaková pěnová směs není jen hasicím médiem, ale také pohání větrné kolo k otáčení, čímž šetří spotřebu energie;
★Typ hašení je krytý hasicí systém s menší spotřebou vody a nekorozivními vlastnostmi
7.★Přístup k síťové cloudové platformě robota. Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video, detekce plynového prostředí atd., lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a sledovat stav počítače a mobilních terminálů na pozadí.

Hlavní specifikace
Celý robot:
1. Název: Robot pro detekci požáru s vysokou multiplexní pěnou odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Základní funkce: hašení požárů, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v uhelných dolech), napájecí zařízení z lithiové baterie: Ex d IIC T6 Gb (Zkušební centrum pro výzkum a testování v oblasti vědy a techniky uhelného průmyslu Institutu Co., Ltd.)
7. ★Stupeň ochrany: stupeň ochrany těla robota je IP68 a stupeň ochrany horní části robota je IP67 (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem zkušebního centra Čínského institutu pro výzkum uhlí)
8. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
9. ★Rozměry: ≤délka 1450 mm × šířka 1025 mm × výška 1340 mm (bez univerzálního kloubu a antény) 10. ★Průměr řízení: ≤1760 mm
11.★Hmotnost: ≤700 kg
12.★Tažná síla: ≥5000 N
13. Vzdálenost tažení: ≥100 m (tažení obohacené hadice DN80)
14. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,6 m/s, plynulá regulace rychlosti dálkovým ovládáním
15. ★ Velikost přímé odchylky: ≤0,38 %
16. Brzdná dráha: ≤0,3 m
17. Stoupavost: ≥70 % (nebo 35°)
18. Výška překážky: ≥180 mm,
19. Úhel stability při náklonu: ≥35 stupňů
20.★Hloubka brodu: ≥500 mm
21. Doba nepřetržité chůze: 2 hodiny
22. Spolehlivost provozní doby: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
23. Dosah dálkového ovládání: 1110 m
24. Dosah přenosu videa: 1110 m
25. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu náklonu, úhlu klopení a azimutu robota v reálném čase, což je pro operátora výhodné, aby se pokusil pochopit stav robota a odeslat jej zpět do terminálu dálkového ovládání pro další správnou operaci.
26. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se automaticky zastaví.
27. ★Automatická generace energie a funkce potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které při hašení požáru sprinklerovým systémem přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
28.★Robotický pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech); vnitřek pásového vůz je kovová kostra; je vybaven ochranou proti vykolejení;
29. Funkce uzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo uzlování vodního pásu
30. Funkce automatického vypnutí hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické vypnutí hadice a zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
31. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
4.2 Robotický hasicí systém:
Generátor vysoce expanzní pěny: generátor vysoce expanzní pěny DN500 Typ hasiva: pěna Materiál: tělo pistole - hliníková slitina Provozní tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Průtok pěny: 225 l/min pěna Směšovací poměr: 3 %～6 % Maximální pěnicí kapacita: 200 m³/min
4.3 Systém robotického průzkumu:
Prostřednictvím konfigurace plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, snímačů a dalšího vybavení namontovaného na vozidle lze na dálku monitorovat toxické a škodlivé plyny v místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio; zvedací plošina v nevýbušném provedení je vybavena senzory a kamerami pro detekci životního prostředí, které umožňují měření a analýzu různých koncentrací toxických hořlavých plynů, audio a video dat a prostředí na místě;
★Konfigurace průzkumného systému: 3 ks infračervených kamer v nevýbušném provedení montovaných na vozidlo, 1 ks víceparametrového testeru, 1 ks detektoru teploty a vlhkosti
★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1170 mm, výška po zvednutí: 1970 mm
★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce nouzových situací s rychlým nasazením a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0–5 % obj.
CH4: 0–100 % obj.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 %
H2: 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti
Funkce infračerveného měření teploty: vybavena infračervenými teplotními senzory uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie a teploty na poli (-50-350 °C)
4.4 Vnímání videa a zvuku robotem：
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, které umožňují sledování předního a zadního obrazu:
2. Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX a má dynamickou stabilizaci obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit podmínky scény při nulovém osvětlení a zobrazit je na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: miliony snímků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel záběru 60°
4. ★ Stupeň krytí kamery: IP68 5. Technické požadavky pro sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivost ≥ 40 dB
4.5 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Hmotnost: 6,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) s vysokým jasem LCD displej, 4kanálový video signál přepínání
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: dálkové ovládání a monitor integrovaný přenosný design, ergonomický popruh s nosnou rukojetí; lze sledovat a ovládat současně, prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat na dálkovém ovladači a v reálném čase lze zobrazovat stav baterie a úhel sklonu robota, stav azimutu, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota vpřed, vzad, otáčení atd.; s funkcí stabilizace obrazu; s funkcí přenosu v reálném čase vpředu a vzadu, režim přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.
7.★Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli a nahraný video obsah lze automaticky ukládat. Video lze přehrávat přímo na dálkovém ovladači nebo jej lze zkopírovat do jiných zařízení.
8.★S funkcí projekčního plátna: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je pro operační velitele výhodné pro společné diskuse a rozhodování.
9. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, 1 joystick pro flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo, vpravo
10. Spínač výtahu řídicího a průzkumného systému: Ano, samoresetovací spínač
11. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
12. Vypínač zdroje vody generátoru pěny: Ano, samoresetovací jogový spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu
13. Funkce automatického dehydratačního pásu: Ano, samoresetovací spínač
14. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samoresetovací jog spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu
15. Pomocné nástroje: ramenní popruh pro ruční dálkové ovládání, odnímatelný stativ

4.6 Funkce internetu: Funkce GPS: GPS polohování, možnost dotazu na trasu
★Lze připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): Můžete nastavit název robota, model, výrobce, polohu GPS, výkon baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Data jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Jiné: ★Plán nouzové přepravy (volitelné): přepravní přívěs určený pro roboty nebo přepravní vozidlo určené pro roboty
zSeznam věcí k zabalení
1. Protipožární průzkumný robot s vysokou expanzí pěny a ochranou proti výbuchu × 1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka těla robota (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné) Robotické vozidlo pro záchrannou dopravu × 1 (volitelné)

Osvědčení
Certifikace celého stroje v nevýbušném provedení: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení.
Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
Ovládací skříň odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná pro hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
Hlavní pohonný motor v nevýbušném provedení pro hasičský robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
Certifikace modulu detekce plynu a prostředí v nevýbušném provedení: ExdibIICT5GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
★Požární certifikace modulu detekce plynu a prostředí: prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a poskytuje originál pro referenci
Certifikace pro nevýbušné zvedací plošiny: ExdIIBT5GB, originální certifikát pro nevýbušné provedení je k dispozici jako reference.
★ Zpráva o kontrole materiálu pásového podvozku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném prostředí uhelných dolů
★Prošel kontrolou Testovacího centra společnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň krytí těla robota je IP68 a úroveň krytí těla robota je IP67. Originální díly jsou k dispozici jako reference.
10.★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je uveden jako reference.