RXR-YC25000BD Hasicí robot s odsáváním kouře a průzkumným systémem v nevýbušném provedení

Přehled produktů
Jakožto speciální robot využívá RXR-YC25000BD robot pro detekci požáru a kouře v nevýbušném provedení lithiovou baterii, která se skládá z těla robota, zařízení pro odsávání kouře, infračervené kamery a ručního dálkového ovládání. Hasičský robot je ovládán bezdrátovým dálkovým ovládáním. Při hašení požárů a záchraně může plnit funkce odsávání kouře a prachu, tepelného záření, čištění kouře a výfukových plynů, což má velký význam pro zvýšení bezpečnosti záchrany. Díky externímu přívodu tlakové vody se motor otáčí vysokorychlostně, což pohání ventilátory k rozptýlení požárního kouře a pomáhá hasičům rychle zasáhnout. Za tryskou ventilátoru se rozprašuje voda k ventilátoru a voda se dále rozprašuje. Rychlé zplyňování vody absorbuje velké množství tepla, což může účinně kontrolovat a oslabovat následky katastrofy. Tento produkt má funkce pro odsávání kouře, audio a video průzkum, průzkum toxických a škodlivých plynů a průzkum prostředí v oblastech katastrofy.

Rozsah působnosti
Záchrana protipožárních zařízení ve velkých ropných a chemických podnicích
Tunely, podchody atd. jsou náchylné ke zřícení a vyžadují přístup záchranných a hasičských složek.
V prostředí záchrany dochází k úniku hořlavých plynů, kapalin a může dojít k výbuchu.
Záchrana v prostředí kouře, toxických a škodlivých plynů
Potřebujete blízké hašení požárů a personál blízko prostředí s rizikem zranění a záchrany

Charakteristiky produktu
1.★ Kouření
Lze jej použít k odsávání kouře, přívodu vzduchu, rozprašování vodní mlhy k hašení kouře, ochlazování, snižování prašnosti, pohonu cirkulující vody a úspoře vodních zdrojů.
2. Detekce ★ toxických a škodlivých plynů
8 plynů a 2 parametry prostředí
3.★ trakce: N 6500
4.★ Přístup k cloudové platformě Robot Network
Informace o poloze robota, napájení, zvuku, videu, detekci plynového prostředí a další informace o stavu v reálném čase lze přenášet prostřednictvím sítě G/5G 4 do cloudu a na pozadí konzultovat s počítačem a mobilním zařízením.

Klíčové technické ukazatele
4.1 Roboti:
1. Název: Robot pro detekci požáru a kouře
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Základní funkce: odsávání kouře, audio a video průzkum, průzkum toxických a škodlivých plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Vymáhání norem požárního průmyslu: Všeobecné technické podmínky pro hasičské roboty GA 892.1-2010, část 1
5. Vymáhání norem pro výbuchy: GB3836.1 2010 Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení, Soulad s GB3836.1-2010 Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty, CB3836.4 2010 Národní norma pro výbušné prostředí Část 4: Základní bezpečnostní ochranná zařízení
6.★ typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib]IIB T4Gb (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou národního střediska pro dohled nad kvalitou a inspekci výrobků v uhelných dolech), napájecí zařízení z lithiové baterie: Ex d IIC T6Gb (test v omezeném zkušebním středisku výzkumného ústavu pro vědu a techniku ​​v uhelném průmyslu)
7. Napájení: Elektrická, ternární lithiová baterie
8. Velikost: délka 1964 mm × šířka 1298 mm × výška 1543 mm (Tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9. Průměr řízení: 2130 mm (Tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky (CNPC))
10. Hmotnost: ≤ 870 kg
11.★ trakci: 6500 N (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
12.★ tažená vzdálenost: ≥100 m (tažení dvou plných vodních pásů DN80))
13. Rychlost chůze: 0~1,36 m/s, plynulá změna rychlosti pomocí dálkového ovládání
14. 15.★ stoupavost: 78,1 % (38°) (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
16. Výška nad hlavou: ≥250 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
17.★ světlá výška od země: 194 mm (Tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky (NCQPC)
18. Úhel boční stabilizace: ≥45°
19. Doba chůze: ≥ 2,5 hod.
20. Životnost: ≥10 h
21.★ Dosah dálkového ovládání: 2500 m (Tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality hasicího zařízení)
22. Dosah přenosu videa: 1500 m
23. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: v dosahu 2 metrů před překážkou se rychlost sníží na polovinu v dosahu 1 metru, aby se dosáhlo automatického zastavení vpřed
24.★ automatická výroba energie, funkce automatického potlačení zpětného rázu: hlavní motor robota využívá brzdu generující energii, v případě požáru sprinklerového systému se zpětný ráz přemění na elektrickou energii;
25.★ robotická dráha: hasičská robotická dráha by měla být vyrobena z nehořlavé antistatické gumy odolné vůči vysokým teplotám (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních a inspekčních výrobků v uhelných dolech); vnitřek koleje je kovový skelet; je navržen tak, aby chránil kolej před vykolejením;
26. Funkce vodotěsného uzlování pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo uzlování vodního pásu
27. Funkce automatického odstraňování vodního pásu (volitelné): dálkové ovládání realizuje automatické odstraňování vodního pásu, aby se robot po dokončení úkolu mohl snadno vrátit.
28. Ovládací terminál: Ruční digitální integrovaný terminál dálkového ovládání
4.2 Robotický systém odsávání kouře:
1. Výfukový stroj: Výfukový stroj Redel
2.★ objem vzduchu: m³/h 25 000
3.★ úhel: -3~16°
4.★ Odsávací zařízení CITIC Nadmořská výška: 1210 mm
5. Pracovní tlak: 1,0~1,2 MPa
6. Vodní rozhraní: Japonská rychlospojka DN80
7.★ Režim jízdy: Vodní jízda
8.★ maximální průtok vody: 620 litrů/min
4.3 Robotický průzkumný systém:
Prostřednictvím konfigurace plynoměrů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, sběrných zařízení a dalšího vybavení vozidla lze v místě nehody detekovat toxické a škodlivé plyny, podmínky prostředí v oblastech katastrof, video, audio dálkovou detekci; vybaveno výbušnou zvedací plošinou vybavenou senzory a kamerami pro detekci životního prostředí, pro dosažení různých výšek toxických hořlavých plynů, audio a video analýzu životního prostředí;
1. Konfigurace ★ průzkumného systému: 3 infračervené kamery odolné proti výbuchu pro vozidla, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. Výška zdvihu ★ zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1326 mm, výška zdvihu 2133 mm
3.★ modul detekce plynu a prostředí: načítání bezdrátového záchranného systému pro rychlé nasazení a detektoru teploty a vlhkosti, dokáže detekovat: CO2: 0-5 % obj.
CH4: Objem 0–100 procent
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2： 0–30 % O2
H2： 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: RH až 90 procent RH 0 procent
4. Funkce měření infračervené teploty: uvnitř i vně vozu je infračervený teplotní senzor pro sledování vnitřní teploty karoserie a teploty pole (-50-350 °C)
4.4 Vnímání videa a zvuku robotem:
1.★ počet a konfigurace kamer: videosystém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením v trupu pro zaznamenávání dohledu před a po pozorování
2. Osvětlení kamery: trupová kamera dokáže poskytnout jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX, dynamická anti-shake ochrana, kamera by měla mít nulové osvětlení, aby mohla efektivně a jasně zachytit situaci na scéně a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: milion HD snímků, rozlišení 1080p, širokoúhlý záběr 60°
4.★ Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Technické požadavky na snímání zvuku: dálkové snímání zvuku v terénu, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz~20 kHz, citlivost ≥40 dB
4.5 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnost: 6,5 kg
3. Obrazovka displeje: nejméně 10 palců (25,5 cm) s vysokým jasem LCD displeje, přepínání video signálu 3 kanály
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: dálkové ovládání a monitor integrovaný přenosný design, odpovídající ergonomický popruh; lze sledovat a ovládat současně, obraz prostředí kolem scény je stabilně prezentován dálkovému ovladači, může v reálném čase zobrazovat informace o baterii, koncentraci toxických a škodlivých plynů, ovládat robota vpřed, vzad, řízení a další pohyby; s funkcí potlačení chvění obrazu, režim přenosu dat pro bezdrátový přenos pomocí šifrovaného signálu.
7.★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: umožňuje nahrávat video kdykoli, automaticky ukládat video obsah, přehrávání videa lze přímo otevřít v terminálu dálkového ovládání a také kopírovat video do jiných zařízení
8. ★ má funkci promítání obrazu na plátně: umožňuje připojení projektoru a dalšího zařízení přes rozhraní HDMI, což usnadňuje velitelům operací projednání rozhodnutí společně.
9. Funkce ovládání chůze: K dispozici je tříosý průmyslový rocker, rocker pro realizaci flexibilního provozu robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo.
10. Spínač výtahu systému Control Reconnaissance: Ano, spínač bodu automatického resetu
11. Přepínač videa: Ano, bod automatického resetu
12. Funkce automatického tažení: Ano, samoresetovací bodový spínač
13. Funkce ovládání osvětlení: ano, samoresetovací bodový spínač, samosvorná odezva počítače
14. Pomocné nástroje: Ruční terminál dálkového ovládání, ramenní popruh, mobilní stativ
4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: GPS poloha, trasa může být dotazována
2.★ přístup k platformě pro správu cloudu robota (volitelné): název robota, model, výrobce, poloha GPS, stav baterie, video, teplota, vlhkost, data CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 lze přenášet do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze v reálném čase sledovat pomocí počítače/mobilního telefonu. Pro velitelský personál je to výhodné, aby se rozhodoval, a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Ostatní:
★ systém nouzové přepravy (volitelné): speciální robotický transportní přívěs nebo speciální robotické transportní vozidlo

Konfigurace produktu
1. Robot pro detekci požáru a kouře ×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání ×1
3. Nabíječka do karoserie (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenosová) × 3
7. Sada platformy pro správu cloudu robotů × 1 (volitelné)
8. Robotické vozidlo pro nouzovou přepravu ×1 (volitelné)

Certifikace produktu
1.★ Certifikace požární ochrany celého stroje: celý stroj prochází kontrolou kvality a kontrolou v inspekčním středisku národního požárního zařízení, originál je k dispozici jako reference
2.★ Certifikace o odolnosti proti výbuchu pro celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o odolnosti proti výbuchu
3.★ Napájecí box pro hasičský robot v nevýbušném provedení: Exd IIC T6Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
4. Ovládací skříň hasičského robota odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná: Exd[ib]IIBT4Gb, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušnosti
5. Hlavní pohon hasičského robota s motorem odolným proti výbuchu: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o odolnosti proti výbuchu
6.★ Certifikace modulu pro detekci plynů a prostředí v nevýbušném provedení: ExdibIICT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
7.★ Certifikace modulu detekce plynu a vnímání prostředí pro detekci požáru: prostřednictvím inspekce Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požárního zařízení poskytněte originál pro referenci
8.★ Platforma odolná proti výbuchu, certifikace odolnosti proti výbuchu: ExdIIBT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát odolnosti proti výbuchu
9. Zpráva o kontrole materiálu pro pásové stroje ★ protipožárního robota: zpráva o kontrole kvality a inspekčního střediska pro bezpečnost a kontrolu produktů odolných proti výbuchu v uhelných dolech
10.★ Automatické zařízení na ochranu proti přerušení vodou získává patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a poskytuje originál k referenci

Certifikáty a zprávy