Detaily produktu
Štítky produktů
| I. Shrnutí systému |
| Podvozek robota RLSDP 2.0 s koly využívá jako zdroj napájení lithiovou baterii, k dálkovému ovládání robota používá bezdrátové dálkové ovládání a umožňuje přizpůsobení komplexního provozního režimu. Hlavní ovládání poskytuje jako komunikační rozhraní sériový port / standardní sběrnici CAN. Celý stroj využívá řízení Ackerman a přední a zadní nezávislé zavěšení s dvojitým příčným ramenem s prachotěsností a vodotěsností IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích. Zároveň celý stroj využívá modulární konstrukci, čtyři nezávislá zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříň a baterii lze rychle vyjmout, provést údržbu a vyměnit. Pro efektivní provoz lze vybavit různým vybavením, které nahradí obsluhu. |
| II. Rozsah působnosti |
- Může být vybaven různými přístroji a zařízeními, jako je mechanické rameno, binokulární cloudová platforma, lidar, kamera s vysokým rozlišením pro sekundární vývoj
- Přeprava pro náklad do 120 kg
- Lze použít v průmyslových parcích, dálnicích, nádražích, letištích a dalších místech
|
| | |
| | |
| III. Charakteristiky produktu |
| 1. ★ Nosnost konstrukce řízení Akerman: 2. ★ Stupeň krytí IP65: - Vhodné pro proměnlivé klimatické prostředí
- ★ výkon při lezení:
- Lezecká větev se sklonem 35°
- ★ Rychlost mobilního připojení:
- Maximální rychlost 2,0 m/s
- ★ modulární design:
- Čtyři nezávislá zavěšení k dispozici pro rychlou demontáž
- Levý a pravý elektrický ovládací panel lze rychle demontovat
- Baterie je rychle vyjímatelná
|
| IV. Technické parametry |
3.1 Kompletní robotický stroj: - .0Název: Dvoukolový robotický podvozek RLSDP
- Základní funkce: mobilní platforma
- ★ úroveň ochrany: kompletní úroveň ochrany robota je IP65
- Napájení: elektrické, lithiová baterie
- Stejnosměrné napětí: 48 V
- ★ Rozměry: ≤ délka 1015 mm × šířka 740 mm × výška 445 mm
- Chůze: kolečkový typ
- Specifikace pneumatik: 13 * 5-6
- Typ pneumatiky: terénní (vyměnitelná silnice, tráva)
- Minimální poloměr řízení: ≥ 1,8 m
- Hmotnost: ≤ 73 kg
- ★ jmenovitá nosnost: 120 kg
- Maximální rychlost na přímé trati: ≥ 2,0 m/s
- Přímá odchylka: ≤ 5 %
- Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
- Výška podvozku nad zemí: ≥ 100 mm
- ★ stoupavost: ≥ 70 % (nebo 35 °) (terénní pneumatika)
- Výška svislé příčky: ≥ 120 mm
- ★ hloubka brodění: ≥ 220 mm
- ★ doba chůze: ≥ 2h
- Dosah bezdrátového dálkového ovládání: ≥ 100 m (otevřený)
3.2 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání: - Celkové rozměry: ≤ délka 200 mm x šířka 210 mm x výška 110 mm (s výškou vahadla)
- Celková hmotnost stroje: 0,7 kg
- Napájecí napětí (DC): 12V
- ★ Otevírací doba: 8 hodin
- Základní funkce: umožňuje ovládat robota vpřed, vzad, řízení a další pohyby; přenos dat využívá šifrovaný signál pro bezdrátový přenos.
- Funkce rozšíření: nezávislá navigace, určování polohy v reálném čase, vyhýbání se překážkám a prevence kolizí
- Funkce ovládání chůze: Ano, dvě kolébky umožňují flexibilní otáčení robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
- Pomocný nástroj: závěsné lano
|
| V. Konfigurace produktu |
- Jeden kolový robot RLSDP 2.0
- Dálkové ovládání (včetně baterie): 1 sada
- Nabíječka do auta (54,6 V) 1 s
- Nabíječka s dálkovým ovládáním (12V) 1 s
- Manuální instrukce
- Jeden certifikát
|
Předchozí: Kolový robotický podvozek RLSDP 1.0 Další: Batohové vysokotlaké hasičské čerpadlo na dálkovou dopravu