Kolový podvozek robota RLSDP 1.0

• Kolový podvozek robota RLSDP 1.0

Přehled

Kolový podvozek robota RLSDP 1.0 využívá jako zdroj energie pro robota lithiovou baterii.Využívá bezdrátové dálkové ovládání k dálkovému ovládání robota a dokáže přizpůsobit složité provozní režimy.Hlavní řízení poskytuje sériový port/standardní sběrnici CAN jako komunikační rozhraní.Celý stroj využívá nezávislý pohon všech čtyř kol, diferenciální řízení všech kol a konstrukci nezávislého zavěšení předních a zadních dvojitých příčných ramen.Má odolnost proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích.Současně má celý stroj modulární konstrukci, čtyři nezávislé zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříňku a baterie lze rychle demontovat pro údržbu a výměnu.Může být vybaven různými zařízeními, která nahrazují lidi při provádění efektivních operací.

Rozsah použití

l Může být vybaven různými nástroji a vybavením, jako je robotické rameno, binokulární pan/tilt, lidar, kamera s vysokým rozlišením atd. pro sekundární vývojØ

l Může přepravovat těžké předměty do 50 kg pro přepravu zásilek

l Použitelné pro průmyslové parky, dálnice, nádraží, letiště a další místa

Vlastnosti

l 1. ★Nezávislá konstrukce zavěšení s dvojitým příčným ramenem s pohonem všech čtyř kol:

řízení na místě a dobrá průchodnost ve složitých podmínkách vozovky;maximální zatížení 50 kg

l 2. ★IP65 prachotěsný a vodotěsný:vhodné pro měnící se klimatické prostředí

l 3. ★Vynikající lezecký výkon: Lze vylézt na 35stupňové svahy

l 4. ★Vysoká rychlost manévrování: maximální rychlost může dosáhnout 2,2 m/s

l 5. ★Modulární design:čtyři nezávislá zavěšení lze rychle odstranit;levou a pravou elektrickou ovládací skříňku lze rychle vyjmout;baterie lze rychle vyjmout

Technické parametry:

4.1 Celý robot:

1. Název: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Základní funkce: mobilní platforma může nést zařízení
3. ★ Úroveň ochrany: IP65 pro celý robot
4. Napájení: elektrický, lithiová baterie
5. Napájecí napětí (DC): 48V
6. ★ Velikost: ≤ Délka 1015 mm * Šířka 740 mm * Výška 425 mm
7. Pochozí mechanismus: kolový
8. Specifikace pneumatik: 13*5-6
9. Styl pneumatiky: terénní pneumatiky (silniční pneumatiky a travní pneumatiky lze vyměnit)
10. Průměr otáčení: otáčení na místě
11. Hmotnost: ≤ 80 kg
12. ★Jmenovitá nosnost: 50kg
13. Maximální přímočará rychlost: ≥2,0 m/s (plynule nastavitelná rychlost)
14. Velikost přímé odchylky: ≤5 %
15. Brzdná dráha: ≤0,5m
16. Výška podvozku: 105 mm
17. ★Schopnost stoupání: ≥70 % (nebo 35°) (běžné pneumatiky)
18. Výška vertikální překážky: ≥120 mm
19. ★Hloubka brodění: ≥220 mm
20. ★Nepřetržitá doba chůze: ≥2h
21. Vzdálenost bezdrátového dálkového ovládání: ≥100 m (otevřené ovládání letu)

4.2 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání:

1. Rozměry: ≤ délka 215 mm * šířka 180 mm * výška 110 mm (včetně výšky kolébky)
2. Hmotnost celého stroje: 0,7 kg
3. Napájecí napětí (DC): 3,7V–6V
4. ★ Pracovní doba: 8h
5. Základní funkce: Může ovládat pohyb robota, jako je vpřed, vzad a otáčení.Způsob přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaného signálu
6. Rozšířené funkce: autonomní navigace, určování polohy v reálném čase, vyhýbání se překážkám a vyhýbání se kolizi
7. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 joystick realizuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
8. Pomocný nástroj: šňůrka

konfigurace produktu:

1. RLSDP 1.0 podvozek kolového robota——– 1 sada
2. Dálkové ovládání (včetně baterie) ——- 1 sada
3. nabíječka podvozku kolového robota (54,6V)— 1
4. Nabíječka na dálkové ovládání (12V)————- 1