Kolový robotický podvozek RLSDP 1.0

• Kolový robotický podvozek RLSDP 1.0

Přehled

Kolový robotický podvozek RLSDP 1.0 využívá jako zdroj energie lithiovou baterii. Pro dálkové ovládání robota používá bezdrátové dálkové ovládání a umožňuje přizpůsobení složitých provozních režimů. Hlavní ovládání poskytuje sériový port/standardní sběrnici CAN jako komunikační rozhraní. Celý stroj využívá nezávislý pohon všech čtyř kol, diferenciální řízení všech čtyř kol a nezávislé zavěšení předních a zadních kol s dvojitým lichoběžníkovým ramenem. Má odolnost proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích. Zároveň celý stroj využívá modulární konstrukci, čtyři nezávislá zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříň a baterie lze rychle demontovat pro údržbu a výměnu. Může být vybaven různým vybavením pro nahrazení lidí a efektivní provoz.

Rozsah působnosti

Může být vybaven různými přístroji a zařízeními, jako je robotické rameno, binokulární otáčení/naklápění, lidar, kamera s vysokým rozlišením atd. pro sekundární vývoj.

l Může přepravovat těžké předměty do 50 kg pro přepravu zásilek

l Platí pro průmyslové parky, dálnice, stanice, letiště a další místa konání

Funkce

l 1. ★Nezávislé zavěšení kol s dvojitým lichoběžníkovým ramenem a pohonem všech kol:

řízení na místě a vysoká průchodnost v náročných silničních podmínkách; maximální zatížení 50 kg

l 2. ★Prachotěsnost a vodotěsnost IP65:vhodné pro měnící se klimatické prostředí

l 3. ★Vynikající výkon při stoupáníLze zdolat svahy se sklonem 35 stupňů

l 4. ★Rychlá manévrovací rychlost: maximální rychlost může dosáhnout 2,2 m/s

l 5. ★Modulární konstrukce:čtyři nezávislé závěsy lze rychle demontovat; levý a pravý elektrický ovládací panel lze rychle demontovat; baterie lze rychle vyjmout

Technické parametry:

4.1 Celý robot:

1. Název: Podvozek robota RLSDP 1.0 s koly
2. Základní funkce: mobilní platforma může nést vybavení
3. ★Stupeň krytí: IP65 pro celý robot
4. Napájení: elektrické, lithiová baterie
5. Napájecí napětí (DC): 48V
6. ★Rozměry: ≤Délka 1015 mm * Šířka 740 mm * Výška 425 mm
7. Chůze: kolečková
8. Specifikace pneumatik: 13*5-6
9. Typ pneumatiky: terénní pneumatiky (silniční pneumatiky a pneumatiky pro trávu lze vyměnit)
10. Průměr otáčení: otáčení na místě
11. Hmotnost: ≤80 kg
12. ★Jmenovitá nosnost: 50 kg
13. Maximální rychlost v přímém směru: ≥2,0 m/s (plynule nastavitelná rychlost)
14. Množství přímé odchylky: ≤5%
15. Brzdná dráha: ≤0,5 m
16. Výška podvozku: 105 mm
17. ★Stoupavost: ≥70 % (nebo 35°) (běžecké pneumatiky)
18. Výška svislé překážky: ≥120 mm
19. ★Hloubka brodění: ≥220 mm
20. ★Doba nepřetržité chůze: ≥2h
21. Dosah bezdrátového dálkového ovládání: ≥100 m (ovládání za letu v otevřeném prostoru)

4.2 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání:

1. Rozměry: ≤ délka 215 mm* šířka 180 mm* výška 110 mm (včetně výšky vahadla)
2. Celková hmotnost stroje: 0,7 kg
3. Napájecí napětí (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Pracovní doba: 8 hodin
5. Základní funkce: Může ovládat pohyb robota, například vpřed, vzad a otáčení. Způsob přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaného signálu.
6. Rozšířené funkce: autonomní navigace, určování polohy v reálném čase, vyhýbání se překážkám a vyhýbání se kolizím
7. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 joystick umožňuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
8. Pomocný nástroj: šňůrka na krk

konfigurace produktu:

1. Podvozek kolového robota RLSDP 1.0——– 1 sada
2. Dálkové ovládání (včetně baterie) ——- 1 sada
3. nabíječka pro podvozek kolového robota (54,6 V) – 1
4. Nabíječka dálkového ovládání (12V)————- 1