Demoliční robot RXR-J150D

Přehled

Může nahradit osoby v toxických (znečištěných), zřícených, silně radiačních a dalších obzvláště nebezpečných záchranných místech a také může dálkově ovládat roboty pro demolici budov, vrtání a řezání betonu, hloubení tunelů, záchranu v nouzových situacích, odstraňování strusky a vyzdívky hutních pecí, údržbu rotační pece a vyřazování jaderných zařízení z provozu, aby se předešlo nehodám.

Rozsah působnosti

l Hasičská záchranná služba pro velké ropné a chemické společnosti

Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a vyžadují přístup záchranných a hasičských složek

Záchrana v prostředí s extrémně vysokým rizikem úniku hořlavých plynů nebo kapalin a výbuchu

Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.

Záchrana v prostředí, kde je nutná palba z blízka a lidé jsou náchylní k obětem po přiblížení

Funkce

1. ★ U strojů stejné úrovně je výkon větší a hnací síla silnější;
2. ★ Robota lze zapínat a vypínat na dálku a jako pohon se používá dieselový motor, který je výkonnější než roboti napájení z baterií a má delší výdrž baterie;
3. ★ Vybaveno multifunkční hlavou nástroje s několika provozními režimy, jako je řezání, rozpínání, mačkání a drcení;
4. ★ Funkce detekce prostředí (volitelné): Robotický systém je vybaven modulem pro monitorování prostředí pro detekci kouře a nebezpečných plynů na místě;

Technické parametry:

4.1 Celý robot:

1. Jméno: OheňDemoliční robot
2. Model: RXR-J150D
3. Základní funkce: multifunkční hlava pro bourání s několika provozními režimy, jako je řezání, roztahování, mačkání a drcení;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. ★Konstrukce podvozku: Používá se hydraulický pásový podvozek pro čtyřkolky
6. ★Výkon: dieselový motor (27 kW) + hydraulické čerpadlo
7. Rozměry: délka 3120 mm*šířka 800 mm*výška 1440 mm
8. ★Šířka chůze: ≤800 mm
9. ★Výška chůze: ≤1450 mm
10. Hmotnost: 2110 kg
11. ★Tažná síla: ≥10000N
12. ★Tah buldozeru: ≥10000N
13. ★Maximální rychlost v přímém směru: ≥0～3 km/h, plynulá rychlost s dálkovým ovládáním
14. ★Stoupání: 58 % (nebo 30°)
15. Dosah dálkového ovládání: 100 m
16. ★Záchranné schopnosti: vestavěná tlačná lopata, kterou lze použít k odstraňování překážek; vestavěný tažný kroužek na zadní straně, který umožňuje přepravu záchranného materiálu na místo katastrofy a odtah záchranných vozidel na místo záchrany;

4.2 Multifunkční systém:

①　Hydraulické kladivo:

Rázová síla (joule): ≥250

Frekvence úderů (krát/min): 600～900

Průměr vrtací tyče (mm): 45

2　Multifunkční madlo (volitelné):

Maximální otevření (mm): ≥700

Hmotnost uchopení (kg): ≥150

Kapacita (l): ≥21

Šířka (mm): ≤480

Funkce: Má funkce uchopení, sběru a přenosu, rotace o 360 stupňů

3　Multifunkční uchopovač (volitelné):

Upínací hmotnost (kg): ≥150

Maximální otevření (mm): ≥680

Funkce: Má otočnou funkci pro uchopení, manipulaci, upínání a přenášení velkých předmětů

4　Střihací expandér (volitelný):

Střižná síla (KN): ≥200

Rozpínací síla (KN): ≥30

Funkce: Díky funkci otáčení dokáže provádět operace řezání, roztahování, štípání a vybírání

⑤　Buldozer (volitelné):

Délka * šířka (mm): ≤780*350

Výška zdvihu (mm): ≥670

Funkce: Používá se jako pevná opora při překonávání překážek a umisťování karoserie vozidla

⑥　Elektrický naviják (volitelné):

Režim pohonu: elektrický pohon

Funkce: Odtahování a tažení zachycených vozidel a zařízení, také použití pro sebezáchranu a trakci

4.3 Robotický hasicí systém (volitelný):

1. Požární monitor: domácí elektronicky řízený požární monitor
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo pistole - nerezová ocel, hlava pistole - tvrdě eloxovaná hliníková slitina
4. Provozní tlak (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Způsob stříkání: stejnosměrný proud, atomizace, nízkoexpanzní pěna
6. ★Průtok vody/pěny: 80 l/s
7. Dosah (m): 85 m (voda)
8. ★ Úhel natočení: horizontálně se otáčí s otočným stolem vozidla a vertikálně se otáčí s mechanickým ramenem
9. Maximální úhel rozstřiku: 120°
10. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit rychlospojkou. Monitor požární vody může stříkat vodu, pěnu a směsnou kapalinu, takže jeden výstřik lze použít k více účelům.

4.4 Robotický průzkumný systém (volitelný):

Konfigurací plynových přístrojů a modulů pro monitorování životního prostředí lze provádět dálkovou detekci toxických a škodlivých plynů na pracovišti;

1. ★Modul detekce plynů a prostředí (volitelný): vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení v nouzových situacích a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: PM2,5, hluk, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, teplotu a vlhkost;

4.5 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání

1. Pracovní doba: 8 hodin
2. Základní funkce: dálkové ovládání se třemi vodiči, ergonomický nosný popruh; ovládání pohybu robota vpřed, vzad, řízení a dalších pohybů; ovládání robotického ramene nahoru a dolů, otáčení; sada nástrojů pro otevírání, zavírání a otáčení; vodní dělo pro stejnosměrný proud a atomizaci. Způsob přenosu dat využívá šifrovaný signál pro bezdrátový přenos.
3. Funkce ovládání chůze: Ano, dva jednoosé průmyslové joysticky, jeden joystick ovládá pohyb pásového podvozku vpřed a vzad na levé straně robota a druhý joystick ovládá pohyb pásového podvozku vpřed a vzad na pravé straně robota.
4. Funkce ovládání požárního monitoru: Ano
5. Hydraulické kladivo, multifunkční drapák, uchopovač, střihací expandér a další funkce: Ano
6. Kontrolka osvětlení, funkce ovládání výstražných kontrolek: Ano, samosvorný spínač
7. Pomocný nástroj: ramenní popruh s terminálem dálkového ovládání

4.6 Funkce internetu:

1. Funkce GPS (volitelné): GPS polohování, trasa se může dotazovat

4.7 Ostatní:

★Nouzový přepravní plán (volitelný): přepravní přívěs určený pro robota nebo přepravní vozidlo určené pro robota

konfigurace produktu:

1. OheňDemoliční robot×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Robotnabíječka (27,5 V) × 1 sada
4. Platforma pro správu cloudu robotů × 1 sada (volitelné)
5. Robotické vozidlo pro záchrannou dopravu × 1 (volitelné)