Podvozek robota TIGER-04 6X6 s diferenciálem a koly

Stručný popis:

TIGER-04 6X6 Podvozek diferenciálního kolového robota

Přehled

Podvozek robota s diferenciálem 6X6 je poháněn šestimotory s náboji kol pro zajištění vysokého výkonu; je vybaven nezávislým mechanismem odpružení kyvné vidlice s nízkotlakými pneumatikami pro silnou stabilitu; využívá režim diferenciálního řízení pro jednoduché řízení; je vhodný pro lesy, hory a další náročné venkovní prostředí; lze jej vybavit různými formami pro efektivní nasazení a ovládání v náročných venkovních podmínkách.

Technické parametry:

2.1 Základní parametry podvozku:

1. Název: Podvozek robota s diferenciálem 6X6

2. Model: TIGER-04

3.★Stupeň ochrany: stupeň ochrany těla robota je IP67

4. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie

5. Rozměry podvozku: ≤ délka 2270 mm × šířka 1250 mm × výška 845 mm

6. Velikost kabiny: ≤ délka 1350 mm × šířka 350 mm × výška 528 mm

7. Hmotnost: 550 kg

8. Maximální zatížení: 500 kg

9. Výkon motoru: 3 kW * 6

10. Výběr motoru: vysoce přesný stejnosměrný motor s nábojem 96 V

11. Režim řízení: diferenciální řízení na místě

12. Maximální rychlost jízdy: 15 km/h

13. Maximální výška překračování překážek: 300 mm

14. Maximální šířka bariéry: ≤400 mm

15. Světlá výška: 280 mm

16. Maximální úhel stoupání: 35°

17. Povrchová úprava: celoplošný strojní nátěr

18. Materiál hlavního tělesa: legovaná ocel/uhlíková ocel čtvercová trubka/hliníková slitina

19.★Pneumatiky pro roboty: běžné radiální pneumatiky/pneumatiky s nízkým tlakem (pneumatiky lze upravit na požádání)

20. Systém tlumení nárazů: nezávislý systém zavěšení s jednou kyvnou vidlicí *6 hydraulických tlumičů nárazů

2.2 Základní párování:

Položka	Parametr
Ochrana	IP65/IP66/IP67
Baterie	Kapacitu baterie lze přizpůsobit
Cnabíječ	/		/		/
Rovládání emocí	MC6C		Ruční dálkové ovládání		Náramek s motivem následovníka na míru
Horní konzola	Přizpůsobení na vyžádání
Úpravy podvozku	Rozšířit	Zvýšit		Zvýšení výkonu		Tempo růstu
Cbarva	Barva na míru na vyžádání (výchozí černá)

2.3 Inteligentní volba：

Položka	Parametr
Vnímané vyhýbání se překážkám	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
Navigace pro určování polohy	Laserová navigace	3D modelování		RTK
Řízení	5G	hlas		následovat
Přenos dat	4G	5G		Ad hoc síť
Videopozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovizní zobrazování
Zkouška vlivů na životní prostředí	teplota vlhkost	Toxický a škodlivý plyn		Přizpůsobení na vyžádání
Monitorování stavu	Monitorování stavu motoru	Monitorování stavu baterie		Monitorování stavu disku