Podvozek robota DRAGON-02A s jedním otočným ramenem

Stručný popis:

DRAGON-02A Podvozek robota s jedním otočným ramenem

Přehled

Podvozek robota s kyvadlovým ramenem je univerzální housenkový podvozek, který splňuje požadavky na malý průzkumný robot v terénu a stabilní výkon s velmi vysokými požadavky. Pohodlné ovládání, prodlužovací a aplikační vybavení, vnitřní bezkartáčový stejnosměrný převodový motor s vysokým točivým momentem poskytuje silný impuls podvozku, uchopení překážek a přesnou výšku podvozku s přiměřeným výkonem motoru. Konstrukce zahrnuje dvojité kyvné rameno vpředu a pásy. Pás a kyvné rameno jsou vhodné pro složitý terén, mohou zlepšit výkon při překonávání překážek a umožnit rychlé nasazení v boji.

Technické parametry:

Parametry podvozku I-Basic:

1. Název: Podvozek robota s jedním výkyvným ramenem

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Stupeň krytí: stupeň krytí karoserie podvozku IP54

4. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie

5. Velikost podvozku: ≤Délka 860 mm × Šířka 504 mm × Výška 403 mm

6. Světlá výška: 30 mm

7. Hmotnost: 50 kg

8. Maximální zatížení: 80 kg

9. Výkon motoru: 400 W × 2

10. Výběr motoru: 24V vysoce přesný stejnosměrný servomotor

11. Režim řízení: diferenciální řízení na místě

12. Maximální rychlost pojezdu: 1 m/s

13.★Maximální výška překážky: 250 mm

14.★Maximální šířka bariéry: ≤300 mm

15. Maximální úhel stoupání: 30°

16. Povrchová úprava: oxidace celého stroje

17. Materiál hlavního tělesa: hliníková slitina/ABS

17 ★Podvozek pásového robota: Pás podvozku pásového robota s jedním výkyvným ramenem musí být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže s vestavěnými kevlarovými vlákny. S konstrukcí ochrany proti vykolejení koleje;

II-Volitelnýparametry:

Položka	Specifikace
Baterie	24V25AH/()kapacita bateriePřizpůsobit dle potřeb）
Nabíječka	5A
Vzdálený	MC6C		Ruční dálkové ovládání		Přizpůsobit-řízení
Konzola	přizpůsobení
Přizpůsobení podvozku	rozšířit	zvýšit		zvýšení výkonu		zvýšení rychlosti
Barva	přizpůsobení()výchozí barva je černá）

III-VolitelnýInteligentní parametry:

Položka	Specifikace
Vnímání vyhýbání se překážkám	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
Purčování polohy a navigace	laserová navigace	3D modelování		RTK
Řízení	Ovládání 5G	Hlasové ovládání		Následovat
Dpřenos ATA	4G	5G		Ad-hoc síť
Videopozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovizní zobrazování
Detekce prostředí	Dočasné、vlhkost	nebezpečný plyn		přizpůsobení
Monitorování stavu	Monitorování stavu motoru	Monitorování stavu baterie		Monitorování stavu disku