Ackerman podvozek kolového robota (TIGER-02)

Kolový robotický podvozek Ackerman (TIGER-02) Vybraný obrázek

Stručný popis:

Apodvozek kolového robota ckerman (TIGER-02)

Přehled

Podvozek kolového robota Ackerman využívá lithiovou baterii jako zdroj energie podvozku, používá bezdrátové dálkové ovládání k dálkovému ovládání podvozku a dokáže přizpůsobit složité provozní režimy.Celý stroj využívá řízení Ackerman a nezávislou konstrukci zavěšení předních a zadních dvojitých lichoběžníkových ramen s odolností proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích.Současně má celý stroj modulární konstrukci, čtyři nezávislé zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříňku a baterie lze rychle demontovat pro údržbu a výměnu.Může být vybavena řadou zařízení, která nahrazují lidi při provádění vysoce účinných operací.

Technické parametry:

2.1 Základní parametry podvozku:

1. Název: Kolový robotický podvozek Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Stupeň ochrany: Stupeň ochrany celého šasi je IP65

4. Napájení: elektrický, lithiová baterie

5.★Velikost:≤Délka 1015 mm×Šířka 740 mm×Výška 445 mm

6. Světlá výška: 115 mm

7. Hmotnost:≤73 kg

8.★Maximální nosnost: 120 kg

9. Výkon motoru: 400W*1, 200W*1

10. Výběr motoru: 48V vysoce přesný stejnosměrný servomotor

11. Způsob otáčení: Ackermanovo řízení

12.★Maximální pojezdová rychlost: 2,0 m/s (plynule nastavitelná rychlost)

13. Maximální výška přejezdu překážky: 120 mm

14. Maximální šířka zábrany: 20mm

15.★Maximální úhel stoupání: 35° (běžné pneumatiky)

16. Materiál hlavního těla: slitina hliníku/uhlíková ocel

17. Povrchová úprava: oxidační/vypalovací barva celého stroje

18. Pneumatiky podvozku: terénní pneumatiky (silniční pneumatiky, travní pneumatiky lze vyměnit)

19. Systém tlumení nárazů: nezávislé zavěšení čtyř kol

20.★Hloubka brodění:≥220 mm

2.2 Základní možnosti：

Položka	Parametr
baterie	48V20AH/48V50AH (kapacitu baterie lze přizpůsobit）
Cnabíječka	5A	8A		15A
Rovládání emocí	MC6C	Ruční dálkové ovládání		Přizpůsobený box dálkového ovládání
Horní držák	Přizpůsobení na vyžádání
Přizpůsobení podvozku	Zvyšte výkon		Zvýšit rychlost
barva	Přizpůsobte barvu podle potřeby (výchozí černá + bílá)

2.3 Inteligentní volba：

Položka	Parametr
Vnímaná překážkaAprázdnota	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
PolohováníNavigace	Laserová navigace	3D modelování		RTK
Covládání	5G	hlas		následovat
Data přenos	4G	5G		Ad hoc síť
Video pozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovize
Environmentální test	teplota vlhkost	Toxický a škodlivý plyn		Přizpůsobení na vyžádání
Sledování stavu	Monitorování stavu motoru	Sledování stavu baterie		Monitorování stavu pohonu