Podvozek diferenciálního kolového robota (TIGER-01)

Stručný popis:

Ddiferenciální kolový robotický podvozek(TYGR-01)

Přehled

Robot s diferenciálními koly využívá jako zdroj energie lithiovou baterii, k ovládání podvozku na velkou vzdálenost používá bezdrátové dálkové ovládání a umožňuje přizpůsobení složitých provozních režimů. Používá nezávislý pohon všech čtyř kol, diferenciální řízení všech čtyř kol a nezávislé zavěšení předních a zadních kol s dvojitými lichoběžníkovými rameny. Má odolnost proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích. Zároveň využívá modulární konstrukci, čtyři nezávislá zavěšení, levý a pravý elektrický ovládací panel a baterie lze rychle rozebrat pro údržbu a výměnu. Může být vybaven různým vybavením pro nahrazení lidí a provádění vysoce efektivních operací.

Technické parametry:

2.1 Základní parametry podvozku:

1. Název: Podvozek diferenciálního kolového robota

2. Model: TIGER-01

3. Stupeň krytí: stupeň krytí celého podvozku je IP65

4. Napájení: elektrické, lithiová baterie

5. ★Rozměry podvozku: ≤ délka 1015 mm × šířka 740 mm × výška 425 mm

6. Světlá výška: 115 mm

7. Hmotnost: ≤80 kg

8.★Maximální nosnost: 50 kg

9. Výkon motoru: 400 W * 4

10. Výběr motoru: 48V vysoce přesný stejnosměrný servomotor

11. Režim řízení: diferenciální řízení na místě

12.★Maximální rychlost jízdy: 2,0 m/s (plynule nastavitelná rychlost)

13. Maximální výška překračování překážky: 120 mm

14.★Maximální šířka příčné bariéry: 20 mm

15.★Maximální úhel stoupání: 35° (cross-country pneumatiky)

16. Materiál hlavního tělesa: hliníková slitina/uhlíková ocel

17. Povrchová úprava: oxidační/vypalovací barva celého stroje

18. Pneumatiky podvozku: terénní pneumatiky (silniční pneumatiky, pneumatiky pro trávu lze vyměnit)

19. Systém tlumení nárazů: nezávislé zavěšení všech čtyř kol

20.★Hloubka brodění: ≥220 mm

2.2 Základní možnosti：

Položka	Parametr
Baterie	48V20AH/48V50AH (Kapacitu baterie lze přizpůsobit)）
Cnabíječ	5A	8A		15A
Rovládání emocí	MC6C	Ruční dálkové ovládání		Dálkové ovládání na míru
Horní konzola	Přizpůsobení na vyžádání
Úpravy podvozku	Zvýšení výkonu		Zvýšit rychlost
barva	Přizpůsobte barvu dle potřeby (výchozí černá + bílá)

2.3 Inteligentní volba：

Položka	Parametr
Vnímaná překážkaAprázdnota	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
PolohováníNnavigace	Laserová navigace	3D modelování		RTK
Ckontrola	5G	hlas		následovat
Dpřenos ATA	4G	5G		Ad hoc síť
Videopozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovizní zobrazování
Eenvironmentální test	teplota vlhkost	Toxický a škodlivý plyn		Přizpůsobení na vyžádání
Monitorování stavu	Monitorování stavu motoru	Monitorování stavu baterie		Monitorování stavu disku