Podvozek robota TIGER-03 odolný proti výbuchu

Podvozek robota TIGER-03 s kolovým mechanismem odolným proti výbuchu (viz obrázek)

Stručný popis:

Podvozek robota TIGER-03 odolný proti výbuchu

Přehled

Kolový robotický podvozek odolný proti výbuchu využívá jako zdroj energie lithiovou baterii a lze jej přepravovat v různých formách. Konstrukce s možností otáčení na místě umožňuje flexibilnější přepravu. Tento stroj odolný proti výbuchu lze použít v různých velkých petrochemických podnicích;

Technické parametry:

2.1 Základní parametry podvozku:

1. Název: Podvozek robota s kolovým pohonem odolný proti výbuchu

2. Model: TIGER-03

3. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma

4. Typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Stupeň ochrany: stupeň ochrany těla robota je IP68

6. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie

7. Rozměry podvozku: ≤ délka 1150 mm × šířka 920 mm × výška 430 mm

8. Velikost kabiny: ≤ 920 mm délka × 330 mm šířka × 190 mm výška

9. Hmotnost: 250 kg

10. Maximální zatížení: 100 kg

11. Výkon motoru: 600 W * 4

12. Výběr motoru: 48V vysoce přesný stejnosměrný servomotor

13. Režim řízení: diferenciální řízení na místě

14. Maximální rychlost pojezdu: 1,5 m/s

15. Maximální výška překračování překážky: 90 mm

16. Maximální úhel zlomu: ≥37 % (nebo 20°)

17.★Hloubka brodění: 100 mm

18. Povrchová úprava: celoplošný strojní nátěr

19. Světlá výška: 80 mm

20. Materiál hlavního tělesa: legovaná ocel/uhlíková ocel, čtvercová trubka/hliníková slitina

21. Systém tlumení nárazů: 4 hydraulické tlumiče nárazů

2.2 Základní možnosti：

Položka	Specifikace
Přizpůsobení v nevýbušném provedení	Nevýbušné/nevýbušné provedení
Baterie	48V 20Ah (Kapacitu baterie lze upravit na vyžádání)
Nabíječka	10A		15A		30A
Dálkové ovládání	MC6C		Ruční dálkové ovládání		Dálkové ovládání na míru
Horní konzola	Přizpůsobení na vyžádání
Úpravy podvozku	Rozšířit	Zvýšit		Zvýšení výkonu		Tempo růstu
Barva	Barva na míru na vyžádání (výchozí černá)

2.3 Inteligentní volba：

Položka	Parametr
Vnímané vyhýbání se překážkám	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
Navigace pro určování polohy	Laserová navigace	3D modelování		RTK
Řízení	5G	hlas		následovat
Přenos dat	4G	5G		Ad hoc síť
Videopozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovizní zobrazování
Zkouška vlivů na životní prostředí	teplota vlhkost	Toxický a škodlivý plyn		Přizpůsobení na vyžádání
Monitorování stavu	Monitorování stavu motoru	Monitorování stavu baterie		Monitorování stavu disku