Středně velký pásový robotický podvozek s dvojitým otočným ramenem
1, Přehled
Dvouramenný pásový podvozek s lithiovou baterií jako zdrojem energie robota. Vysoká průchodnost, vysoká rychlost, až 1,9 m/s při maximální rychlosti. IP67, vysoká úroveň krytí, vhodné pro různé složité terény. Zároveň celý stroj využívá modulární konstrukci a baterii lze rychle rozebrat, udržovat a vyměnit. Lze jej vybavit více moduly pro nahrazení lidské obsluhy pro efektivní provoz.
2, Vlastnosti
Komunikace a koordinace mezi pracovníky donucovacích orgánů na místě
(1) Žádné skupinové volání z veřejné sítě, vzdálenost ≥ 3 km;
(2) Pracovní doba ≥ 12 hodin;
(3) Stupeň krytí ≥ IP54;
(4) Při použití v prostředích, jako jsou doly a nebezpečné chemikálie, by měl mít odpovídající stupeň odolnosti proti výbuchu a bezpečnostní značky.
3, Funkce
Robotický stroj:
1. Název: Středně velký pásový robotický podvozek s dvojitým otočným ramenem
2. Model: DRAGON-03
3. Základní funkce: Zneškodňování výbušné munice, funkce videoprůzkumu
4. Stupeň ochrany: Stupeň ochrany robotického stroje IP67
5. Napájení: Elektrická, ternární lithiová baterie
6. Velikost: ≤ 973 mm na délku, 700 mm na šířku a 621 mm na výšku
7. Průměr otáčení: Otáčejte na místě
8. Hmotnost: ≤ 75 kg
9. Maximální rychlost v přímém směru: ≥ 1,9 m/s, dálkově ovládaná plynule měnitelná převodovka
10. Odchylka od přímého směru jízdy: ≤ 5 %
11. Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
12. Stoupavost: ≥ 35°
13. Stoupavost: ≥ 30°
14. Schopnost překonat příkop: ≥ 500 mm
15. Výška překážky: ≥ 320 mm
16. Brodivost: ≥ 185 mm
17. Nepřetržitá pracovní doba: ≥ 3h
18. Robotické dráhy: Dráhy používané pro roboty pro likvidaci výbušnin by měly být vyrobeny z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní gumy; Vnitřek dráhy je vyroben z kevlarového vlákna a má konstrukci ochrannou proti vykolejení.
