Lehký robot pro likvidaci výbušnin

1,Přehled

Roboty pro zneškodňování výbušnin se používají hlavně pro manipulaci s výbušninami a lze je také použít jako typ robota pro průzkum terénu, který je pro člověka obtížně dostupný. Robotické rameno pro zneškodňování výbušnin se 7 stupni volnosti se může otáčet v různých úhlech, s maximální hmotností 16 kg na proximálním konci a 3 kg na malém konci. Robotické rameno může být nabito zařízením pro ničení výbušnin a může ničit výbušniny na místě. Podvozek má konstrukci pásů a jednoho kyvného ramene, která se dokáže přizpůsobit různým terénům pro rychlé bojové nasazení. Zároveň je robot vybaven kabelovým ovládáním, které umožňuje práci na dálku prostřednictvím kabelového připojení v případě rušení sítě. Roboty pro zneškodňování výbušnin lze použít společně s příslušenstvím, včetně torpédoborců (například 29mm), systémů dálkového ovládání detonací výbušnin atd.

2, Vlastnosti

1.Funkce přednastavení a resetování mechanického ramene

15 přednastavených funkcí zkratek

Funkce resetování jedním kliknutím

2.Robotické rameno má několik stupňů volnosti

Robotické rameno má 7 stupňů volnosti

3.Vynikající výkon při lezení, lezení po budovách, překonávání překážek a překonávání příkopů

Zvládne stoupání po svazích se sklonem 45 stupňů a schodech se sklonem 43 stupňů

Dokáže přelézt 30cm svislou překážku

Může překonávat zákopy o šířce 40 centimetrů

4.Mechanické uchopovací závaží paže

Proximální konec robotického ramene uchopí maximální hmotnost 16 kg

5.Videosystém

Rozšiřitelná tříbodová komunikační metoda pro řešení běžného boje v prostředí bez vizuálního kontaktu s komunikační vzdáleností 1 km

4 kamery s vysokým rozlišením, 1 kamera s vysokým rozlišením, otáčením a naklápěním, zoomem

6.Modulární konstrukce celého stroje

Modulární robotické rameno

Modularizace baterií

Modulární ovládací skříň

3,Funkce

3.1 Celý robotický stroj:

1. Název: Lehká trhavinaRobot pro likvidaci odpadu

2. Model: ER3 Generace 9

3. Základní funkce: Zneškodňování výbušnin, Funkce videoprůzkumu

4. Soulad s normami policejního průmyslu: „GA_T 142-1996“ – Všeobecné technické podmínky pro roboty pro zneškodňování výbušnin

5. Stupeň ochrany: Stupeň ochrany celého robotického stroje IP65

6. Napájení: Elektrické, lithium-polymerové baterie

7. Rozměry: ≤ 830 mm na délku × 600 mm na šířku × 450 mm (v přepravním stavu)

8. Průměr otáčení: Otáčí se na místě

9. Celková hmotnost stroje: ≤ 37 kg

10. Maximální lineární rychlost: ≥ 1,8 m/s, plynule nastavitelná rychlost s dálkovým ovládáním

11. Odchylka od přímého směru jízdy: ≤ 3 %

12. Brzdná dráha: ≤ 0,1 m

13. Stoupavost na svahu: ≥ 45°

14. Kapacita stoupání po schodech: ≥ 43°

15. Nadměrná kapacita: ≥ 400 mm

16. Výška nad překážkou: ≥ 300 mm

17. Hloubka vodního křížení: 200 mm

18. Nepřetržitá pracovní doba: ≥ 4h

19. Dosah bezdrátového dálkového ovládání: ≥ 500 m (vizuální)

20. Bezdrátový přenos videa do vzdálenosti: ≥ 500 m (vizuální) dvoubodová komunikace;

21. Dosah kabelového dálkového ovládání: 100 m (volitelné)

22. Dosah kabelového přenosu videa: 100 m (volitelné)

23. Nosnost: Jmenovitá nosnost uchopení těžkého předmětu 6 kg [Maximální uchopení na blízkém konci 16 kg]

24. Provozní prostředí: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Dráhy pro roboty: Dráhy pro robota pro likvidaci výbušnin by měly být vyrobeny z nehořlavé, antistatické a nízkoteplotní gumy; Vnitřní struktura drátů je z kevlarových vláken s konstrukcí zabraňující vykolejení kolejí.