Diferenciální kolový robotický podvozek (TIGER-01)

Stručný popis:

Ddiferenciální kolový podvozek robota(TIGER-01)

Přehled

Diferenciální podvozek kolového robota využívá lithiovou baterii jako zdroj energie podvozku, používá bezdrátové dálkové ovládání k ovládání podvozku na velkou vzdálenost a dokáže přizpůsobit složité provozní režimy.Přijímá nezávislý pohon všech čtyř kol, diferenciální řízení všech kol a konstrukci nezávislého zavěšení předních a zadních dvojitých příčných ramen.Má odolnost proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích.Zároveň využívá modulární konstrukci, čtyři nezávislá zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříňku a baterie lze rychle rozebrat pro údržbu a výměnu.Může být vybavena řadou zařízení, která nahrazují lidi při provádění vysoce účinných operací

Technické parametry:

2.1 Základní parametry podvozku:

1. Název: Diferenciální kolový podvozek robota

2. Model: TIGER-01

3. Úroveň ochrany: úroveň ochrany celého šasi je IP65

4. Napájení: elektrický, lithiová baterie

5. ★ Velikost podvozku: ≤ délka 1015 mm × šířka 740 mm × výška 425 mm

6. Světlá výška: 115 mm

7. Hmotnost: ≤ 80 kg

8.★Maximální zatížení: 50kg

9. Výkon motoru: 400W*4

10. Výběr motoru: 48V vysoce přesný stejnosměrný servomotor

11. Režim řízení: diferenciální řízení na místě

12.★Maximální rychlost jízdy: 2,0 m/s (plynule nastavitelná rychlost)

13. Maximální výška přejezdu překážky: 120 mm

14.★Maximální šířka příčné zábrany: 20 mm

15.★Maximální úhel stoupání: 35° (cross-country pneumatiky)

16. Materiál hlavního těla: slitina hliníku/uhlíková ocel

17. Povrchová úprava: oxidační/vypalovací barva celého stroje

18. Pneumatiky podvozku: terénní pneumatiky (silniční pneumatiky, travní pneumatiky lze vyměnit)

19. Systém tlumení nárazů: nezávislé zavěšení čtyř kol

20.★Hloubka brodění: ≥220mm

2.2 Základní možnosti：

Položka	Parametr
baterie	48V20AH/48V50AH (kapacitu baterie lze přizpůsobit）
Cnabíječka	5A	8A		15A
Rovládání emocí	MC6C	Ruční dálkové ovládání		Přizpůsobený box dálkového ovládání
Horní držák	Přizpůsobení na vyžádání
Přizpůsobení podvozku	Zvyšte výkon		Zvýšit rychlost
barva	Přizpůsobte barvu podle potřeby (výchozí černá + bílá)

2.3 Inteligentní volba：

Položka	Parametr
Vnímaná překážkaAprázdnota	Ultrazvukové vyhýbání se překážkám		Laserové vyhýbání se překážkám
PolohováníNavigace	Laserová navigace	3D modelování		RTK
Covládání	5G	hlas		následovat
Data přenos	4G	5G		Ad hoc síť
Video pozorování	Viditelné světlo	Infračervené noční vidění		Infračervené termovize
Environmentální test	teplota vlhkost	Toxický a škodlivý plyn		Přizpůsobení na vyžádání
Sledování stavu	Monitorování stavu motoru	Sledování stavu baterie		Monitorování stavu pohonu