Hasičský robot RXR-M80D

1. ÚVOD K PRODUKTU
Jako speciální druh robota využívá hasicí robot RXR-M80D lithiovou baterii jako zdroj napájení a k ovládání používá bezdrátové dálkové ovládání. Hasicí robot hraje rozhodující roli při záchraně a vyprošťování, zejména při nahrazování hasičů v nebezpečných požárních nebo kouřových záchranných zařízeních.

2. Rozsah použití
Velké petrochemické podniky, požární záchrana v tunelech a metru
Záchrana na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře
Záchrana na místě při úniku ropy, plynu, jedovatých plynů a výbuchu, zřícení tunelu, metra atd.

3. Charakteristika produktu
1. ★Vysoká rychlost jízdy
Dosah 5,47 km/h,
2. ★Multifunkční použití
Hašení požárů, průzkum

3. ★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů (volitelné)
Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí

4. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video a informace o detekci plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a prohlížet si je na back-endovém počítači a mobilních terminálech.
4. Hlavní technický index
4.1 Celý stroj：
1. Název: Hasičský robot
2. Model: RXR-M80D
3. Základní funkce: hašení požárů, průzkum prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
6. Rozměry: ≤ délka 1528 mm * šířka 890 mm * výška 1146 mm
7. Průměr soustružení: ≤1767 mm
8. ★Hmotnost: ≤386 kg
9. Tažná síla: ≥2840 N
10. Vzdálenost tažení: ≥40 m (tažení dvou obohacených hadic DN80)
11. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,52 m/s, dálkově ovládaná plynule proměnná rychlost
12. ★Přímá odchylka: ≤1,74 %
13. Brzdná dráha: ≤0,11 m
14. ★Schopnost stoupání: ≥84,8 % (nebo 40,3°)
15. Výška přejezdu překážek: ≥305 mm,
16. Úhel stability při náklonu: ≥45 stupňů
17.★Hloubka brodu: ≥400 mm
18. Doba nepřetržité chůze: 2 hodiny
19. Spolehlivost pracovní doby: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
20. Dosah dálkového ovládání: 1100 m
21. Dosah přenosu videa: 1100 m
22. ★Funkce automatického chlazení postřikem: Má třívrstvou vodní clonu s automatickým chlazením postřikem, která postřikuje a chladí tělo robota a vytváří vodní clonu pokrývající celého robota, čímž zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota jsou v normálním provozu i při vysokých teplotách; uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu.
23. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generováním energie, které při hašení požáru sprinklerovým systémem přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii;
24.★Robotní pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní gumy; vnitřek pásového vůz je kovový rám; má ochranu proti vykolejení;
25. Funkce zauzlování vodotěsného pásu (volitelné): díky dvojité univerzální struktuře lze otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
26. Funkce automatického vypnutí hadice (volitelné): dálkové ovládání umožňuje automatické vypnutí hadice a zajišťuje, že se robot po dokončení úkolu může snadno vrátit.
27. Ovládací terminál: terminál dálkového ovládání integrovaný v krabici s tříbodovým krytem pro obraz a data
4.2 Robotický hasicí systém：
1. Požární monitor: domácí požární monitor odolný proti výbuchu
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo děla: nerezová ocel, hlava děla: tvrdá oxidace hliníkové slitiny
4. Provozní tlak (MPa): 1,0 (MPa)
5. Způsob stříkání: DC a atomizace, plynule nastavitelná
6.★Průtok: 80,7 l/s vody,
7. Dosah (m): ≥84,6 m, voda
8.★Úhel natočení: horizontálně -90°～90°, vertikálně 28°～90°
9. Maximální úhel rozstřiku: 120°
10. Sledovací kamera: Sledovací kamera s vodním dělem, rozlišení 1080P, širokoúhlý záběr 60°
11. Funkce sledování infračerveného zdroje tepla (volitelné): Díky funkci sledování infračerveného horkého oka dokáže detekovat a sledovat zdroje tepla pomocí infračerveného termovizního zobrazování.
12. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit. Výměna je rychloupínací. Monitor požární vody může stříkat vodu, pěnu a směsnou kapalinu, takže jeden výstřik lze použít k více účelům, a lze jej přepínat mezi režimem stejnosměrného proudu a rozprašování.
4.3 Robotický průzkumný systém：
Prostřednictvím infračervené kamery upevněné na trupu a infračervené kamery pro otáčení/naklápění může provádět dálkový průzkum podmínek prostředí a videozáznam místa nehody; a provádět analýzu prostředí.
1. ★Konfigurace průzkumného systému: 2 infračervené kamery v nevýbušném provedení namontované na vozidle, 1 otočná infračervená kamera pro otáčení/naklápění
2. ★Modul detekce plynu a prostředí (volitelný): vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení v případě nouze a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: teplotu\vlhkost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Vnímání videa robotem：
1.★Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze dvou pevných palubních infračervených kamer v nevýbušném provedení a jedné otočné infračervené kamery s otočným/naklápěcím mechanismem. Dokáže pořizovat snímky, které lze pozorovat před zahájením pozorování, sledovat po akci vodního děla a provádět 360stupňové nastavení celého záběru;
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: miliony snímků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý záběr 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Infračervená termokamera (volitelné): vybavena infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdroje tepla; infračervená termokamera má funkci stabilizace obrazu; má funkci snímání obrazu a přenosu v reálném čase; má funkci vizualizovaného vyhledávání zdroje požáru. Zkušební zařízení musí být odolné proti výbuchu, originální certifikát je k dispozici ke kontrole.
4.5 Konfigurační parametry vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 406*330*174 mm
2. Celková hmotnost stroje: 8,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 3 kanály přepínání video signálu
4. Pracovní doba: 8 hodin
5. Základní funkce: dálkové ovládání a monitor jsou integrované v přenosné krabicové konstrukci s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat na dálkovém ovladači, který může v reálném čase zobrazovat informace o baterii, úhlu sklonu robota, azimutálním úhlu, informaci o koncentraci toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota vpřed, vzad a v otáčení; ovládat vodní dělo pro pohyb nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrný proud, atomizaci, samočinné otáčení a další činnosti. S funkcí stabilizace obrazu; s pořizováním obrazu zepředu, zezadu a z vodního děla a funkcí přenosu obrazu v reálném čase je režim přenosu dat bezdrátový s využitím šifrovaných signálů.
6. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
7. Funkce ovládání PTZ kamery: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat PTZ pro pohyby nahoru, dolů, doleva a doprava
8. Funkce ovládání monitoru vody: Ano, samoresetovací přepínač
9. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
10. Ovládání funkce automatického tažného pásu: Ano, samoresetovací spínač
11. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samosvorný spínač
12. Pomocné nástroje: ramenní popruh pro terminál dálkového ovládání, stativ

4.6 Funkce internetu：
1. Funkce GPS (volitelné): GPS polohování, trasa může být dotazována
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.7 Ostatní：
★ Systém nouzové přepravy (volitelné): speciální robotický transportní přívěs nebo speciální robotické transportní vozidlo

5. Produkční konfigurace
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot × 1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka do karoserie (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíječka dálkového ovládání (24V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelné)
8. 1 robotické vozidlo pro záchrannou dopravu (volitelné)

6. Certifikace produktu
1. ★Certifikace požární ochrany celého stroje: celý stroj prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požárního vybavení a originál je poskytován jako reference.
2. ★ Zpráva o kontrole materiálu pásového podvozku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v nevýbušném prostředí v uhelných dolech
3. ★Zařízení pro automatické uzavření vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytován jako reference.
4. ★Mějte k dispozici software pro hasičský robotický systém, osvědčení o registraci autorských práv k počítačovému softwaru a poskytněte originální osvědčení pro budoucí použití.
8. Certifikáty a zprávy

8. Certifikáty a zprávy