Podvodní robot ROV2.0
Zavedení
Podvodní roboti, nazývaní také bezpilotní dálkově ovládané ponorky, jsou druhem extrémních pracovních robotů, kteří pracují pod vodou. Podvodní prostředí je drsné a nebezpečné a hloubka lidského ponoru je omezená, takže se podvodní roboti stali důležitým nástrojem pro rozvoj oceánu.
Existují hlavně dva typy bezpilotních dálkově ovládaných ponorek: kabelové dálkově ovládané ponorky a bezkabelové dálkově ovládané ponorky. Kabelové dálkově ovládané ponorky se dělí na tři typy: samohybné podvodní, tažené a plazivé na podmořských konstrukcích.
Funkce
Jeden klíč k nastavení hloubky
100 metrů hluboko
Maximální rychlost (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 hodiny výdrže baterie
Přenosný batoh na jeden kus
Technický parametr
Hostitel
Velikost: 385,226*138 mm
Hmotnost: 300krát
Opakovač a naviják
Hmotnost opakovače a cívky (bez kabelu): 300krát
Bezdrátová Wi-Fi vzdálenost: <10m
Délka kabelu: 50 m (standardní konfigurace, maximální délka 200 metrů)
Pevnost v tahu: 100 kg (980 N)
Dálkové ovládání
Pracovní frekvence: 2,4 GHz (Bluetooth)
Provozní teplota: -10°C-45°C
Bezdrátový dosah (chytré zařízení a dálkové ovládání): <10 m
fotoaparát
CMOS: 1/2,3 palce
Clona: F2.8
Ohnisková vzdálenost: 70 mm až nekonečno
Rozsah ISO: 100–3200
Úhel záběru: 95°
Rozlišení videa
FHD: 1920*1080 30 snímků za sekundu
FHD: 1920*1080 60 snímků za sekundu
FHD: 1920*1080 120 snímků za sekundu
4K: 3840*2160 30 snímků za sekundu
Maximální stream videa: 60M
Kapacita paměťové karty 64 GB
LED výplňové světlo
Jas: 2x1200 lumenů
Teplota chromatičnosti: 4 000 K - 5 000 K
Maximální výkon: 10 W
Manuální stmívání: nastavitelné
senzor
IMU: tříosý gyroskop/akcelerometr/kompas
Rozlišení hloubkového senzoru: <+/- 0,5 m
Teplotní senzor: +/-2 °C
nabíječka
Nabíječka: 3A/12,6V
Doba nabíjení ponorky: 1,5 hodiny
Doba nabíjení opakovače: 1 hodina
Oblast použití
Skládací bezpečnostní pátrací a záchranné zařízení
Lze použít ke kontrole, zda jsou na přehradách a mostních pilířích instalovány výbušniny a zda je konstrukce v dobrém nebo špatném stavu.
Dálkový průzkum, podrobná kontrola nebezpečného zboží
Instalace/demontáž s asistencí podvodního pole
Detekce pašovaného zboží na boku a dně lodi (veřejná bezpečnost, celní orgány)
Pozorování podvodních cílů, vyhledávání a záchrana ruin a zřícených dolů atd.;
Hledání podvodních důkazů (veřejná bezpečnost, celní správa)
Záchrana a vyprošťování na moři, pátrání po moři;[6]
V roce 2011 byl podvodní robot schopen chodit rychlostí 3 až 6 kilometrů za hodinu v největší hloubce 6000 metrů v podvodním světě. Radar směřující dopředu i dolů mu poskytoval „dobrý zrak“ a kamera, videokamera a přesný navigační systém, které s sebou nesl, ať je to „nezapomenutelné“. V roce 2011 podvodní robot poskytnutý Oceánografickým institutem Woods Hole našel vrak letadla společnosti Air France v mořské oblasti o rozloze 4 000 kilometrů čtverečních během pouhých několika dnů. Předtím různé lodě a letadla pátraly dva roky bezvýsledně.
Ztracené osobní letadlo MH370 nebylo k 7. dubnu 2014 nalezeno. Společné koordinační centrum Australské správy námořní bezpečnosti uspořádalo tiskovou konferenci. Pátrací a záchranná operace se nachází v delikátní situaci. Je nutné neustále pátrat po místě nehody a neztrácet naději. Nejhlubší oblast pátrání dosáhne 5000 metrů. K hledání signálů černých skříněk použijte podvodní roboty. [7]
Inspekce ohýbaných trubek
Lze použít ke kontrole vodních nádrží, vodovodních potrubí a nádrží v městských systémech pitné vody
Kanalizační/odtokové potrubí, inspekce kanalizace
Inspekce zahraničních ropovodů;
Inspekce potrubí přes řeku a napříč řekami [8]
Loď, řeka, ropa z mořského pobřeží
Generální oprava trupu; podvodní kotvy, propelery, průzkum dna lodi
Inspekce podvodních částí přístavních mol a základů pilot přístavních mol, mostů a přehrad;
Odstraňování překážek v kanálu, provoz přístavu
Generální oprava podvodní konstrukce vrtné plošiny, ropné inženýrství na moři;
Výzkum a výuka v oblasti skládání
Pozorování, výzkum a výuka vodního prostředí a podvodních živočichů
Oceánská expedice;
Pozorování pod ledem
Skládací podvodní zábava
Podvodní televizní natáčení, podvodní fotografie
Potápění, plavba lodí, jachting;
Péče o potápěče, výběr vhodných lokalit před ponorem
Skládací energetický průmysl
Inspekce reaktorů jaderných elektráren, inspekce potrubí, detekce a odstraňování cizích těles
Generální oprava plavební komory vodní elektrárny;
Údržba vodních elektráren a nádrží (pískové otvory, lapače odpadu a odvodňovací kanály)
Skládací archeologie
Podvodní archeologie, vyšetřování podvodních vraků lodí
Skládací rybolov
Chov ryb v hlubinných klecích, výzkum umělých útesů









