Detail produktu
Štítky produktu
I. Souhrn systému |
Podvozek robota s koly RLSDP 2.0 využívá lithiové baterie jako zdroj energie robota, používá bezdrátové dálkové ovládání k dálkovému ovládání robota a může přizpůsobit komplexní provozní režim.Hlavní řízení poskytuje sériový port / standardní sběrnici CAN jako komunikační rozhraní.Celý stroj využívá Ackermanovo řízení a přední a zadní dvojitou příčnou nezávislou konstrukci zavěšení s IP65 prachotěsnou a vodotěsnou schopností a může pracovat v různých složitých prostředích.Celý stroj má zároveň modulární konstrukci, čtyři nezávislé zavěšení, levou a pravou elektrickou ovládací skříňku a baterii lze rychle vyjmout, provést údržbu a vyměnit.Různá zařízení mohou být vybavena tak, aby nahradila lidi pro efektivní provoz. |
II.Rozsah aplikace |
- Může být vybaven různými nástroji a vybavením, jako je mechanické rameno, binokulární cloudová platforma, lidar, kamera s vysokým rozlišením pro sekundární vývoj
- Shitransfer pro zatížení do 120 kg
- Může být použitelný pro průmyslové parky, dálnice, nádraží, letiště a další místa
|
| |
| |
III.Vlastnosti produktu |
1. ★ Nosnost konstrukce řízení Akerman: - Max.těžké zatížení 120 kg
2. ★ IP65: - Vhodné do proměnlivého klimatického prostředí
- ★ lezecký výkon:
- Lezecká končetina sklon 35°
- ★ Mobilní rychlost:
- Maximální rychlost 2,0 m/s
- ★ modulární design:
- K dispozici čtyři nezávislé zavěšení pro rychlou demontáž
- Levou a pravou elektrickou ovládací skříňku lze rychle demontovat
- Baterie je rychle vyjímatelná
|
IV.technické parametry |
3.1 Robot kompletní stroj: - .0Název: RLSDP 2kolový robotický podvozek
- Základní funkce: mobilní platforma
- ★ úroveň ochrany: úplná úroveň ochrany robota je IP65
- Napájení: elektrický, lithiová baterie
- DC: 48V
- ★ Velikost: ≤ délka 1015 mm × š 740 mm × výška 445 mm
- Pochozí mechanismus: kolový
- Specifikace pneumatik: 13 * 5-6
- Styl pneumatiky: off-road (vyměnitelná silnice, tráva)
- Minimální poloměr řízení: ≥ 1,8 m
- Hmotnost: ≤ 73 kg
- ★ jmenovitá nosnost: 120 kg
- Maximální rychlost přímky: ≥ 2,0 m/s
- Přímá odchylka: ≤ 5 %
- Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
- Výška podvozku nad zemí: ≥ 100 mm
- ★ stoupavost: ≥ 70 % (nebo 35 °) (terénní pneumatika)
- Výška svislé příčky: ≥ 120 mm
- ★ hloubka brodění: ≥ 220 mm
- ★ doba chůze: ≥ 2h
- Vzdálenost bezdrátového dálkového ovládání: ≥ 100 m (otevřeno)
3.2 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání: - Celkový rozměr: ≤ délka 200 mm x šířka 210 mm x výška 110 mm (s výškou vahadla)
- Celková hmotnost stroje: 0,7 kg
- Napájecí napětí (DC): 12V
- ★ Otevírací doba: 8h
- Základní funkce: může ovládat robota vpřed, vzad, řízení a další pohyby;přenos dat využívá pro bezdrátový přenos šifrovaný signál
- Funkce rozšíření: nezávislá navigace, určování polohy v reálném čase, vyhýbání se překážkám a prevence kolize
- Funkce ovládání chůze: Ano, dvě vahadla realizují flexibilní rotaci robota dopředu, dozadu, doleva a doprava
- Pomocný nástroj: závěsné lano
|
V. Konfigurace produktu |
- Jedno kolo RLSDP 2.0 robot
- Dálkové ovládání (včetně baterie): 1 sada
- Nabíječka karoserie (54,6V) 1s
- Nabíječka na dálkové ovládání (12V) 1s
- Manuální instrukce
- Jeden certifikát
|
Předchozí: Kolový podvozek robota RLSDP 1.0 Další: Vysokotlaká lesní požární pumpa na dálkovou přepravu batohu