RXR-MC4BD Protipožární robot s vysokou multiplexní pěnou, odolný proti výbuchu

Popis výrobku
RXR-MC4BD odolný proti výbuchu protipožární hasicí robot s vysokou expanzní pěnou je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a pro dálkové ovládání hasičského robota používá bezdrátové dálkové ovládání.Tento produkt lze aplikovat na různé nebezpečné chemikálie velkého rozsahu, komerční budovy s velkým rozpětím, továrny, obchodní podniky, doly, tunely, metro, sklady, hangáry, lodě a další záchranné služby při nehodách.Výrobek má velký pěnivý objem a využívá tlakovou pěnovou směs.Pohánějte vodním kolem, aby se poháněl ventilátor, aby se otáčel, stříkejte pěnovou směs na pěnovou síť ve formě mlhy tryskou a pomocí větru natahujte vrstvu filmu na vnitřní povrch pěnové sítě. generované větrným kolem, aby generovalo mnohonásobné bubliny, které jsou rychle ponořeny nebo zakryty Spalte povrch předmětu, abyste dosáhli účelu uhašení ohně.Nahrazuje především hasičské krytí hasičských zásahů v průběžných požárních prostorech v petrochemických, plynových zásobnících a dalších místech.

Rozsah použití
Hasičská záchranná služba pro velké ropné a chemické společnosti
Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a potřebují k záchraně a likvidaci požáru
Záchrana v prostředí, kde dochází k úniku hořlavých plynů nebo kapalin a kde může být extrémně pravděpodobný výbuch
Záchrana v prostředí se silným kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je vyžadována blízkost palby a lidé jsou náchylní ke ztrátám, když se přiblíží

Funkce
★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu:
Celá : Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň ochrany podvozku: IP68
★ Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů Až 8 druhů plynů, 2 druhy environmentálních parametrů
★Rychlá rychlost jízdy 5,76 km/h,
★Směs tlakové pěny není pouze hasicím médiem, ale také pohání větrné kolo do rotace, čímž šetří spotřebu energie;
★Typ hašení je kryté hašení, s menší spotřebou vody a nekorozivní
7.★Přístup k robotické cloudové platformě Informace o stavu robota v reálném čase o poloze, napájení, zvuku, videu, informacích o detekci plynného prostředí atd. lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a na pozadí Lze prohlížet PC a mobilní terminály

Hlavní specifikace
Celý robot:
1. Název: Protipožární robot s vysokou multiplexní pěnou, odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Základní funkce: hašení požáru, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů pro bezpečnost v uhelném dole), napájení lithiovou baterií napájecí zařízení: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Test Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Úroveň ochrany: úroveň ochrany těla robota je IP68 a úroveň ochrany horní části robota je IP67 (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Testovacího centra China Coal Research Institute)
8. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
9.★Velikost: ≤délka 1450mmךířka 1025mm×výška 1340mm (bez univerzálního kloubu a antény) 10. ★Průměr řízení: ≤1760mm
11.★Hmotnost: ≤700 kg
12.★Tažná síla: ≥5000N
13. Tažná vzdálenost: ≥100 m (tažení hadice obohacené DN80)
14. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,6 m/s, plynulá rychlost dálkového ovládání
15. ★ Velikost přímé odchylky: ≤0,38 %
16. Brzdná dráha: ≤0,3m
17. Schopnost lezení: ≥70 % (nebo 35°)
18. Výška přejezdu překážky: ≥180 mm,
19. Úhel stability náklonu: ≥35 stupňů
20.★Hloubka brodění: ≥500mm
21. Nepřetržitá doba chůze: 2h
22. Pracovní doba spolehlivosti: prostřednictvím 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
23. Vzdálenost dálkového ovládání: 1110m
24. Vzdálenost přenosu videa: 1110m
25. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu sklonu robota, úhlu náklonu a úhlu azimutu v reálném čase, což je vhodné pro operátora, aby se pokusil uchopit stav robota a poslat jej zpět na terminál dálkového ovládání pro další správnou příkazová operace
26. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
27. ★ Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění při výrobě energie, které přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
28.★Prolézací robot: Protipožární robotický pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní odolné pryže (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního dozoru a inspekce bezpečnosti výrobků proti výbuchu v uhelných dolech Centrum);vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
29. Funkce voděodolného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
30. Funkce automatického odpojení hadice (volitelně): dálkové ovládání zajišťuje automatické odpojení hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
31. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty
4.2 Robotický hasicí systém:
Generátor pěny s vysokou expanzí: generátor pěny s vysokou expanzí DN500 Typ hasiva: pěna Materiál: tělo pistole-hliníková slitina Pracovní tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★ Průtok pěny: 225 l/min pěna Poměr směsi: 3 % ～6% Maximální kapacita pěny: 200 m³/min
4.3 Robotický průzkumný systém:
Prostřednictvím konfigurace plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, snímačů a dalšího vybavení namontovaného ve vozidle lze na dálku sledovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio;zvedací plošina odolná proti výbuchu je vybavena senzory a kamerami pro detekci prostředí, aby bylo možné měřit a analyzovat různé koncentrace toxického hořlavého plynu, zvuku a videa a prostředí na místě;
★ Konfigurace průzkumného systému: 3 ks infračervených kamer namontovaných na vozidle, 1 ks multiparametrového testeru, 1 ks detektoru teploty a vlhkosti
★Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: 1170 mm, výška po zvednutí: 1970 mm
★ Detekční modul pro snímání plynu a prostředí: vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení záchranné záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 %
H2: 0-1000 ppm
Teplotní rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0 % RH až 90 % RH
Funkce infračerveného měření teploty: vybavena infračervenými teplotními senzory uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
4.4 Vnímání videa a zvuku robota：
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Video systém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle pro realizaci pozorování předních a zadních snímků:
2. Kamera na těle může poskytovat jasné snímky při nízkém osvětlení 0,001 LUX a dynamickou ochranu proti otřesům;kamera by měla být schopna efektivně a jasně shromažďovat podmínky scény při nulovém osvětlení a zobrazovat je na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68 5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB
4.5 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání
1.Rozměry: 410*310*70mm (bez výšky kolébky)
2. Hmotnost: 6,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 4kanálové přepínání video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém windows7
5. Pracovní doba: 8h
6.Základní funkce: dálkové ovládání a monitor integrovaný přenosný design, podpůrný ergonomický popruh;lze sledovat a ovládat současně, prostředí kolem scény může být stabilně prezentováno dálkovému ovladači a úhel sklonu baterie a robota lze zobrazit v reálném čase, stav azimutu, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů atd. ., ovládat pohyb robota vpřed, vzad, otáčení atd.;s funkcí proti otřesům obrazu;s přední a zadní funkcí přenosu v reálném čase, režim přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
7.★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli a nahraný video obsah lze automaticky uložit.Video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo lze video zkopírovat do jiných zařízení
8.★S funkcí promítací obrazovky: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, prostřednictvím rozhraní HDMI, což je vhodné pro velitele operací, aby společně diskutovali a rozhodovali se
9. Funkce ovládání chůze: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, 1 joystick pro realizaci flexibilního provozu robota vpřed, vzad, vlevo, vpravo
10.Spínač zdvihu řídicího a průzkumného systému: Ano, samočinně resetovaný jog spínač
11. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
12. Vypínač zdroje vody z pěnového generátoru: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač reaguje samosvorně
13.Control funkce automatického dehydratačního pásu: Ano, samočinný reset jog spínač
14. Funkce ovládání osvětlení: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač provádí samozamykací odezvu
15.Pomocné nástroje: ramenní popruh s terminálem pro ruční dálkové ovládání, odnímatelný stativ

4.6 Funkce internetu: Funkce GPS: určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
★ Lze připojit k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): Můžete nastavit název robota, model, výrobce, polohu GPS, baterii, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Data jsou přenášena do cloudové řídicí platformy prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.7 Jiné: ★ Nouzový přepravní plán (volitelný): robotický přepravní přívěs nebo robotický přepravní vůz
zSeznam balení
1. Protipožární hasicí robot s vysokou expanzní pěnou, průzkumný robot×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka těla robota (54,6V) × 1 sada
4. Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně) Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelně)

Osvědčení
Certifikace nevýbušnosti celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytněte originální certifikát nevýbušnosti pro referenci
Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasicí roboty: Exd ⅡC T6 Gb, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
Nevýbušná a jiskrově bezpečná ovládací skříňka pro hasicí roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát odolnosti proti výbuchu je poskytnut jako reference
Nevýbušný motor hlavního pohonu pro hasičského robota: ExdIIBT4GB, pro referenci je poskytnut originální certifikát nevýbušnosti
Certifikace nevýbušného detekčního modulu detekce plynu a prostředí: ExdibIICT5GB, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
★ Požární certifikace detekčního modulu detekce plynu a prostředí: prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárního zařízení a poskytněte originál pro referenci
Certifikace proti výbuchu pro zvedací plošinu s ochranou proti výbuchu: ExdIIBT5GB, pro referenci je poskytnut originální certifikát proti výbuchu
★ Inspekční zpráva pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního uhelného dolu pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních produktů proti výbuchu
★Prošel inspekcí Testovacím centrem Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany těla robota je IP68 a úroveň ochrany těla robota je IP67.Originální díly jsou uvedeny jako reference.
10.★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference