RXR-MC200BD Nevýbušný hasičský průzkumný robot

Popis výrobku
Průzkumný hasicí robot RXR-MC200BD je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a pro dálkové ovládání hasicího robota používá bezdrátové dálkové ovládání.Robot se skládá hlavně z těla robota, velkoprůtokového vodního děla, infračerveného panorámování/naklánění s dvojitým viděním v nevýbušném provedení, zvukového a obrazového průzkumu, průzkumu toxických a škodlivých plynů a ručního dálkového ovládání.Platí pro požáry v dálničních (železničních) tunelech;požáry ve stanicích metra a tunelech;požáry v podzemních zařízeních a nákladištích;požáry na velkorozponových a velkoprostorových místech.Je zvláště vhodný pro požáry v petrochemických ropných skladech a rafineriích;útok a krytí nebezpečných palebných cílů;hašení požárů a záchrana nepřístupných požárů.Tento produkt má funkce hašení požáru, zvukového a obrazového průzkumu, průzkumu toxických a nebezpečných plynů a průzkumu životního prostředí v oblastech katastrof;

Rozsah použití
● Velké petrochemické podniky, záchranná služba v tunelech a metru
● Záchrana nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře na místě
● Záchrana ropy, plynu, úniku a výbuchu jedovatého plynu, tunelu, kolapsu metra atd.

Funkce
1. ★Silná schopnost hašení požáru
Konstrukce velkoprůtokového vodního děla kachního zobáku může měnit různé formy vodního postřiku, průtok postřiku lze upravit a dosah je vysoký, což může splnit hasicí práce ve velkých prostorech.
2.★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Stupeň ochrany podvozku je IP68
3.★ Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy environmentálních parametrů
4. ★Silná síla
Silná schopnost táhnout hadice, může táhnout 6 80 hadic současně
5. ★Multifunkční použití
Má funkce hašení požáru, průzkum, přepravu, zejména přepravu záchranného vybavení a materiálu, jako je hadicové vybavení (jako jsou: hadice, plynová maska, přetlakový vzduchový dýchací přístroj, protipožární oděv, záchranářské nářadí a další vybavení)
6. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase o poloze, napájení, zvuku, videu, informace o detekci plynného prostředí atd. lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a lze je zobrazit na koncovém počítači a mobilních terminálech.

Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Protipožární průzkumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC200BD
3. Základní funkce: hašení požáru, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů pro bezpečnost v nevýbušném provedení uhelného dolu)
7. ★Úroveň ochrany: úroveň ochrany těla robota je IP68 a úroveň ochrany horní části robota je IP67 (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Testovacího centra China Coal Research Institute)
8. Napájení: elektrický, lithiová baterie
9.★ Velikost: délka 2800 mm × šířka 1 730 mm × výška 1 470 mm
10. ★ Průměr řízení: otáčení na místě
11.★Hmotnost: 2800kg
12. ★Tažná síla: 20000N
13. Tažná vzdálenost: ≥100 m (tažení dvou obohacených hadic DN80)
14.★Maximální průtok: 200L/s (nastavení průtoku 150L/s～200L/s)
15. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,6 m/s, plynulá rychlost dálkového ovládání
16. ★ Velikost přímé odchylky: ≤ 2 %
17.★Schopnost lezení: 84% (nebo 40°)
18. Výška přejezdu překážky: 400 mm,
19. Úhel stability náklonu: ≥40 stupňů
20. ★Hloubka brodění: 600 mm (atmosférické ponoření do vody po dobu 1 hodiny bez vody)
21. Nepřetržitá doba chůze: 3h
22. Pracovní doba spolehlivosti: prostřednictvím 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
23. Vzdálenost dálkového ovládání: 1110m
24. Vzdálenost přenosu videa: 1110m
25. ★ Nosnost: samonosný rám, který může dopravit záchranný materiál na místo katastrofy (jako: hadice, plynová maska, přetlakový vzduchový respirátor, protipožární oděv, záchranné nástroje a další vybavení);lze odtáhnout Přenášení vyprošťovacího vozidla na místo záchrany;může protáhnout překážky přes tažné oko
26. ★ Funkce panoramatického sledování: může vzdáleně zobrazit 360stupňový obraz těla robota (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
27. ★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu sklonu robota, úhlu natočení a úhlu azimutu v reálném čase, takže operátor se může pokusit zachytit stav robota a vrátit hodnotu na terminál dálkového ovládání pro další správný příkaz provoz (tento parametr souvisí s kvalitou národního vybavení požární ochrany Zpráva o kontrole dozorčího a kontrolního střediska je konzistentní)
28. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
29.★Automatická funkce chlazení sprejem: Má třívrstvý design samosprejového chlazení s vodní clonou, který rozstřikuje a ochlazuje tělo robota tak, aby vytvořilo vodní clonu pokrývající celý robot, což zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíč součásti robota jsou v normálním provozu v prostředí s vysokou teplotou;uživatelé mohou přizpůsobit teplotu poplachu (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
30. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generování energie, které převádí sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
31.★ Robotický pás: Protipožární robotový pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vůči vysokým teplotám odolné pryže (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního dozoru nad bezpečností produktů v uhelných dolech proti výbuchu a inspekční středisko);vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
32. Funkce vodotěsného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
33. Funkce automatického vypnutí hadice (volitelně): dálkové ovládání zajišťuje automatické vypnutí hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
34. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty

4.2 Robotický hasicí systém:
1. Požární monitor: importovaný požární monitor
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo pistole-nerezová ocel, hlava pistole-hliníková slitina tvrdá oxidace
4. Pracovní tlak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda stříkání: plochý vodní sprej, stejnosměrný proud, nízkoexpanzní pěna
6.★ Průtok vody/pěny: 200L/s (nastavení průtoku 150L/s～200L/s)
7. Dosah (m): ≥105 m (voda);≥100 m (pěna)
8.★Úhel otáčení: horizontální -45°～45°, vertikální 0°～90°
9. Maximální úhel rozstřiku: plochý rozstřik pokrývající 45 metrů širokou oblast
10. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit.Způsob výměny je závitové rychlé připojení.Hlídač požární vody může rozstřikovat vodu, pěnu a smíšenou kapalinu, takže jej lze použít pro více účelů a není třeba přepínat mezi stejnosměrným proudem a zploštěním kachního zobáku Odstraňte pěnový válec
4.3 Robotický průzkumný systém:
Nakonfigurováním plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, 360° viditelných světelných hlídkových a infračervených termovizních systémů, snímačů a dalšího vybavení namontovaného ve vozidle může na dálku detekovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy. , video a audio;konfigurace odolná proti výbuchu Zvedací plošina je vybavena senzory a kamerami pro detekci prostředí pro realizaci měření a analýzy toxického hořlavého plynu, zvuku a videa a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★ Konfigurace průzkumného systému: 5 nevýbušných infračervených kamer namontovaných na vozidle, nevýbušná hlídka 360° viditelného světla a infračervený termovizní systém, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: 1370 mm, výška po zvednutí: 2170 mm
3. ★ Detekční modul pro snímání plynu a prostředí: vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení záchranné záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotní rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0 % RH až 90 % RH
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené snímače teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
4.4 Vnímání videa a zvuku robota:
1.★ Počet a konfigurace kamer: Video systém se skládá z 5 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, které realizují pozorovací vzdálenost v předním směru a 360 panoramatických snímků těla robota;je také vybavena 360° viditelným světlem a infračerveným termovizním systémem pro detekci zdroje tepla a sledování
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle může poskytovat čistý obraz při nízkém osvětlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit situaci scény při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. ★ Funkce sledování panoramatu: může vzdáleně zobrazovat 360stupňové obrázky těla robota
4. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel 60°
5. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
6. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB
7. Nevýbušné termovizní pan/tilt: Rozlišení termovize: 384*288;
Rozsah měření teploty: -20-550 ℃, pozorovací poloměr 100 metrů;
Násobek viditelného světla: 33krát;
Horizontální: 0-360°, vertikální: -90~90°;
Detekce a sledování zdrojů tepla;infračervená termokamera má funkci proti otřesům obrazu;má funkci získávání obrazu a přenos v reálném čase;má funkci vizuálního vyhledávání zdroje požáru

4.5 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70mm (bez výšky kolébky)
2. Hmotnost celého stroje: 6,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 4kanálové přepínání video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém windows7
5. Pracovní doba: 8h
6. Základní funkce: Dálkový ovladač a monitor jsou integrované a přenosné, s ergonomickým popruhem;mohou být sledovány a ovládány současně a prostředí kolem scény může být stabilně prezentováno na dálkovém ovladači a baterie a robot mohou být zobrazeny v reálném čase Úhel sklonu, stav úhlu azimutu, alarm koncentrace toxických a škodlivých plynů informace atd. ovládají pohyby robota vpřed, vzad a otáčení;ovládejte vodní dělo tak, aby dělalo nahoru, dolů, doleva, doprava, stejnosměrný proud, atomizaci, samonaklápění a další akce.Má funkci obrazu proti otřesům;má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků zepředu, zezadu a kolem robota v reálném čase.Způsob přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
7. ★ Funkce sledování panoramatu: může zobrazovat 360stupňové obrázky těla robota v reálném čase
8.★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, obsah nahraného videa se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo lze video zkopírovat do jiných zařízení
9. ★S funkcí promítací obrazovky: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, prostřednictvím rozhraní HDMI, což je vhodné pro velitele operací, aby společně diskutovali a rozhodovali se
10. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní provoz robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
11. Funkce ovládání požárního monitoru: Ano, 1 tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat vodní monitor pro provádění akcí nahoru, dolů, doleva, doprava, DC a atomizace
12. Zvedací spínač řídicího a průzkumného systému: Ano, jog spínač s automatickým resetem
13. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
14. Ovládejte funkci automatického tažného pásu: Ano, jog spínač s automatickým resetem
15. Funkce ovládání osvětlení: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač provádí samozamykací odezvu
16. Pomocné nástroje: ruční dálkový ovladač, popruh přes rameno, pohyblivý stativ

4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2. ★ Může být připojen k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.7 Jiné:
★ Plán nouzové přepravy (volitelně): přepravní přívěs určený pro roboty nebo přepravní vozidlo určené pro roboty

Seznam balení
1.1.Protipožární průzkumný robot odolný proti výbuchu×1
2.2.Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3.3.Nabíječka karoserií (336V) × 1 sada
4.4.Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
5.5.Anténa (digitální přenos) × 2
6.6.Anténa (přenos obrazu) × 3
7.7.Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
8. Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelné)

Osvědčení
1.1.Certifikace nevýbušnosti celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytněte originální certifikát nevýbušnosti pro referenci
2.2.Vodní dělo hasícího robota pro ovládání motoru odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, originální certifikát proti výbuchu je poskytnut jako reference
3.3.★ Certifikace detekčního modulu detekce plynu a prostředí: ExdibIICT5GB, poskytněte originální certifikát odolný proti výbuchu pro referenci
4.4.★ Požární certifikace pro modul detekce plynu a životního prostředí: prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárního zařízení a poskytněte originál pro referenci
5.5.★ Certifikace nevýbušné zvedací plošiny odolné proti výbuchu: ExdIIBT5GB, poskytněte originální certifikát odolný proti výbuchu pro referenci
6.6.★ Inspekční zpráva pásového materiálu pro hasicí roboty: inspekční zpráva Národního uhelného dolu pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních produktů v oblasti bezpečnosti
7.7.★Prošlo kontrolou Testovacím střediskem Výzkumného ústavu uhelného vědy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany těla robota je IP68 a stupeň ochrany horní části robota je IP67.Originální díly jsou uvedeny jako reference
8.★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference