RXR-MC40BD Hasičský robot odolný proti výbuchu Středně expanzní pěnový a průzkumný robot 80D-3

Produktová recenze
Průzkumný hasicí robot RXR-MC40BD je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a pro dálkové ovládání hasicího robota používá bezdrátové dálkové ovládání.Uplatnění najde v různých velkých petrochemických podnicích, tunelech, metru atd., kde dochází k přibývání ropy a plynu, únikům a výbuchům jedovatých plynů, tunelům, kolapsům metra a dalším katastrofám.Speciální vybavení pro záchranu na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře.

Rozsah použití
● Hasičská záchranná služba pro velké ropné a chemické společnosti
● Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a potřebují k záchraně a likvidaci požáru
● Záchrana v prostředí, kde dochází k úniku hořlavých plynů nebo kapalin a kde může být extrémně pravděpodobný výbuch
● Záchrana v prostředí se silným kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
● Záchrana v prostředí, kde je nutné uhasit požár na krátkou vzdálenost a lidé jsou po přiblížení náchylní ke zraněním

Vlastnosti produktu
1. ★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Nevýbušná třída celého stroje je Exd[ib] II BT4Gb
Nevýbušná třída baterie je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů
Až 8 druhů plynů, 2 druhy environmentálních parametrů
3. ★Multifunkční použití
Je tam oheň, průzkum
4. ★Ruční integrované prostředky pro řízení provozu
Obrazová, datová, plynová a další detekční data senzorů jsou integrovaná, lehká a snadno ovladatelná
5. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase o poloze, napájení, zvuku, videu, informacích o detekci plynného prostředí atd. lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a lze prohlížet PC a mobilní terminály na pozadí.

Hlavní technický index
4.1 Celý stroj:
1. Název: Hasičský robot odolný proti výbuchu Střední expanzní pěnový a průzkumný robot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Základní funkce: hašení požáru, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6. Nevýbušný typ: celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, lithiové bateriové napájecí zařízení: Ex d IIC T6 Gb
7. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
8. ★Velikost: délka 2154mm*šířka 1252mm*výška 1368mm
9. ★Průměr řízení:
10. ★Hmotnost: ≤806,5kg
11. ★Tažná síla: ≥6400N
12. Vlečná vzdálenost: ≥100 m (táhnout dvě obohacené hadice DN80)
13. ★ Maximální lineární rychlost: ≥1,31 m/s, plynulá rychlost dálkového ovládání
14. ★ Velikost přímé odchylky: ≤0,7 %
15. Brzdná dráha: ≤0,11m
16. ★Schopnost lezení: ≥83,9 % (nebo 40°)
17. Výška přejezdu překážky: 275 mm,
18. Úhel stability rolování: 40 stupňů
19. ★Hloubka brodění: 500mm
20. Nepřetržitá doba chůze: 2h
21. Pracovní doba spolehlivosti: prostřednictvím 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
22. Vzdálenost dálkového ovládání: 1510m
23. Vzdálenost přenosu videa: 1210m
24. ★ Nosnost: může odtáhnout záchranná vozidla na místo záchranné služby;může táhnout překážky přes tažné oko
25. ★ Funkce zobrazení polohy (volitelně): detekce úhlu sklonu robota, úhlu natočení a úhlu azimutu v reálném čase, takže operátor se může pokusit zachytit stav robota a vrátit hodnotu na terminál dálkového ovládání pro další správná operace příkazu
26. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
27. ★ Funkce automatického chlazení sprejem: Má třívrstvý design samosprejového chlazení s vodní clonou, který rozstřikuje a ochlazuje tělo robota tak, aby vytvořilo vodní clonu pokrývající celý robot, což zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíč součásti robota jsou v normálním provozu v prostředí s vysokou teplotou;uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu
28. ★ Automatické generování energie a funkce potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generující energii, které přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
29. ★ Robotický pás: protipožární robotový pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vůči vysokým teplotám odolné pryže;vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
30. Funkce voděodolného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
31. Funkce automatického vypadnutí hadice (volitelně): dálkové ovládání zajišťuje automatické odpadnutí hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
32. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty
4.2 Robotický hasicí systém：
1. Požární monitor: Monitor se střední expanzní pěnou
2. Typ hasiva: pěna
3. Materiál: tělo děla-nerez
4. Pracovní tlak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★ Průtok pěny: 42,7 l/s pěny
6. Rozsah (m): >40,2;
7. ★Úhel otáčení: horizontální -90°～90°, vertikální -10°～80°
4.3 Robotický průzkumný systém：
Nakonfigurováním plynoměrů, modulů pro monitorování prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, snímačů a dalšího vybavení namontovaného ve vozidle lze dálkově sledovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio odneseno;zvedací plošina odolná proti výbuchu vybavená detekcí prostředí Senzory a kamery mohou měřit a analyzovat toxické a hořlavé plyny, audio a video a prostředí v různých výškách na místě;
1. ★ Konfigurace průzkumného systému: 3 nevýbušné infračervené kamery namontované na vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: 1345 mm, výška po zvednutí: 2150 mm
3. ★ Detekční modul pro snímání plynu a prostředí: vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení záchranné záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotní rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0 % RH až 90 % RH
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené snímače teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
4.4 Vnímání videa robota:
1. ★ Počet kamer a konfigurace: Video systém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, které mohou pozorovat přední a zadní směr
2. Kamera na těle může poskytovat jasné snímky při nízkém osvětlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB
6. Infračervená termokamera (volitelná): vybavená infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdroje tepla;infračervená termokamera má funkci proti otřesům obrazu;má funkci pořizování obrazu a přenosu v reálném čase;má funkci vizualizovaného vyhledávání zdroje požáru .A zkušební zařízení musí být nevýbušné, originál certifikátu je k dispozici ke kontrole
4.5 Parametry konfigurace vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 410*310*70mm (bez výšky kolébky)
2. Hmotnost celého stroje: 6,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 4kanálové přepínání video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém windows7
5. Pracovní doba: 8h
6. Základní funkce: Dálkový ovladač a monitor jsou integrované a přenosné, s ergonomickým popruhem;mohou být sledovány a ovládány současně a prostředí kolem scény může být stabilně prezentováno na dálkovém ovladači a baterie a robot mohou být zobrazeny v reálném čase Úhel sklonu, stav úhlu azimutu, alarm koncentrace toxických a škodlivých plynů informace atd. ovládají pohyby robota vpřed, vzad a otáčení;ovládejte vodní dělo tak, aby dělalo nahoru, dolů, doleva, doprava, stejnosměrný proud, atomizaci, samonaklápění a další akce.Má funkci proti otřesům obrazu;má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků zepředu, zezadu a kolem robota v reálném čase.Způsob přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
7. ★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli, obsah nahraného videa se automaticky ukládá, video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo lze video zkopírovat do jiných zařízení
8. ★S funkcí promítací obrazovky: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je vhodné pro operační velitele, aby společně diskutovali a rozhodovali se
9. Funkce ovládání chůze: Prostřednictvím tříosého průmyslového joysticku se může robot pohybovat dopředu, dozadu, zatáčet doleva a doprava.
10. Funkce ovládání požárního monitoru: pomocí tříosého průmyslového joysticku ovládejte vodní monitor pro provádění akcí nahoru, dolů, doleva, doprava, DC a atomizace
11. Ovládejte spínač výtahu průzkumného systému: realizuje se samoresetovacím jog spínačem
12. Video přepínač: realizován samoresetovacím jog přepínačem
13. Funkce ovládání automatického tažného pásu: realizovaná samoresetovacím jog spínačem
14. Funkce ovládání osvětlení: prostřednictvím samoresetovacího jog spínače hostitelský počítač provádí samouzamykací odezvu, aby dosáhl
15. Pomocné nástroje: ruční dálkový ovladač, popruh přes rameno, pohyblivý stativ
4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS (volitelně): určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.7 Ostatní:
★ Schéma nouzové přepravy (volitelně): robotický speciální přepravní přívěs nebo robotický speciální přepravní vůz

Konfigurace výroby
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka karoserie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
8. Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelné)

Certifikace produktu
1.★Celá certifikace protipožární ochrany: celý stroj prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárního zařízení a originální díly jsou poskytovány jako reference
2.★Certifikace proti výbuchu celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytněte originální certifikát proti výbuchu pro referenci
3.★ Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasicí roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pro referenci je poskytnut originální certifikát odolnosti proti výbuchu
4. Nevýbušná a jiskrově bezpečná ovládací skříňka pro hasicí roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
5. Vodní dělo hasícího robota pro ovládání motoru odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát proti výbuchu
6. Motor hlavního pohonu v nevýbušném provedení pro hasicí robot: ExdIIBT4GB, pro referenci je poskytnut originální certifikát proti explozi
7.★ Certifikace detekčního modulu detekce plynu a prostředí: ExdibIICT5GB, poskytněte originální certifikát odolný proti výbuchu pro referenci
8.★ Certifikace protipožární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárních zařízení a poskytněte originál pro referenci
9.★ Certifikace nevýbušné zvedací plošiny odolné proti výbuchu: ExdIIBT5GB, poskytněte pro referenci originální certifikát odolný proti výbuchu
10.★ Inspekční zpráva pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního uhelného dolu pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních produktů proti výbuchu
11.★Prošel inspekcí Testovacím centrem Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stupeň ochrany těla robota je IP68 a stupeň ochrany horní části robota je IP67.Originální díly jsou uvedeny jako reference
12.★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference

Certifikáty a zprávy