RXR-MY120BD hasicí a kouřový robot

Popis výrobku
Hasicí a kouřový robot RXR-MY120BD je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a používá bezdrátové dálkové ovládání k dálkovému ovládání hasičského a kouřového robota.Může být použit v různých velkých petrochemických podnicích.Tunelů a podchodů přibývá.Ropa a plyn, úniky a výbuchy jedovatého plynu, tunely, kolapsy metra a další katastrofy jsou náchylné ke katastrofám.Hasicí roboty a roboty na odvod kouře hrají klíčovou roli při nouzové záchraně a používají se hlavně jako náhražky.Speciální vybavení pro hasiče k záchraně na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře.Tento produkt má funkce hašení požáru, odvod kouře, audio a video průzkum, průzkum toxických a škodlivých plynů a průzkum životního prostředí v oblastech katastrof；

Rozsah použití
1.Požární záchranná služba pro velké ropné a chemické společnosti 
2. Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a potřebují k záchraně a likvidaci požáru 
3. Záchrana v prostředí, kde dochází k úniku hořlavých plynů nebo kapalin a kde může být extrémně pravděpodobný výbuch 
4. Odsávání kouře, ochlazování a záchrana v prostředí se silným kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je vyžadována blízkost palby a lidé jsou náchylní ke ztrátám po přiblížení

Funkce
1.★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrované funkce hašení požáru a odvodu kouře Vybaveno velkoprůtokovým vodním ventilátorem pro odvod kouře, který může odvádět kouř, rozstřikovat, chladit a uhasit
3.★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě Informace o stavu robota v reálném čase o poloze, napájení, zvuku, videu, informacích o detekci plynného prostředí atd. lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a na pozadí Lze prohlížet PC a mobilní terminály
4, Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Hasičský a kouřový robot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Základní funkce: hašení požáru, odvod kouře, audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů pro bezpečnost v uhelném dole), napájení lithiovou baterií napájecí zařízení: Ex d IIC T6 Gb (Centrum pro testování uhelných věd a technologií Ústavu Co., Ltd.)
7. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
8.★ Velikost: Délka 1950 mm × Šířka 1 330 mm × Výška 1 480 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního kontrolního a inspekčního střediska kvality požární techniky)
9.★Tažná síla: ≥6300N (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
10. ★Vlečná vzdálenost: ≥100 m (táhnout dvě velké hadice DN80)
11. Rychlost chůze: 0～1,38 m/s, dálkově řízená plynule měnitelná rychlost (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
12. Schopnost stoupání: 78,2 % (38°) (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
13. Nepřetržitá doba chůze: ≥2h
14. Výdrž: 10h
15. Vzdálenost dálkového ovládání: 1100 m (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
16. Přenosová vzdálenost videa: 1100 m (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
17.★ Schopnost překonávat překážky: 265 mm;(tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
18.★Hloubka brodění: až 500 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
19. Velikost přímé odchylky: <2 % (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
20. Hmotnost stroje: ≤900 kg
21. Brzdná dráha: <0,11m
22. Úhel stability rolování: stabilní 40°
23.★ Nastavte funkci hašení požáru a odvodu kouře (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
24. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: Když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
25. Funkce automatického chlazení sprejem: Má třívrstvý design samosprejového chlazení s vodní clonou, který rozstřikuje a ochlazuje tělo robota tak, aby vytvořilo vodní clonu pokrývající celý robot, což zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíčové komponenty robota mají vysokou teplotu Normální provoz v prostředí;uživatel si může přizpůsobit teplotu poplachu (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
26. ★ Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generování energie, které přeměňuje sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
27.★ Robotický pás: Protipožární robotový pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vůči vysokým teplotám odolné pryže (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního dozoru nad bezpečností produktů v uhelných dolech proti výbuchu a inspekční středisko);vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
28. Funkce voděodolného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
29. Funkce automatického spadnutí hadice (volitelně): Dálkové ovládání zajišťuje automatické spadnutí hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
30. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty

4.2 Robotický hasicí systém:
1. Typ hasiva: voda nebo pěna
2. Materiál: tělo pistole-nerezová ocel, hlava pistole-hliníková slitina tvrdá oxidace
3. Pracovní tlak: 1,0～1,2 (Mpa)
4. Spray metoda: DC a atomizace, plynule nastavitelné
5. Průtok vody/pěny: 124,7 l/s vody, 125,5 l/s pěny
6. Dosah: voda 92 m, pěna 87,2 m (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
7. Úhel otáčení: horizontální -90°～90°, vertikální -29°～90° (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
8. Úhel rozstřiku: ≥120° (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9. Typ požárního monitoru: Požární monitor AKRON Amiron

4.3 Systém odvodu kouře robota:
1.★ Objem odpadního vzduchu: 12500 m³/h
2. Pracovní tlak: 0,8～1,4 MPa
3. Rozhraní přívodu vody: 1*DN65
4. Průtok přívodu vody: 12～14L/s
5. ★ Režim pohonu: vodní pohon
6.★Úhel stoupání: 0～20°
7. Výška středu odsavače par od země: 1120mm

4.4 Robotický průzkumný systém:
Prostřednictvím konfigurace plynoměrů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, snímačů a dalších zařízení namontovaných ve vozidle lze na dálku sledovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio;zvedací plošina odolná proti výbuchu je vybavena senzory a kamerami detekce prostředí pro měření a analýzu toxických a hořlavých plynů, zvuku a videa a prostředí různých výšek na místě;
1.★ Konfigurace průzkumného systému: 3 nevýbušné infračervené kamery namontované na vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★ Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: počáteční výška je 1310 mm, výška po zvednutí je 2050 mm
3. ★ Detekční modul pro snímání plynu a prostředí: vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení záchranné záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotní rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0 % RH až 90 % RH
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené snímače teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
4.5 Vnímání videa a zvuku robota:
1. ★ Počet a konfigurace kamer: Video systém se skládá ze 3 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na trupu pro realizaci pozorovací vzdálenosti v předním a zadním směru
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle může poskytovat jasný obraz při nízkém osvětlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB
4.6 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 406*330*174mm
2. Hmotnost celého stroje: 8,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 3 kanály přepínání video signálu
4. Pracovní doba: 8h
5. Základní funkce: dálkový ovladač a monitor jsou integrovány v přenosném provedení se třemi odolnými krabicemi, s ergonomickým popruhem;lze jej sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat dálkovému ovladači, který lze zobrazit v reálném čase Informace o alarmu baterie, toxických a škodlivých plynů atd., ovládání pohybu robot, jako vpřed, vzad a otáčení;s funkcí proti otřesům obrazu, režim přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
6. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní provoz robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
7. Ovládejte spínač výtahu průzkumného systému: Ano, jog spínač s automatickým resetem
8. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
9. Ovládejte funkci automatického tažného pásu: Ano, jog spínač s automatickým resetem
10. Funkce ovládání osvětlení: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač provádí samozamykací odezvu
11. Pomocné nástroje: dálkový ramenní popruh, pohyblivý stativ

4.7 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2. ★ Může být připojen k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.8 Jiné:
★ Plán nouzové přepravy (volitelně): přepravní přívěs určený pro roboty nebo přepravní vozidlo určené pro roboty
5、Seznam balení
1.1.Robot pro hasiče a odvod kouře×1
2.2.Terminál dálkového ovládání × 1
3.3.Nabíječka karoserie (54,6V) × 1 sada
4.4.Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
5.5.Anténa (digitální přenos) × 2
6.6.Anténa (přenos obrazu) × 3
7.7.Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
8. Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelné)

Osvědčení
1. ★Celá certifikace protipožární ochrany robota: celý robot prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárního zařízení a originální díly jsou poskytovány pro referenci
2. ★Celá certifikace proti výbuchu celého robota: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytněte pro referenci originální certifikát proti výbuchu
3. Napájecí skříň v nevýbušném provedení pro hasicí roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pro referenci je poskytnut originální certifikát odolnosti proti výbuchu
4. Nevýbušná a jiskrově bezpečná ovládací skříňka pro hasicí roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytuje originální certifikát nevýbušnosti pro budoucí použití
5. Vodní dělo hasícího robota pro ovládání motoru odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, pro referenci poskytněte originální certifikát proti výbuchu
6. Motor hlavního pohonu v nevýbušném provedení pro hasicí robot: ExdIIBT4GB, pro referenci je poskytnut originální certifikát proti explozi
7. Nevýbušná certifikace detekčního modulu detekce plynu a prostředí: ExdibIICT5GB, originální certifikát nevýbušnosti je poskytnut jako reference
8. ★ Požární certifikace pro modul detekce plynu a životního prostředí: Prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a poskytl originál pro referenci
9. ★ Certifikace nevýbušné zvedací plošiny odolné proti výbuchu: ExdIIBT5GB, poskytněte pro referenci originální certifikát odolný proti výbuchu
10. ★ Zpráva o inspekci pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů uhelného dolu s ochranou proti explozi
11.★Prošel inspekcí Testovacím střediskem Výzkumného ústavu uhelného vědy a technologie Co., Ltd., úroveň ochrany těla robota je IP68 a úroveň ochrany těla robota je IP67.Originální díly jsou uvedeny jako reference
12.★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference