Požární průzkumný robot RXR-C12BD odolný proti výbuchu

Popis výrobku
Požární průzkumný robot RXR-C12BD je druh speciálního robota.Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a používá bezdrátové dálkové ovládání k dálkovému ovládání robota pro průzkum ohně.Může být použit v různých velkých petrochemických podnicích, tunelech, metru atd., kde rostoucí počet úniků ropy, plynu, jedovatých plynů a výbuchů, tunely, kolapsy metra a další katastrofy jsou náchylné ke katastrofám.Hasicí roboti hrají stěžejní roli při nouzové záchraně a nahrazují hlavně hasiče.Speciální zařízení pro průzkum nebezpečných chemických požárů nebo hustých požárů kouře.Tento produkt má funkce zvukového a obrazového průzkumu, průzkumu toxických a nebezpečných plynů a průzkumu životního prostředí v oblastech katastrof, což má velký význam pro zlepšení bezpečnosti záchrany a snížení počtu obětí.

Rozsah použití
1.Požární záchranná služba pro velké ropné a chemické společnosti.
2.Tunely, podchody a další místa, která se snadno zhroutí a potřebují k záchraně a hašení požáru.
3. Záchrana v prostředí, kde dochází k úniku hořlavých plynů nebo kapalin a kde může být extrémně pravděpodobný výbuch.
4.Záchrana v prostředí se silným kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je vyžadována blízkost palby a lidé jsou náchylní ke ztrátám po přiblížení

Funkce
1.★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu:
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Vysoká úroveň ochrany:
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň ochrany podvozku: IP68
3.★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4.★Multifunkční průzkumný systém Infračervené tepelné zobrazování, viditelné světlo, noční vidění a další shromažďování obrazových a zvukových informací s vysokým rozlišením;zpětná vazba v reálném čase na prostředí na místě;zpětná vazba v reálném čase o osmi plynech a teplotě a vlhkosti.
5. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě Informace o stavu robota v reálném čase o poloze, napájení, zvuku, videu, informacích o detekci plynného prostředí atd. lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a na pozadí Lze prohlížet PC a mobilní terminály

Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Požární průzkumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-C12BD
3.Základní funkce: audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementace norem pro ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí, část 1: Všeobecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí, část 2: Zařízení chráněná nehořlavými kryty“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečná ochranná zařízení Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů pro bezpečnost v uhelném dole), napájení lithiovou baterií napájecí zařízení: Ex d IIC T6 Gb (Centrum pro testování uhelných věd a technologií Ústavu Co., Ltd.)
7. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
8.★Velikost: ≤Délka 1408mm׊ířka 932mm×Výška 1178mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního kontrolního a inspekčního střediska jakosti požární techniky) 9.★Průměr řízení: ≤1762mm (tento parametr je v souladu s testem zpráva Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9.★Hmotnost: ≤680 kg (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
10.★Tažná síla: ≥3900N (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
11.★Maximální přímočará rychlost: ≥1,7 m/s, dálkově ovládaná plynule měnitelná rychlost (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
12.★ Velikost přímé odchylky: ≤ 0,42 % (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
13. Brzdná dráha: ≤0,16 m (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
14.★Schopnost stoupání: ≥77% (nebo 37,6°) (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
15. Výška přejezdu překážek: ≥210 mm,
16. Úhel stability role: 35 stupňů stabilní
17.★Hloubka brodění: ≥500 mm
18.Nepřetržitá doba chůze: 2h
19. Pracovní doba spolehlivosti: až 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
20.Vzdálenost dálkového ovládání: 1140m
21.Vzdálenost přenosu videa: 1140m
22.★ Funkce sledování panoramatu: Nevýbušný rotační pan-tilt může na dálku zobrazit horizontální 360stupňový obraz těla robota a může sbírat horní a dolní 90° snímky, pokrývající poloměr 100 metrů
23.★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu sklonu robota, úhlu náklonu a úhlu azimutu v reálném čase, takže operátor se může pokusit zachytit stav robota a poslat jej zpět na terminál dálkového ovládání pro další správnou příkazovou operaci (tento parametr souvisí s národní kvalitou požární techniky. Zpráva o kontrole dozorčího a kontrolního střediska je konzistentní)
24. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: když narazíte na překážky do vzdálenosti 2 metrů před sebou, rychlost se sníží na polovinu a při střetu s překážkami do 1 metru se automaticky zastaví pohyb vpřed.
25.★Prolézací robot: Protipožární robotový pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní odolné pryže (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního dozoru a inspekce bezpečnosti výrobků proti výbuchu v uhelných dolech Centrum);vnitřek prolézačky je kovová kostra;má pásovou ochranu proti vykolejení;
26. Ovládací terminál: ruční dálkový ovládací terminál s integrovaným obrázkem a daty
4.2 Robotický průzkumný systém:
Nakonfigurováním plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, snímačů a dalšího vybavení namontovaného ve vozidle může na dálku detekovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio;nakonfigurovat zvedací plošinu odolnou proti výbuchu s detekcí prostředí Senzory a kamery mohou měřit a analyzovat toxické hořlavé plyny, audio a video a prostředí v různých výškách na místě (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního dozoru nad kvalitou požární techniky a inspekční středisko);
1.★ Konfigurace průzkumného systému: 2 infračervené kamery odolné proti výbuchu, 1 všesměrová nevýbušná infračervená termovizní pan/tilt s dvojitým pohledem, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2.★Výška zdvihu nevýbušné zvedací plošiny: počáteční výška: 1178 mm, výška po zvednutí: 1970 mm
3.★ Detekční modul pro snímání plynu a prostředí: vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení záchranné záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotní rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0 % RH až 90 % RH
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené snímače teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu pro sledování vnitřní teploty karoserie vozu a teploty pole (-50-350°C)
4.3 Vnímání videa a zvuku robota: 1.★Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 2 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, všesměrové protiexplozi odolné infračervené termovizní pan/tilt (jedna exploze- odolná termovizní kamera, jedna kamera s viditelným světlem) 2. Kamera na těle může poskytovat jasné snímky při nízkém osvětlení 0,001 LUX a dynamickou ochranu proti otřesům;kamera by měla být schopna efektivně a jasně shromažďovat podmínky scény při nulovém osvětlení a zobrazovat je na LCD obrazovce ovládacího terminálu 3. Pixely kamery: miliony snímků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel 60° 4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68 5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20Hz～20kHz, citlivost ≥40dB 6. Nevýbušné termovizní pan/tilt: rozlišení termovize: 384*288;rozsah měření teploty: -20-550 ℃, pozorovací poloměr 100 metrů;Zvětšení viditelného světla: 33krát;horizontální: 0-360°, vertikální: -90~90°;detekce a sledování zdrojů tepla;infračervená termokamera s funkcí proti otřesům obrazu;s funkcí získávání obrazu a přenosu v reálném čase;s vizualizací Funkce vyhledávání zdroje požáru

4.4 Parametry konfigurace terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70mm (bez výšky kolébky)
2. Celková hmotnost: 6,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 4kanálové přepínání video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém windows7
5. Pracovní doba: 8h
6. Základní funkce: Dálkový ovladač a monitor jsou integrované a přenosné, s ergonomickým popruhem;mohou být sledovány a ovládány současně a prostředí kolem scény může být stabilně prezentováno dálkovému ovladači a baterie a robot mohou být zobrazeny v reálném čase Úhel sklonu, stav azimutu, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů , atd., ovládat pohyby robota vpřed, vzad a otáčení;ovládejte pan/naklánění termovizní kamery s ochranou proti výbuchu, abyste mohli provádět nahoru, dolů, doleva, doprava, přibližovat a oddalovat (zaostřovat) a další akce.Má funkci proti otřesům obrazu;má funkci přenosu předních, zadních a termovizních snímků v reálném čase a metodou přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.7.★ Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli a nahraný video obsah lze automaticky uložit.Video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo lze video zkopírovat do jiných zařízení
8. ★S funkcí promítací obrazovky: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je vhodné pro operační velitele, aby společně diskutovali a rozhodovali se
9. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní provoz robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
10. Funkce ovládání otáčení/naklánění termovizí v nevýbušném provedení: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat termovizi v nevýbušném provedení nahoru, dolů, doleva, doprava, přibližovat a oddalovat (zaostřit) akce
11. Spínač zvedání řídicího a průzkumného systému: Ano, jog spínač s automatickým resetem
12. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
13. Funkce ovládání osvětlení: Ano, jog spínač s automatickým resetem, hostitelský počítač se samozamyká 14. Pomocné nástroje: ruční dálkový ovladač, ramenní popruh, pohyblivý stativ
4.5 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2. ★ Může být připojen k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.6 Jiné: ★ Nouzový přepravní plán (volitelný): robotický přepravní přívěs nebo robotický přepravní vůz

Seznam balení
Požární průzkumný robot odolný proti výbuchu×1
Terminál ručního dálkového ovládání × 1
Nabíječka karoserie (54,6V) × 1 sada
Nabíječka na dálkové ovládání (19,6V) × 1 sada
Anténa (digitální přenos) × 2
Anténa (přenos obrazu) × 3
Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelně)

Osvědčení
1.★Celá certifikace protipožární ochrany robota:
celý robot prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárního vybavení a originální díly jsou poskytovány jako reference
2. Certifikace proti výbuchu celého stroje: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytněte originální certifikát odolný proti výbuchu pro budoucí použití
3. Napájecí skříň pro hasicí roboty v nevýbušném provedení: Exd ⅡC T6 Gb, originální certifikát odolnosti proti výbuchu je poskytnut jako reference
4. Nevýbušná a jiskrově bezpečná ovládací skříňka pro hasicí roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytuje originální certifikát odolný proti výbuchu pro budoucí použití
5. Motor hlavního pohonu v nevýbušném provedení pro hasicí robot: ExdIIBT4GB, pro referenci je poskytnut originální certifikát proti explozi
6.★ Certifikace detekčního modulu detekce plynu a prostředí v nevýbušném provedení: ExdibIICT5GB, poskytněte pro referenci originální certifikát odolný proti výbuchu
7.★ Certifikace protipožární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárních zařízení a poskytněte originál pro referenci
8.★ Certifikace nevýbušné zvedací plošiny odolné proti výbuchu: ExdIIBT5GB, poskytněte pro referenci originální certifikát odolný proti výbuchu
9.★Inspekční zpráva pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů uhelného dolu s ochranou proti explozi