Robot pro průzkum požárů RXR-C12BD odolný proti výbuchu

Popis produktu
Požární průzkumný robot RXR-C12BD v nevýbušném provedení je druh speciálního robota. Jako zdroj energie využívá lithiovou baterii a k ​​dálkovému ovládání používá bezdrátové dálkové ovládání. Lze jej použít v různých velkých petrochemických podnicích, tunelech, metrech atd., kde je náchylný k rostoucímu počtu úniků a výbuchů ropy, plynu, jedovatých plynů, kolapsů tunelů, metru a dalších katastrof. Hasicí roboti hrají klíčovou roli při záchranných akcích a nahrazují hlavně hasiče. Jsou speciálním vybavením pro průzkum nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře. Tento produkt má funkce audio a video průzkumu, průzkumu toxických a nebezpečných plynů a průzkumu prostředí v oblastech postižených katastrofou, což má velký význam pro zlepšení bezpečnosti záchranných akcí a snížení počtu obětí.

Rozsah působnosti
1. Záchrana při požáru pro velké ropné a chemické společnosti.
2. Tunely, podchody a další místa, která se snadno zřítí a vyžadují zapojení záchranných a hasičských složek.
3. Záchrana v prostředích, kde dochází k úniku hořlavého plynu nebo kapaliny a kde je extrémně pravděpodobný výbuch.
4. Záchrana v prostředí s hustým kouřem, toxickými a škodlivými plyny atd.
5. Záchrana v prostředí, kde je nutná palba z blízka a lidé jsou po přiblížení náchylní k obětem

Funkce
1.★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu:
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Vysoká úroveň ochrany:
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň krytí šasi: IP68
3.★Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů Až 8 druhů plynů, 2 druhy parametrů prostředí
4.★Multifunkční průzkumný systém Infračervené termovizní zobrazování, viditelné světlo, noční vidění a další sběr video a audio informací ve vysokém rozlišení; zpětná vazba o stavu prostředí na místě v reálném čase; zpětná vazba o osmi plynech, teplotě a vlhkosti v reálném čase.
5. ★Přístup k síťové cloudové platformě robota. Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video, detekce plynového prostředí atd., lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a sledovat stav počítače a mobilních terminálů na pozadí.

Hlavní specifikace
4.1 Celý robot:
1. Název: Robot pro průzkum požáru odolný proti výbuchu
2.Model: RXR-C12BD
3. Základní funkce: audio a video průzkum, průzkum toxických a nebezpečných plynů, průzkum životního prostředí v oblastech postižených katastrofou;
4. Implementace průmyslových norem požární ochrany: „GA 892.1-2010 Požární roboti Část 1 Obecné technické požadavky“
5. Implementace norem pro nevýbušné prostředí: GB3836.1 2010 „Výbušné prostředí Část 1: Obecné požadavky na zařízení“, v souladu s GB3836.1-2010 „Výbušné prostředí Část 2: Zařízení chráněná pevnými závěry“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostředí Část 4: Jiskrově bezpečné ochranné zařízení“, Národní norma
6.★Typ s ochranou proti výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků v uhelných dolech), napájecí zařízení z lithiové baterie: Ex d IIC T6 Gb (Zkušební centrum pro výzkum a testování uhelné vědy a techniky institutu Co., Ltd.)
7. Napájení: elektrická, ternární lithiová baterie
8. ★Rozměry: ≤Délka 1408 mm × Šířka 932 mm × Výška 1178 mm (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky) 9. ★Průměr řízení: ≤1762 mm (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
9.★Hmotnost: ≤680 kg (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
10.★Tažná síla: ≥3900N (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
11.★Maximální rychlost v přímém směru: ≥1,7 m/s, dálkově ovládaná plynule proměnná rychlost (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
12.★Množství přímé odchylky: ≤0,42 % (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
13. Brzdná dráha: ≤0,16 m (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
14.★Stoupavost: ≥77 % (nebo 37,6°) (tento parametr je v souladu se zkušební zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky)
15. Výška přejezdu překážek: ≥210 mm,
16. Úhel stability při náklonu: stabilní 35 stupňů
17.★Hloubka brodu: ≥500 mm
18. Doba nepřetržité chůze: 2 hodiny
19. Spolehlivá pracovní doba: po dobu 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
20. Dosah dálkového ovládání: 1140 m
21. Dosah přenosu videa: 1140 m
22.★Funkce panoramatického monitorování: Otočný pan-tilt v nevýbušném provedení dokáže na dálku zobrazit horizontální 360stupňový obraz těla robota a shromažďovat horní a dolní 90° snímky v okruhu 100 metrů.
23.★ Funkce zobrazení polohy: detekce úhlu náklonu, úhlu klopení a azimutu robota v reálném čase, aby se operátor mohl pokusit pochopit stav robota a odeslat jej zpět do terminálu dálkového ovládání pro další správnou operaci (tento parametr souvisí s kvalitou národního požárního vybavení. Zpráva o kontrole dozorčího a inspekčního střediska je konzistentní)
24. Funkce autonomního vyhýbání se překážkám: při narazení na překážky do vzdálenosti 2 metrů před vozidlem se rychlost sníží na polovinu a při narazení na překážky do vzdálenosti 1 metru se vozidlo automaticky zastaví.
25.★Robotický pásový vůz: Hasičský robotický pásový vůz by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysokoteplotní pryže (tento parametr je v souladu se zkušebním protokolem Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech); vnitřek pásového vůz je kovová kostra; má konstrukci ochrany proti vykolejení;
26. Ovládací terminál: ruční terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
4.2 Systém robotického průzkumu:
Konfigurací plynových přístrojů, modulů pro monitorování životního prostředí, infračervených kamer, infračervených termovizních kamer, pickupů a dalšího vybavení namontovaného na vozidlech lze na dálku detekovat toxické a škodlivé plyny na místě nehody, podmínky prostředí v oblasti katastrofy, video a audio; konfigurovat zvedací plošinu odolnou proti výbuchu s detekcí prostředí. Senzory a kamery mohou měřit a analyzovat toxické hořlavé plyny, audio a video a prostředí v různých výškách na místě (tento parametr je v souladu s inspekční zprávou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky);
1.★Konfigurace průzkumného systému: 2 automobilové infračervené kamery v nevýbušném provedení, 1 všesměrová infračervená termokamera s dvojitým záběrem a otočením/naklápěním v nevýbušném provedení, 1 víceparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2.★Výška zdvihu zvedací plošiny v nevýbušném provedení: počáteční výška: 1178 mm, výška po zvednutí: 1970 mm
3.★Modul detekce plynu a prostředí: vybaven bezdrátovým systémem detekce nouzových situací s rychlým nasazením a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat:
CO2: 0–5 % obj.
CH4: 0–100 % obj.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti
4. Funkce infračerveného měření teploty: Infračervené senzory pro měření teploty jsou vybaveny uvnitř i vně vozu a monitorují vnitřní teplotu karoserie a teplotu pole (-50-350 °C).
4.3 Vnímání videa a zvuku robota: 1.★Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 2 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na těle, všesměrové infračervené termovizní kamery s dvojitým záběrem a otočením/naklápěním v nevýbušném provedení (jedna termovizní kamera v nevýbušném provedení, jedna kamera ve viditelném světle). 2. Kamera na těle dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX a dynamicky stabilizovat obraz; kamera by měla být schopna efektivně a jasně snímat podmínky scény při nulovém osvětlení a zobrazit je na LCD obrazovce ovládacího terminálu. 3. Pixely kamery: miliony snímků s vysokým rozlišením, rozlišení 1080P, širokoúhlý úhel záběru 60°. 4. ★Úroveň krytí kamery: IP68. 5. Technické požadavky na sběr zvuku: vzdálený sběr zvuku na místě, snadno pochopitelná situace uvězněných osob, snímací vzdálenost 5 metrů, frekvenční rozsah 20 Hz～20 kHz, citlivost ≥40 dB. 6. Termovize s otočením/naklápěním v nevýbušném provedení: rozlišení termovize: 384*288; Rozsah měření teploty: -20-550℃, pozorovací rádius 100 metrů; Zvětšení viditelného světla: 33násobné; horizontální: 0-360°, vertikální: -90~90°; detekce a sledování zdroje tepla; infračervená termokamera s funkcí stabilizace obrazu; s funkcí snímání obrazu a přenosu v reálném čase; s vizualizací a funkcí vyhledávání zdroje požáru.

4.4 Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání
1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnost: 6,5 kg
3. Displej: nejméně 10 palců (25,5 cm) vysoce jasný LCD displej, 4kanálový přepínač video signálu
4. Platforma řídicího systému: operační systém Windows 7
5. Pracovní doba: 8 hodin
6. Základní funkce: Dálkové ovládání a monitor jsou integrované a přenosné s ergonomickým popruhem; lze je sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat na dálkovém ovladači a v reálném čase zobrazovat informace o baterii a robotovi, jako je úhel sklonu, azimut, alarm koncentrace toxických a škodlivých plynů atd., ovládat pohyb robota vpřed, vzad a otáčení; ovládat nevýbušný termovizní systém pro otáčení/naklápění nahoru, dolů, vlevo, vpravo, přiblížení a oddálení (ostření) a další akce. Má funkci stabilizace obrazu; má funkci přenosu předních, zadních a termovizních snímků v reálném čase a metoda přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů. 7.★Funkce nahrávání a přehrávání videa: video lze nahrávat kdykoli a nahraný video obsah lze automaticky ukládat. Video lze přehrávat přímo na terminálu dálkového ovládání nebo jej lze kopírovat do jiných zařízení.
8. ★S funkcí projekčního plátna: lze připojit k projekčnímu zařízení, jako jsou projektory, přes rozhraní HDMI, což je pro operační velitele výhodné pro společné diskuse a rozhodování
9. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní ovládání robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
10. Funkce ovládání otáčení/náklonu termovize v nevýbušném provedení: Ano, jeden tříosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat termovizi v nevýbušném provedení pro pohyb nahoru, dolů, doleva, doprava, přiblížení a oddálení (zaostření).
11. Spínač výtahu řídicího a průzkumného systému: Ano, samoresetovací spínač
12. Přepínač videa: Ano, samoresetovací přepínač
13. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samoresetovací jog spínač, hostitelský počítač má samosvornou odezvu 14. Pomocné nástroje: ruční terminál dálkového ovládání, ramenní popruh, pohyblivý stativ
4.5 Funkce internetu:
1. Funkce GPS: GPS polohování, trasa může být dotazována
2. ★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robotů (volitelné): lze připojit název robota, model, výrobce, polohu GPS, stav baterie, video, teplotu, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data o H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase pomocí počítače/mobilního terminálu. Pro velitele je to pohodlné přijímat rozhodnutí a pro správce zařízení je možné řídit celý životní cyklus robotů.
4.6 Jiné: ★Plán nouzové přepravy (volitelné): přepravní přívěs určený pro roboty nebo přepravní vozidlo určené pro roboty

Seznam věcí k zabalení
Robot pro průzkum požárů odolný proti výbuchu × 1
Terminál ručního dálkového ovládání × 1
Nabíječka do karoserie (54,6 V) × 1 sada
Nabíječka dálkového ovládání (19,6 V) × 1 sada
Anténa (digitální přenos) × 2
Anténa (přenos obrazu) × 3
Platforma pro správu cloudu robotů × 1 sada (volitelné)
Robotické vozidlo pro záchrannou dopravu × 1 (volitelné)

Osvědčení
1.★Certifikaci protipožární ochrany celého robota:
Celý robot prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a originální díly jsou k dispozici jako reference.
2. Certifikace celého stroje pro nevýbušné provedení: Exd[ib]IIBT4Gb, pro budoucí použití poskytněte originální certifikát o nevýbušném provedení
3. Napájecí skříň odolná proti výbuchu pro hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originální certifikát odolný proti výbuchu je k dispozici jako reference.
4. Ovládací skříň odolná proti výbuchu a jiskrově bezpečná pro hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, pro budoucí použití poskytněte originální certifikát o nevýbušnosti
5. Hlavní pohonný motor v nevýbušném provedení pro hasičský robot: ExdIIBT4GB, originální certifikát o nevýbušném provedení je k dispozici jako reference.
6.★Certifikace modulu detekce plynu a prostředí pro odolnost proti výbuchu: ExdibIICT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát o odolnosti proti výbuchu
7.★Certifikace požární ochrany pro modul detekce plynu a prostředí: prošel kontrolou Národního centra pro dohled a kontrolu kvality požární techniky a poskytuje originál pro referenci.
8.★Certifikace nevýbušné zvedací plošiny: ExdIIBT5GB, pro referenci poskytněte originální certifikát nevýbušné konstrukce
9.★Zpráva o kontrole materiálu pásového dopravníku pro hasičského robota: zpráva o kontrole Národního centra pro dohled a kontrolu kvality bezpečnostních výrobků odolných proti výbuchu v uhelných dolech