Podvodní robot ROV2.0
Úvod
Podvodní roboti, nazývaní také bezpilotní dálkově ovládané ponorky, jsou druhem extrémních pracovních robotů, kteří pracují pod vodou.Podmořské prostředí je drsné a nebezpečné a hloubka lidského potápění je omezená, takže podvodní roboti se stali důležitým nástrojem pro rozvoj oceánu.
Existují hlavně dva typy bezpilotních dálkově ovládaných ponorek: kabelové dálkově ovládané ponorky a bezkabelové dálkově ovládané ponorky.Mezi nimi jsou kabelové dálkově ovládané ponorky rozděleny do tří typů: samohybné podvodní, tažené a plazící se na podmořských konstrukcích..
Funkce
Jeden klíč pro nastavení hloubky
100 metrů hluboko
Maximální rychlost (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 hodiny výdrže baterie
Jediný přenosný batoh
Technický parametr
Hostitel
Velikost: 385,226*138mm
Hmotnost: 300 krát
Opakovač a naviják
Hmotnost opakovače a cívky (bez kabelu): 300krát
Bezdrátová WIFI vzdálenost: <10m
Délka kabelu: 50 m (standardní konfigurace, maximum může podporovat 200 metrů)
Odolnost v tahu: 100KG (980N)
Dálkové ovládání
Pracovní frekvence: 2,4 GHz (Bluetooth)
Pracovní teplota: -10°C-45 C
Bezdrátová vzdálenost (chytré zařízení a dálkové ovládání): <10m
Fotoaparát
CMOS: 1/2,3 palce
Světelnost: F2,8
Ohnisková vzdálenost: 70 mm až nekonečno
Rozsah ISO: 100-3200
Úhel záběru: 95*
Rozlišení videa
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximální tok videa: 60M
Kapacita paměťové karty 64G
LED plnicí světlo
Svítivost: 2x1200 lumenů
Barevná teplota: 4 000K-5000K
Maximální výkon: 10W
Manuální stmívání: nastavitelné
senzor
IMU: tříosý gyroskop/akcelerometr/kompas
Rozlišení snímače hloubky: <+/- 0,5m
Teplotní senzor: +/-2°C
nabíječka
Nabíječka: 3A/12.6V
Doba nabíjení ponorky: 1,5 hodiny
Doba nabíjení opakovače: 1 hodina
Oblast použití
Skládací bezpečnostní pátrací a záchranná služba
Lze jej použít ke kontrole, zda jsou na přehradách a mostních pilířích instalovány výbušniny a zda je konstrukce dobrá nebo špatná
Dálkový průzkum, podrobná kontrola nebezpečného zboží
Instalace/odstranění pomocí podvodního pole
Detekce pašovaného zboží na boku a na dně lodi (Veřejná bezpečnost, Celnice)
Pozorování podvodních cílů, vyhledávání a záchrana ruin a zřícených dolů atd.;
Hledání podvodních důkazů (veřejná bezpečnost, celní správa)
Záchrana na moři a záchrana, hledání na moři;[6]
V roce 2011 dokázal podvodní robot jít rychlostí 3 až 6 kilometrů za hodinu v nejhlubší hloubce 6000 metrů v podmořském světě.Radar směřující dopředu a směřující dolů mu zajistil „dobrý zrak“ a fotoaparát, videokamera a přesný navigační systém, které s sebou nesl., Ať je to „nezapomenutelné“.V roce 2011 našel podvodní robot poskytnutý oceánografickým institutem Woods Hole trosky letu Air France v mořské oblasti o rozloze 4 000 kilometrů čtverečních během několika dní.Dříve různé lodě a letadla hledaly dva roky bezvýsledně.
Pohřešované osobní letadlo MH370 nebylo k 7. dubnu 2014 nalezeno. Společné koordinační centrum Australského námořního úřadu pro bezpečnost uspořádalo tiskovou konferenci.Pátrací a záchranná operace je v choulostivé situaci.Lokalitu je nutné neustále hledat a nevzdávat se naděje.Nejhlubší prohledávaná oblast dosáhne 5000 metrů.Použijte podvodní roboty k hledání signálů černé skříňky.[7]
Kontrola skládací trubky
Může být použit pro kontrolu vodních nádrží, vodovodních potrubí a nádrží v městských systémech pitné vody
Kanalizační/kanalizační potrubí, revize kanalizace
Inspekce zahraničních ropovodů;
Kontrola potrubí přes řeku a mezi řekou [8]
Loď, řeka, ropa na moři
Generální oprava trupu;podvodní kotvy, trysky, průzkum dna lodí
Inspekce podvodních částí přístavišť a základů hrází, mostů a přehrad;
Překážka kanálu, operace portů
Generální oprava podvodní konstrukce vrtné plošiny, pobřežní ropné inženýrství;
Skládání výzkumu a výuky
Pozorování, výzkum a výuka vodního prostředí a podmořských tvorů
Zaoceánská expedice;
Pozorování pod ledem
Skládací podvodní zábava
Podvodní televizní natáčení, podvodní fotografování
Potápění, plavba lodí, jachting;
Péče o potápěče, výběr vhodných lokalit před potápěním
Skládací energetický průmysl
Kontrola reaktoru jaderné elektrárny, kontrola potrubí, detekce a odstranění cizích těles
Generální oprava lodního uzávěru vodní elektrárny;
Údržba vodních elektráren a nádrží (pískové otvory, odpadkové koše a drenážní kanály)
Skládací archeologie
Podvodní archeologie, vyšetřování podvodních vraků
Skládací loviště
Hlubinný klecový rybolov, průzkum umělých útesů