Robot ER3 (H) EOD
Přehled
Roboti EOD se používají hlavně k řešení úkolů souvisejících s výbušninami a lze je také použít k detekci terénu, který je pro člověka obtížně dosažitelný.Manipulátor EOD s 6 stupni volnosti se může otáčet v libovolném úhlu a dokáže uchopit těžké předměty až do hmotnosti 100 kg.Podvozek využívá pásovou konstrukci, která se dokáže přizpůsobit různým terénům a rychle nasadit bojové nasazení.Robot je vybaven optickým vláknovým automatickým drátovým vysílačem, který lze dálkově ovládat drátem v případě rušení sítě.Roboty EOD lze použít s příslušenstvím, například torpédoborci (jako je 38/42 mm), systémy dálkového ovládání detonace výbušnin atd. Jakmile je manipulátor vybaven torpédoborcem výbušnin, umožňuje ničit výbušniny na místě.
Funkce
1. ★ Přednastavená poloha ramena robota a funkce reset
3 přednastavené funkce zkratek a 1 funkce resetování jedním tlačítkem
2. ★ Rameno manipulátoru má mnoho stupňů volnosti
Robotické rameno má 6 stupňů volnosti
3.★Vynikající výkon při lezení, překonávání překážek a přecházení zákopů
Dokáže vylézt na svahy o sklonu 35 stupňů
Dokáže vylézt po schodech pod úhlem 30 stupňů
Dokáže zdolat 45 cm vertikální překážky
Může překlenout příkopy široké 80 cm
4. Mechanické rameno uchopí velkou váhu
Robotické rameno dokáže uchopit až 100 kg těžkých předmětů
5.★Multi-view video systém
HD kamery *7
6.★ Mobilní základní stanice (volitelně)
3 bodový komunikační režim, řeší běžný provoz v nevizuálním prostředí, dosah komunikace do 1000m
Technické specifikace
Robotické rameno-Manipulátor | |||
Rotace zápěstí: 0-225° | Střední rameno: 0-85° | Velké rameno: 0-30° | Podvozek: 0-210° |
Pásový pás: 360° (nepřetržitý) | Otevřený rozsah: 0-350 mm | Trhací síla: max 100 kg | |
Pohonný systém | |||
Poloměr kruhu otáčení: autochtonní rotace | Rychlost: 0-1 m/s, CVT | ||
Velikost přímé odchylky: ≤5 % | Brzdná dráha: ≤0,3m | ||
Výška přejezdu překážky: 450 mm | Schopnost lezení: ≥35° (nebo 70%) | ||
Obrazový systém | |||
Kamery: tělo robota*2 & manipulátor *3;PTZ | Pixel: 960p;1080P 20x optický zoom | ||
Kontrolní systém | |||
Velikost dálkového ovladače: 490*400*230mm (kroužek-H je vyloučeno) | Hmotnost: 18 kg | ||
LCD: 12palcový, operační systém Windows 7 | Mobilní základní stanice (volitelně) – 1000m | ||
Vzdálenost drátového ovládání:200m (volitelně) ★Vzdálenost bezdrátového ovládání:500m (700m viditelnosti) | |||
Fyzikální parametr | |||
Velikost: 1600*850*1550mm (včetně PTZ) | Hmotnost: 435 kg | ||
Napájení: Elektrická, ternární lithiová baterie | Nosnost: 100kg | ||
Nepřetržitý mobilní: 6 hodin | Stupeň ochrany: IP65 |