Požární robot RXR-M80D
1. PŘEDSTAVENÍ PRODUKTU
Hasicí robot RXR-M80D jako speciální druh robota používá jako zdroj napájení lithiové baterie a k ovládání hasicího robota používá bezdrátové dálkové ovládání.Může být použit v hasicím robotu, který hraje rozhodující roli při záchraně a záchraně, zejména jako náhrada za hasiče v nebezpečném požáru nebo požáru při požáru speciálního vybavení.
2. Rozsah použití
Velké petrochemické podniky, záchranná služba v tunelech a metru
Záchrana na místě nebezpečných chemických požárů nebo požárů hustého kouře
Záchrana ropy, plynu, úniku a výbuchu jedovatého plynu, tunelu, kolapsu metra atd.
3. Charakteristika produktu
1. ★ Vysoká rychlost jízdy
Dosah 5,47 km/h,
2. ★Multifunkční použití
Hašení požáru, průzkum
3. ★ Různé typy detekce toxických a škodlivých plynů (volitelné)
Až 8 druhů plynů, 2 druhy environmentálních parametrů
4. ★Přístup k robotické síťové cloudové platformě
Informace o stavu robota v reálném čase, jako je poloha, napájení, zvuk, video a informace o detekci plynového prostředí, lze přenášet do cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a lze je zobrazit na koncovém počítači a mobilních terminálech.
4. Hlavní technický index
4.1 Celý stroj:
1. Název: Hasičský robot
2. Model: RXR-M80D
3. Základní funkce: hašení požárů, průzkum životního prostředí v oblastech katastrof;
4. Implementace průmyslových standardů požární ochrany: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Napájení: elektrický, ternární lithiová baterie
6. Rozměry: ≤ délka 1528mm*šířka 890mm*výška 1146mm
7. Průměr soustružení: ≤1767mm
8. ★Hmotnost: ≤386 kg
9. Tažná síla: ≥2840N
10. Vlečná vzdálenost: ≥40 m (táhnout dvě obohacené hadice DN80)
11. ★Maximální lineární rychlost: ≥1,52 m/s, dálkově ovládaná plynule měnitelná rychlost
12. ★Přímá odchylka: ≤1,74 %
13. Brzdná dráha: ≤0,11m
14. ★Schopnost lezení: ≥84,8 % (nebo 40,3°)
15. Výška přejezdu překážky: ≥305 mm,
16. Úhel stability náklonu: ≥45 stupňů
17.★Hloubka brodění: ≥400mm
18. Nepřetržitá doba chůze: 2h
19. Pracovní doba spolehlivosti: prostřednictvím 16 hodin nepřetržitého testu stability a spolehlivosti
20. Dosah dálkového ovládání: 1100m
21. Vzdálenost přenosu videa: 1100m
22. ★ Funkce automatického chlazení sprejem: Má třívrstvý design samosprejového chlazení s vodní clonou, který rozstřikuje a ochlazuje tělo robota tak, aby vytvořilo vodní clonu pokrývající celý robot, což zajišťuje, že baterie, motor, řídicí systém a klíč součásti robota jsou v normálním provozu v prostředí s vysokou teplotou;uživatel si může přizpůsobit teplotu alarmu
23. Funkce automatického generování energie a potlačení zpětného rázu: Hlavní motor robota využívá brzdění generování energie, které převádí sílu zpětného rázu na elektrickou energii při hašení požáru sprinklery;
24.★ Robotický prohledávač: Protipožární robotový pás by měl být vyroben z nehořlavé, antistatické a vysoké teplotě odolné pryže;vnitřek pásového podvozku je kovový rám;má pásovou ochranu proti vykolejení;
25. Funkce voděodolného vázání pásu (volitelně): díky dvojité univerzální struktuře se může otáčet o 360 stupňů, aby se zabránilo zauzlování vodního pásu
26. Funkce automatického odpojení hadice (volitelně): dálkové ovládání zajišťuje automatické odpojení hadice, což zajišťuje, že se robot může po dokončení úkolu lehce vrátit
27. Ovládací terminál: tříodolný krabicový terminál dálkového ovládání s integrovaným obrazem a daty
4.2 Robotický hasicí systém:
1. Požární monitor: domácí požární monitor odolný proti výbuchu
2. Typ hasiva: voda nebo pěna
3. Materiál: tělo děla: nerezová ocel, hlava děla: hliníková slitina tvrdá oxidace
4. Pracovní tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spray metoda: DC a atomizace, plynule nastavitelné
6.★ Průtok: 80,7 l/s vody,
7. Dosah (m): ≥84,6 m, voda
8.★Úhel otočení: horizontální -90°~90°, vertikální 28°~90°
9. Maximální úhel rozstřiku: 120°
10. Následná kamera: Následná kamera vodního děla, rozlišení je 1080P, širokoúhlý 60°
11. Funkce infračerveného sledování zdroje tepla (volitelně): Pomocí funkce sledování infračerveného horkého oka dokáže detekovat a sledovat zdroje tepla pomocí infračerveného tepelného zobrazování.
12. Pěnová trubice: Pěnovou trubici lze vyměnit.Způsob výměny je rychlá zástrčka.Monitor požární vody může rozstřikovat vodu, pěnu a smíšenou kapalinu, takže jeden výstřel lze použít pro více účelů a lze jej přepínat mezi režimy DC a spreje
4.3 Robotický průzkumný systém:
Prostřednictvím infračervené kamery upevněné na trupu a infračervené kamery otáčení/naklánění může provádět dálkový průzkum podmínek prostředí a videa z místa nehody;a provést analýzu životního prostředí
1. ★ Konfigurace průzkumného systému: 2 nevýbušné infračervené kamery namontované na vozidle, 1 otočná infračervená pan/tilt
2. ★ Modul detekce plynu a prostředí (volitelný): vybavený bezdrátovým systémem rychlého nasazení nouzové záchranné služby a detektorem teploty a vlhkosti, který dokáže detekovat: teplotu\vlhkost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Vnímání videa robota:
1.★Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze dvou pevných infračervených kamer odolných proti výbuchu na palubě a jedné rotující infračervené pan/tilt.Dokáže realizovat obrazy, které lze pozorovat před pozorováním, sledováním vodním dělem a 360stupňovým nastavením plného pohledu;
2. Osvětlení kamery: Kamera na těle může poskytovat jasný obraz při nízkém osvětlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD obrazovce ovládacího terminálu
3. Pixely fotoaparátu: miliony obrázků ve vysokém rozlišení, rozlišení 1080P, širokoúhlý 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Infračervená termokamera (volitelná): vybavená infračervenou termokamerou pro detekci a sledování zdroje tepla;infračervená termokamera má funkci proti otřesům obrazu;má funkci pořizování obrazu a přenosu v reálném čase;má funkci vizualizovaného vyhledávání zdroje požáru.A zkušební zařízení musí být nevýbušné, originál certifikátu je k dispozici ke kontrole
4.5 Parametry konfigurace vzdáleného terminálu:
1. Rozměry: 406*330*174mm
2. Hmotnost celého stroje: 8,5 kg
3. Displej: ne méně než 10palcový LCD displej s vysokým jasem, 3 kanály přepínání video signálu
4. Pracovní doba: 8h
5. Základní funkce: dálkový ovladač a monitor jsou integrovány v přenosném provedení se třemi odolnými krabicemi, s ergonomickým popruhem;lze jej sledovat a ovládat současně a prostředí kolem scény lze stabilně prezentovat dálkovému ovladači, který lze zobrazit v reálném čase Baterie, úhel sklonu robota, stav úhlu azimutu, informace o alarmu koncentrace toxických a škodlivých plynů , atd., ovládat pohyby robota vpřed, vzad a otáčení;ovládejte vodní dělo tak, aby dělalo nahoru, dolů, doleva, doprava, DC, atomizaci, samoswing a další akce.S funkcí proti otřesům obrazu;s předním, zadním a vodním dělem navazujícím snímáním obrazu a funkcí přenosu v reálném čase, režim přenosu dat je bezdrátový přenos pomocí šifrovaných signálů.
6. Funkce ovládání chůze: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick realizuje flexibilní provoz robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo
7. Funkce ovládání kamery PTZ: Ano, jeden dvouosý průmyslový joystick, jeden joystick může ovládat PTZ pro pohyby nahoru, dolů, doleva a doprava
8. Funkce ovládání vodního monitoru: Ano, jog spínač s automatickým resetem
9. Přepínač videa: Ano, jog přepínač s automatickým resetem
10. Ovládejte funkci automatického tažného pásu: Ano, jog spínač s automatickým resetem
11. Funkce ovládání osvětlení: Ano, samosvorný spínač
12. Pomocné nástroje: ramenní popruh s terminálem dálkového ovládání, stativ
4.6 Funkce internetu:
1. Funkce GPS (volitelně): určování polohy GPS, lze se dotazovat na trasu
2.★ Lze jej připojit k platformě pro správu cloudu robota (volitelně): název robota, model, výrobce, poloha GPS, baterie, video, teplota, vlhkost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 lze připojit, data H2 jsou přenášena do platformy pro správu cloudu prostřednictvím sítě 4G/5G a stav robota lze kontrolovat v reálném čase prostřednictvím PC/mobilního terminálu.Pro velitele je pohodlné rozhodovat a správci zařízení řídit celý životní cyklus robotů
4.7 Ostatní:
★ Schéma nouzové přepravy (volitelně): robotický speciální přepravní přívěs nebo robotický speciální přepravní vůz
5. Konfigurace výroby
1. Nevýbušný hasičský průzkumný robot×1
2. Terminál ručního dálkového ovládání × 1
3. Nabíječka karoserie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíječka na dálkové ovládání (24V) × 1 sada
5. Anténa (digitální přenos) × 2
6. Anténa (přenos obrazu) × 3
7. Platforma pro správu robotického cloudu × 1 sada (volitelně)
8. Robotické nouzové transportní vozidlo × 1 (volitelné)
6. Certifikace produktu
1. ★ Certifikace požární ochrany celého stroje: celý stroj prošel inspekcí Národního střediska pro dohled a kontrolu kvality požárních zařízení a originál je poskytnut pro referenci
2. ★ Zpráva o inspekci pásového materiálu pro hasicí robot: inspekční zpráva Národního centra pro dohled a kontrolu kvality produktů uhelného dolu s ochranou proti explozi
3. ★Zařízení na automatické odpojení vody získalo patent na vynález prostřednictvím Státního úřadu pro duševní vlastnictví a originál je poskytnut jako reference
4. ★Mějte software systému hasičského robota, certifikát o registraci autorských práv k počítačovému softwaru a poskytněte originální certifikát pro budoucí použití.
8. Certifikáty a zprávy
8. Certifikáty a zprávy