Čtyřnohý robotický podvozek
Přehled:
Čtyřnohý robotický pes je speciální zařízení, které kombinuje bioniku a inteligentní technologii a je navrženo pro složité a vysoce rizikové situace. Jeho provozní teplotní rozsah se pohybuje od -20 °C do 55 °C a má vodotěsnost a prachotěsnost s certifikací IP67. Dokáže stabilně fungovat v extrémních podmínkách, jako je hustý kouř, vysoké teploty a toxické plyny.
Díky adaptaci na složitý terén, jako jsou zřícené budovy, schody, hromady suti a úzké prostory, si robot díky svým klouby nohou dokáže rychle upravit úhel. V případě zřícení terénu nebo naklonění stavebních prvků na jednu stranu si robot může udržet rovnováhu úpravou rozložení síly podpěry nohou.
Vlastnosti:
Vojenské pole
Lze jej použít pro průzkumné mise. Čtyřnožecrobotický podvozekmá dobrou manévrovatelnost, dokáže se pohybovat ve složitých bojových prostředích, nést průzkumné vybavení pro přiblížení se k cílovým oblastem za účelem získávání zpravodajských informací a nepřítel jej snadno neodhalí.
Průmyslový sektor
V některých nebezpečných prostředích (jako jsou oblasti jaderného záření, oblasti chemického znečištění atd.) čtyřnožecrobotický podvozekMůže být vybaven detekčním zařízením pro monitorování prostředí nebo kontrolu zařízení. Dokáže dosáhnout míst, kam je pro člověka obtížné dosáhnout, čímž zvyšuje efektivitu práce a zároveň zajišťuje bezpečnost personálu.
Vědecký výzkumný průzkum
Ve vědeckých průzkumných scénářích, jako je záchrana při zemětřesení a průzkum jeskyní, mohou čtyřnohé robotické podvozky pomáhat výzkumníkům doručovat detekční přístroje na určená místa, shromažďovat data nebo provádět záchranné práce. Například při hledání přeživších v ruinách po zemětřesení nebo při provádění geologického průzkumu hluboko v jeskyních.
Lze jej použít pro průzkumné mise. Čtyřnožecrobotický podvozekmá dobrou manévrovatelnost, dokáže se pohybovat ve složitých bojových prostředích, nést průzkumné vybavení pro přiblížení se k cílovým oblastem za účelem získávání zpravodajských informací a nepřítel jej snadno neodhalí.
Průmyslový sektor
V některých nebezpečných prostředích (jako jsou oblasti jaderného záření, oblasti chemického znečištění atd.) čtyřnožecrobotický podvozekMůže být vybaven detekčním zařízením pro monitorování prostředí nebo kontrolu zařízení. Dokáže dosáhnout míst, kam je pro člověka obtížné dosáhnout, čímž zvyšuje efektivitu práce a zároveň zajišťuje bezpečnost personálu.
Vědecký výzkumný průzkum
Ve vědeckých průzkumných scénářích, jako je záchrana při zemětřesení a průzkum jeskyní, mohou čtyřnohé robotické podvozky pomáhat výzkumníkům doručovat detekční přístroje na určená místa, shromažďovat data nebo provádět záchranné práce. Například při hledání přeživších v ruinách po zemětřesení nebo při provádění geologického průzkumu hluboko v jeskyních.
Specifikace:
1. Název: Čtyřnohý robotický podvozek;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnost celého stroje (baterie) nesmí překročit 60 kg;
4. Rozměry (ve stoje): ≤ 100 cm na délku, 47 cm na šířku a 65 cm na výšku
5. Užitečné zatížení: 20 kg Maximální zatížení: 85 kg
6. Provozní teplota: -20 °C ~ 55 °C
7. Kapacita baterie: Používá integrovanou vysoce výkonnou lithiovou baterii s kapacitou 22,4 Ah a jmenovitým napětím 72 V; Jmenovitá energie ≥ 1600 Wh; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
8. Velikost modulu bočního švihu a kyčelního kloubu ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modulu kolenního kloubu ≤ 124 mm × 100 mm; (Jsou vyžadovány příslušné zkušební materiály)
9. Celkový stupeň volnosti: 12; Stupeň volnosti pro jednu nohu: 3
10. Požadavky na dojezd: maximální dojezd bez nákladu je 15 km, maximální dojezd se nákladem 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdným nákladem 4 hodiny, výdrž s nákladem 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximální rychlost: nejméně 4 m/s
12. Maximální sklon: 30 °
13. Napájecí rozhraní: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikační rozhraní: včetně alespoň 6 LAN portů, 4 USB portů (2.0×2, 3.0×2), bezdrátové síťové komunikace atd.
15. Režim ochrany: Měkká a tvrdá ochrana proti nouzovému zastavení; Ochrana proti pádu z výšky; Alarm napětí; Alarm přehřátí, čtyřnohý robot je vybaven červeným tlačítkem nouzového zastavení s jedním tlačítkem na zadní straně; Rozhraní joysticku je vybaveno ochranou proti měkkému nouzovému zastavení s jedním tlačítkem; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
Při rychlosti 1,2 m/s by brzdná dráha neměla překročit 0,4 m. (Poskytněte zkušební protokol CEPRI)
17. Sportovní funkce: Má funkce jako šlapání, chůze, běh, plazení atd. Při pádu může samostatně šplhat, pohybovat se tam a zpět, doleva a doprava a otáčet se na místě; Maximální výška šplhacích schůdků je 25 cm a maximální úhel šplhacích schůdků je 45 °; Může chodit po terénu, jako jsou hromady hlušiny a staveniště;
18. Vybaveno přepínáním více typů chůze: chůze, běh, laserové mapování schodů nahoru a dolů, nahoru a dolů po průmyslových schodech, s přepínáním ikon typů schodů (výška schodu 25 cm), chůze po svazích a troskách (stabilní těžká chůze), plazení. (Poskytněte skutečné fotografie rozhraní ovladače a vítězný produkt je nutné otestovat na místě.)
19. Stupeň krytí celého stroje: IP67 a poskytnutí protokolu o testu od třetí strany (měřeno čtyřnohým robotem při zapnutí)
20. Širokoúhlá kamera: průmyslová kvalita, 2 miliony pixelů;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekční vzdálenost: ≥ 40 m, schopné vnímání terénu, jako jsou schody; Ve spojení s navigačním softwarovým balíčkem lze dosáhnout autonomního navigačního polohování a dynamického vyhýbání se překážkám, což umožňuje navigaci napříč podlahou a chůzi vpřed a vzad v úzkých a neotočných prostorech, stejně jako detekci překážek vpředu i vzadu bez mrtvých úhlů, aby se zabránilo kolizím. Vybaven dvěma polovodičovými lidary Mid 360 a širokoúhlou kamerou vpředu, lze jej použít pro vývoj SLAM a mapování terénu; Podpora 2,5D mapování terénu a plánování opor; Vzadu jsou konfigurovány dva polovodičové radary Mid 360, FOV: Horizontální ≥ 360 °, vertikální ≥ 59 °; Podpora zpětného vnímání schodů a vyhýbání se překážkám vzadu; Podpora zpětné navigace; (Vítězný produkt musí být testován na místě a jako důkaz musí být poskytnuty výkresy návrhu produktu a skutečné fotografie). Přesnost opakovaného polohování navigace ≤ 5 cm.
22. Poskytněte podrobné manuály k produktům, manuály k aplikacím, vývojové manuály atd., poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny a poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny. Univerzální operační systém Ubuntu, snadno použitelná univerzální matematická knihovna, knihovna pro čtyřnohé roboty a vývojové programy. Podporujte operační systém ROS.
23. Materiál: Klouby a tělo čtyřnožého robota jsou vyrobeny z kovu, který se vyznačuje odolností proti opotřebení a nízkou hmotností;
24. Plné ovládání síly: Čtyřnohý robot využívá technologii plného ovládání síly bez senzorů na podrážce a používá podrážky z pevné gumy odolné proti opotřebení a ohni;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnost celého stroje (baterie) nesmí překročit 60 kg;
4. Rozměry (ve stoje): ≤ 100 cm na délku, 47 cm na šířku a 65 cm na výšku
5. Užitečné zatížení: 20 kg Maximální zatížení: 85 kg
6. Provozní teplota: -20 °C ~ 55 °C
7. Kapacita baterie: Používá integrovanou vysoce výkonnou lithiovou baterii s kapacitou 22,4 Ah a jmenovitým napětím 72 V; Jmenovitá energie ≥ 1600 Wh; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
8. Velikost modulu bočního švihu a kyčelního kloubu ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modulu kolenního kloubu ≤ 124 mm × 100 mm; (Jsou vyžadovány příslušné zkušební materiály)
9. Celkový stupeň volnosti: 12; Stupeň volnosti pro jednu nohu: 3
10. Požadavky na dojezd: maximální dojezd bez nákladu je 15 km, maximální dojezd se nákladem 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdným nákladem 4 hodiny, výdrž s nákladem 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximální rychlost: nejméně 4 m/s
12. Maximální sklon: 30 °
13. Napájecí rozhraní: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikační rozhraní: včetně alespoň 6 LAN portů, 4 USB portů (2.0×2, 3.0×2), bezdrátové síťové komunikace atd.
15. Režim ochrany: Měkká a tvrdá ochrana proti nouzovému zastavení; Ochrana proti pádu z výšky; Alarm napětí; Alarm přehřátí, čtyřnohý robot je vybaven červeným tlačítkem nouzového zastavení s jedním tlačítkem na zadní straně; Rozhraní joysticku je vybaveno ochranou proti měkkému nouzovému zastavení s jedním tlačítkem; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
Při rychlosti 1,2 m/s by brzdná dráha neměla překročit 0,4 m. (Poskytněte zkušební protokol CEPRI)
17. Sportovní funkce: Má funkce jako šlapání, chůze, běh, plazení atd. Při pádu může samostatně šplhat, pohybovat se tam a zpět, doleva a doprava a otáčet se na místě; Maximální výška šplhacích schůdků je 25 cm a maximální úhel šplhacích schůdků je 45 °; Může chodit po terénu, jako jsou hromady hlušiny a staveniště;
18. Vybaveno přepínáním více typů chůze: chůze, běh, laserové mapování schodů nahoru a dolů, nahoru a dolů po průmyslových schodech, s přepínáním ikon typů schodů (výška schodu 25 cm), chůze po svazích a troskách (stabilní těžká chůze), plazení. (Poskytněte skutečné fotografie rozhraní ovladače a vítězný produkt je nutné otestovat na místě.)
19. Stupeň krytí celého stroje: IP67 a poskytnutí protokolu o testu od třetí strany (měřeno čtyřnohým robotem při zapnutí)
20. Širokoúhlá kamera: průmyslová kvalita, 2 miliony pixelů;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekční vzdálenost: ≥ 40 m, schopné vnímání terénu, jako jsou schody; Ve spojení s navigačním softwarovým balíčkem lze dosáhnout autonomního navigačního polohování a dynamického vyhýbání se překážkám, což umožňuje navigaci napříč podlahou a chůzi vpřed a vzad v úzkých a neotočných prostorech, stejně jako detekci překážek vpředu i vzadu bez mrtvých úhlů, aby se zabránilo kolizím. Vybaven dvěma polovodičovými lidary Mid 360 a širokoúhlou kamerou vpředu, lze jej použít pro vývoj SLAM a mapování terénu; Podpora 2,5D mapování terénu a plánování opor; Vzadu jsou konfigurovány dva polovodičové radary Mid 360, FOV: Horizontální ≥ 360 °, vertikální ≥ 59 °; Podpora zpětného vnímání schodů a vyhýbání se překážkám vzadu; Podpora zpětné navigace; (Vítězný produkt musí být testován na místě a jako důkaz musí být poskytnuty výkresy návrhu produktu a skutečné fotografie). Přesnost opakovaného polohování navigace ≤ 5 cm.
22. Poskytněte podrobné manuály k produktům, manuály k aplikacím, vývojové manuály atd., poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny a poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny. Univerzální operační systém Ubuntu, snadno použitelná univerzální matematická knihovna, knihovna pro čtyřnohé roboty a vývojové programy. Podporujte operační systém ROS.
23. Materiál: Klouby a tělo čtyřnožého robota jsou vyrobeny z kovu, který se vyznačuje odolností proti opotřebení a nízkou hmotností;
24. Plné ovládání síly: Čtyřnohý robot využívá technologii plného ovládání síly bez senzorů na podrážce a používá podrážky z pevné gumy odolné proti opotřebení a ohni;
Přehled:
Čtyřnohý robotický pes je speciální zařízení, které kombinuje bioniku a inteligentní technologii a je navrženo pro složité a vysoce rizikové situace. Jeho provozní teplotní rozsah se pohybuje od -20 °C do 55 °C a má vodotěsnost a prachotěsnost s certifikací IP67. Dokáže stabilně fungovat v extrémních podmínkách, jako je hustý kouř, vysoké teploty a toxické plyny.
Díky adaptaci na složitý terén, jako jsou zřícené budovy, schody, hromady suti a úzké prostory, si robot díky svým klouby nohou dokáže rychle upravit úhel. V případě zřícení terénu nebo naklonění stavebních prvků na jednu stranu si robot může udržet rovnováhu úpravou rozložení síly podpěry nohou.
Vlastnosti:
Vojenské pole
Lze jej použít pro průzkumné mise. Podvozek čtyřnohého robota má dobrou manévrovatelnost, dokáže se pohybovat ve složitém bojišti, nést průzkumné vybavení pro přiblížení se k cílovým oblastem za účelem získávání informací a nepřítel jej snadno neodhalí.
Průmyslový sektor
V některých nebezpečných prostředích (jako jsou oblasti jaderného záření, oblasti chemického znečištění atd.) může být podvozek čtyřnohého robota vybaven detekčním zařízením pro monitorování prostředí nebo kontrolu zařízení. Dokáže dosáhnout míst, kam je pro člověka obtížné dosáhnout, čímž se zvyšuje efektivita práce a zároveň zajišťuje bezpečnost personálu.
Vědecký výzkumný průzkum
Ve vědeckých průzkumných scénářích, jako je záchrana při zemětřesení a průzkum jeskyní, mohou čtyřnohé robotické podvozky pomáhat výzkumníkům doručovat detekční přístroje na určená místa, shromažďovat data nebo provádět záchranné práce. Například při hledání přeživších v ruinách po zemětřesení nebo při provádění geologického průzkumu hluboko v jeskyních.
Lze jej použít pro průzkumné mise. Podvozek čtyřnohého robota má dobrou manévrovatelnost, dokáže se pohybovat ve složitém bojišti, nést průzkumné vybavení pro přiblížení se k cílovým oblastem za účelem získávání informací a nepřítel jej snadno neodhalí.
Průmyslový sektor
V některých nebezpečných prostředích (jako jsou oblasti jaderného záření, oblasti chemického znečištění atd.) může být podvozek čtyřnohého robota vybaven detekčním zařízením pro monitorování prostředí nebo kontrolu zařízení. Dokáže dosáhnout míst, kam je pro člověka obtížné dosáhnout, čímž se zvyšuje efektivita práce a zároveň zajišťuje bezpečnost personálu.
Vědecký výzkumný průzkum
Ve vědeckých průzkumných scénářích, jako je záchrana při zemětřesení a průzkum jeskyní, mohou čtyřnohé robotické podvozky pomáhat výzkumníkům doručovat detekční přístroje na určená místa, shromažďovat data nebo provádět záchranné práce. Například při hledání přeživších v ruinách po zemětřesení nebo při provádění geologického průzkumu hluboko v jeskyních.
Specifikace:
1. Název: Čtyřnohý robotický podvozek;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnost celého stroje (baterie) nesmí překročit 60 kg;
4. Rozměry (ve stoje): ≤ 100 cm na délku, 47 cm na šířku a 65 cm na výšku
5. Užitečné zatížení: 20 kg Maximální zatížení: 85 kg
6. Provozní teplota: -20 °C ~ 55 °C
7. Kapacita baterie: Používá integrovanou vysoce výkonnou lithiovou baterii s kapacitou 22,4 Ah a jmenovitým napětím 72 V; Jmenovitá energie ≥ 1600 Wh; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
8. Velikost modulu bočního švihu a kyčelního kloubu ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modulu kolenního kloubu ≤ 124 mm × 100 mm; (Jsou vyžadovány příslušné zkušební materiály)
9. Celkový stupeň volnosti: 12; Stupeň volnosti pro jednu nohu: 3
10. Požadavky na dojezd: maximální dojezd bez nákladu je 15 km, maximální dojezd se nákladem 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdným nákladem 4 hodiny, výdrž s nákladem 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximální rychlost: nejméně 4 m/s
12. Maximální sklon: 30 °
13. Napájecí rozhraní: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikační rozhraní: včetně alespoň 6 LAN portů, 4 USB portů (2.0×2, 3.0×2), bezdrátové síťové komunikace atd.
15. Režim ochrany: Měkká a tvrdá ochrana proti nouzovému zastavení; Ochrana proti pádu z výšky; Alarm napětí; Alarm přehřátí, čtyřnohý robot je vybaven červeným tlačítkem nouzového zastavení s jedním tlačítkem na zadní straně; Rozhraní joysticku je vybaveno ochranou proti měkkému nouzovému zastavení s jedním tlačítkem; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
Při rychlosti 1,2 m/s by brzdná dráha neměla překročit 0,4 m. (Poskytněte zkušební protokol CEPRI)
17. Sportovní funkce: Má funkce jako šlapání, chůze, běh, plazení atd. Při pádu může samostatně šplhat, pohybovat se tam a zpět, doleva a doprava a otáčet se na místě; Maximální výška šplhacích schůdků je 25 cm a maximální úhel šplhacích schůdků je 45 °; Může chodit po terénu, jako jsou hromady hlušiny a staveniště;
18. Vybaveno přepínáním více typů chůze: chůze, běh, laserové mapování schodů nahoru a dolů, nahoru a dolů po průmyslových schodech, s přepínáním ikon typů schodů (výška schodu 25 cm), chůze po svazích a troskách (stabilní těžká chůze), plazení. (Poskytněte skutečné fotografie rozhraní ovladače a vítězný produkt je nutné otestovat na místě.)
19. Stupeň krytí celého stroje: IP67 a poskytnutí protokolu o testu od třetí strany (měřeno čtyřnohým robotem při zapnutí)
20. Širokoúhlá kamera: průmyslová kvalita, 2 miliony pixelů;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekční vzdálenost: ≥ 40 m, schopné vnímání terénu, jako jsou schody; Ve spojení s navigačním softwarovým balíčkem lze dosáhnout autonomního navigačního polohování a dynamického vyhýbání se překážkám, což umožňuje navigaci napříč podlahou a chůzi vpřed a vzad v úzkých a neotočných prostorech, stejně jako detekci překážek vpředu i vzadu bez mrtvých úhlů, aby se zabránilo kolizím. Vybaven dvěma polovodičovými lidary Mid 360 a širokoúhlou kamerou vpředu, lze jej použít pro vývoj SLAM a mapování terénu; Podpora 2,5D mapování terénu a plánování opor; Vzadu jsou konfigurovány dva polovodičové radary Mid 360, FOV: Horizontální ≥ 360 °, vertikální ≥ 59 °; Podpora zpětného vnímání schodů a vyhýbání se překážkám vzadu; Podpora zpětné navigace; (Vítězný produkt musí být testován na místě a jako důkaz musí být poskytnuty výkresy návrhu produktu a skutečné fotografie). Přesnost opakovaného polohování navigace ≤ 5 cm.
22. Poskytněte podrobné manuály k produktům, manuály k aplikacím, vývojové manuály atd., poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny a poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny. Univerzální operační systém Ubuntu, snadno použitelná univerzální matematická knihovna, knihovna pro čtyřnohé roboty a vývojové programy. Podporujte operační systém ROS.
23. Materiál: Klouby a tělo čtyřnožého robota jsou vyrobeny z kovu, který se vyznačuje odolností proti opotřebení a nízkou hmotností;
24. Plné ovládání síly: Čtyřnohý robot využívá technologii plného ovládání síly bez senzorů na podrážce a používá podrážky z pevné gumy odolné proti opotřebení a ohni;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnost celého stroje (baterie) nesmí překročit 60 kg;
4. Rozměry (ve stoje): ≤ 100 cm na délku, 47 cm na šířku a 65 cm na výšku
5. Užitečné zatížení: 20 kg Maximální zatížení: 85 kg
6. Provozní teplota: -20 °C ~ 55 °C
7. Kapacita baterie: Používá integrovanou vysoce výkonnou lithiovou baterii s kapacitou 22,4 Ah a jmenovitým napětím 72 V; Jmenovitá energie ≥ 1600 Wh; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
8. Velikost modulu bočního švihu a kyčelního kloubu ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modulu kolenního kloubu ≤ 124 mm × 100 mm; (Jsou vyžadovány příslušné zkušební materiály)
9. Celkový stupeň volnosti: 12; Stupeň volnosti pro jednu nohu: 3
10. Požadavky na dojezd: maximální dojezd bez nákladu je 15 km, maximální dojezd se nákladem 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdným nákladem 4 hodiny, výdrž s nákladem 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximální rychlost: nejméně 4 m/s
12. Maximální sklon: 30 °
13. Napájecí rozhraní: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikační rozhraní: včetně alespoň 6 LAN portů, 4 USB portů (2.0×2, 3.0×2), bezdrátové síťové komunikace atd.
15. Režim ochrany: Měkká a tvrdá ochrana proti nouzovému zastavení; Ochrana proti pádu z výšky; Alarm napětí; Alarm přehřátí, čtyřnohý robot je vybaven červeným tlačítkem nouzového zastavení s jedním tlačítkem na zadní straně; Rozhraní joysticku je vybaveno ochranou proti měkkému nouzovému zastavení s jedním tlačítkem; (Jsou vyžadovány příslušné odolné materiály)
Při rychlosti 1,2 m/s by brzdná dráha neměla překročit 0,4 m. (Poskytněte zkušební protokol CEPRI)
17. Sportovní funkce: Má funkce jako šlapání, chůze, běh, plazení atd. Při pádu může samostatně šplhat, pohybovat se tam a zpět, doleva a doprava a otáčet se na místě; Maximální výška šplhacích schůdků je 25 cm a maximální úhel šplhacích schůdků je 45 °; Může chodit po terénu, jako jsou hromady hlušiny a staveniště;
18. Vybaveno přepínáním více typů chůze: chůze, běh, laserové mapování schodů nahoru a dolů, nahoru a dolů po průmyslových schodech, s přepínáním ikon typů schodů (výška schodu 25 cm), chůze po svazích a troskách (stabilní těžká chůze), plazení. (Poskytněte skutečné fotografie rozhraní ovladače a vítězný produkt je nutné otestovat na místě.)
19. Stupeň krytí celého stroje: IP67 a poskytnutí protokolu o testu od třetí strany (měřeno čtyřnohým robotem při zapnutí)
20. Širokoúhlá kamera: průmyslová kvalita, 2 miliony pixelů;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekční vzdálenost: ≥ 40 m, schopné vnímání terénu, jako jsou schody; Ve spojení s navigačním softwarovým balíčkem lze dosáhnout autonomního navigačního polohování a dynamického vyhýbání se překážkám, což umožňuje navigaci napříč podlahou a chůzi vpřed a vzad v úzkých a neotočných prostorech, stejně jako detekci překážek vpředu i vzadu bez mrtvých úhlů, aby se zabránilo kolizím. Vybaven dvěma polovodičovými lidary Mid 360 a širokoúhlou kamerou vpředu, lze jej použít pro vývoj SLAM a mapování terénu; Podpora 2,5D mapování terénu a plánování opor; Vzadu jsou konfigurovány dva polovodičové radary Mid 360, FOV: Horizontální ≥ 360 °, vertikální ≥ 59 °; Podpora zpětného vnímání schodů a vyhýbání se překážkám vzadu; Podpora zpětné navigace; (Vítězný produkt musí být testován na místě a jako důkaz musí být poskytnuty výkresy návrhu produktu a skutečné fotografie). Přesnost opakovaného polohování navigace ≤ 5 cm.
22. Poskytněte podrobné manuály k produktům, manuály k aplikacím, vývojové manuály atd., poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny a poskytněte sekundární vývojovou dokumentaci a rutiny. Univerzální operační systém Ubuntu, snadno použitelná univerzální matematická knihovna, knihovna pro čtyřnohé roboty a vývojové programy. Podporujte operační systém ROS.
23. Materiál: Klouby a tělo čtyřnožého robota jsou vyrobeny z kovu, který se vyznačuje odolností proti opotřebení a nízkou hmotností;
24. Plné ovládání síly: Čtyřnohý robot využívá technologii plného ovládání síly bez senzorů na podrážce a používá podrážky z pevné gumy odolné proti opotřebení a ohni;
Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji
![Modelovací robot pro hasičský průzkum [jednoruký]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
