Hasičské vozidlo s dálkovým ovládáním do vzdálenosti 1100 m Hasičský robot

1. Přehled

Tento produkt má dálkové ovládání, panoramatický displej a další funkce a má dobrý výkon v terénu; Integrované hydraulické brzdové zařízení dokáže účinně zastavit vůz a zabránit prokluzování celého stroje.

2. Aplikace

Požár v silničním (železničním) tunelu

Požár stanice metra

Požár v přístavu

Požáry podzemních zařízení a nákladových dvorů

Požár obchodního centra, nemocnice a budovy

Požár továrny a občanské budovy

Rozsáhlá havárie plynu a kouře

Velká hasičská vozidla, personál nemá snadný přístup k hasičskému zařízení

3. Funkce

Průtok postřiku z hasičského děla může dosáhnout 120 l/s, dosah vody je větší než 96 m a dosah pěny je větší než 92 m.

2. Vysoká trakce

Hydraulický motor pohání dráhu k chůzi, výkon dieselového motoru je téměř 30 kW a horizontální tažná síla může dosáhnout 8 kN.

3. Vysoce integrovaná detekce

Může měřit 14 druhů plynů, teplotu, vlhkost, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC (volitelné)

4. Vysoká rychlost

Lineární rychlost pojezdu je větší než 3,6 m/s, dálkové ovládání plynulé změny rychlosti

5. Vysoká mobilita

Vhodné pro různé silniční prostředí, výška přejezdu až 300 mm; stoupání až 25° (46,6 %)

6. Inteligentní funkce (4 funkce)

S hlasovým ovládáním; Obousměrné hlasové volání; Redundantní komunikace; Přístup k různým cloudovým platformám inteligentních robotických sítí

7. Cloudová platforma

Díky připojení ke cloudové platformě robotické sítě může vzdáleně monitorovat informace o zařízeních, informace o plynu a videu, provádět statistické analýzy, automaticky ověřovat platnost zařízení, automaticky připomínat statistiky o prošlých informacích o zařízeních a provádět komplexní správu a aplikace pro zajištění včasnosti zařízení.

8. Multihydraulické rozhraní výstupního výkonu

Rezervované hydraulické výstupní rozhraní, tlak 16 MPa, průtok až 25 l/min, pro splnění požadavků hydraulického nářadí a zařízení, jako jsou hydraulické kladiva, hydraulické generátory, hydraulická vysokotlaká vodní čerpadla, hydraulické svářečky

4. Hlavní specifikace

1. Název: Hasicí robot

2. Model: RXR-M120D

3. Základní funkce: hašení požárů, průzkum toxických a škodlivých plynů a další funkce;

4. Implementace norem požárního průmyslu: „GA 892.1-2010 Požární robot Část 1 Všeobecné technické podmínky“

5. Výkon: palivový výkon, vznětový motor

6. Rozměr: ≤ Délka 2090 mm × šířka 1550 mm × výška 1530 mm

7. Průměr řízení: levý ≤2900 mm; pravý ≤2900 mm

8. Hmotnost: ≥1350 kg

9. Trakce: ≥8,07 kN

10. Průtok vody: 121,7 l/s

11. Průtok pěny: 120,6 l/s

12. Rozsah vody/pěny: ≥96,5 m vody, ≥92,3 m pěny

13. Nosnost: může táhnout hmotnost nákladu ≥400 kg, může táhnout hadici pro otáčení

14. Světlá výška: ≥270 mm

15. Maximální lineární rychlost: ≥3,61 m/s, plynulá změna rychlosti dálkovým ovládáním

16. Odchylka od přímého směru jízdy (%): ≤0,4

17. Brzdná dráha: ≤0,3 m

18. Stoupavost: ≥25°

19. Výška překážky: ≥300 mm

20. Úhel stability při náklonu: ≥25°

21. Hloubka brodění: ≥300 mm

22. Objem palivové nádrže 50 l, doba nepřetržitého provozu s plnou olejovou nádrží 6,5 hodiny

23. Spolehlivost provozní doby: po 16 hodinách nepřetržitého testu stability a spolehlivosti

24. Dosah dálkového ovládání: ≥1000 m

25. Příslušenství: s držákem na hadici lze požární hadici DN80 konfigurovat na délku 120 metrů

26. Funkce autonomního laserového vyhýbání se překážkám: Detekční vzdálenost je 50 metrů, překážka je narazena do 5 metrů před vozidlem, rychlost je poloviční, překážka je narazena do 2 metrů a dojde k automatickému zastavení.

27. Funkce automatického chlazení postřikem: Robot je vybaven funkcí ochrany proti postřiku vodou, která se aktivuje během hašení požáru.

28. Trať pro roboty s nehořlavou úpravou (volitelné): trať pro hasiče s nehořlavou antistatickou gumou odolnou proti vysokým teplotám; Vnitřek trati je kovový skelet; kolejnice je chráněna proti vykolejení;

29. Funkce automatického uvolnění hadice (volitelné): dálkové ovládání pro dosažení automatického uvolnění hadice, aby se robot po dokončení úkolu mohl snadno vrátit;

30. Ovládací terminál: ruční digitální integrované bezdrátové dálkové ovládání a kabelové dálkové ovládání.

4.2 Napájecí systém robota:

1. Motor: čtyřtaktní řadový čtyřválcový vodou chlazený vznětový motor domácí značky;

2. Jmenovitý výkon motoru (kW/ot./min): ≥30,1/2400;

3. Emisní norma: GB 20891-2014 Stupeň IV (nesilniční země IV)

4. Hydraulické rozhraní robota lze připojit k hydraulickým kladivům, hydraulickým generátorům, hydraulickým vysokotlakým vodním čerpadlům, hydraulickým svářecím strojům a dalším speciálním hydraulickým zařízením.

5. Uzavřené dvojité čerpadlo: kapacita 17,1 ml + 17,1 ml; Jmenovitý tlak 25 MPa + 25 MPa; Maximální otáčky 3600 ot/min;

6. Zubové čerpadlo: objem 14 ml; jmenovitý tlak 16 MPa; jmenovité otáčky 3600 ot/min;

7. Tlak v systému: tlak při chůzi 25 MPa;

8. Systém a režim řízení: hlavní systém je elektrický proporcionální systém řízení čerpadla s uzavřeným kráčejícím systémem; pomocný systém je otevřený systém kvantitativního čerpadla + elektronického řídicího spínacího ventilu;

9. Kráčející pohon: počet hnacích motorů je 2; Maximální trvalý točivý moment 1620 NM, jmenovitý pracovní tlak 31,5 MPa; Maximální vstupní průtok 198,9 l/min.

4.3 Robotický hasicí systém:

1. Palebný kanón: automatický tlakový regulátor palebného kanónu

2. Typ hasiva: voda nebo pěna

3. Materiál těla zbraně: hliníková slitina

4. Provozní tlak (MPa): 1,0 (MPa)

5. Režim vstřikování: DC, atomizace a samokyvadlo

6. Průtok vody: 121,7 l/s

7. Průtok pěny: 120,6 l/s

8. Dosah vody/pěny (m): ≥96,5 m vody, ≥92,3 m pěny

9. Úhel natočení: horizontální -90° ~ 90°, vertikální -10° ~ 90°

10. Maximální úhel postřiku: 120°

11. Způsob komunikace: sběrnice CAN

12. Kamera s otočnou hlavou: Kamera s otočnou hlavou, rozlišení 1080P, 2 miliony pixelů, 25násobné optické zesílení, minimální osvětlení: barevně: 0,05ux@ (F1,6, AGC ON); černobíle: 0,01@ (F1,6, AGC ON), široký dynamický záběr 120 dB, podpora automatického přepínání infračerveného filtru ICR, širokoúhlý záběr 60°.

13. Funkce sledování horkého oka v infračerveném záření (volitelné): S funkcí sledování horkého oka v infračerveném záření, detekcí a sledováním zdroje tepla pomocí infračerveného termovizního zobrazování.

14. Trubice pěnové pistole: vyměnitelná pěnová trubice, metoda výměny je rychlé vložení, vodní dělo může stříkat vodu, pěnu a směs kapalin, čímž se dosáhne víceúčelové zbraně.

4.4 Robotický průzkumný systém:

Díky konfiguraci plynového přístroje, modulu pro monitorování životního prostředí, infračervené kamery, infračervené termokamery, pickupu a dalšího vybavení vozidla může být místo nehody s toxickými a škodlivými plyny, environmentálními podmínkami v oblastech katastrofy, videem, zvukem pro dálkový průzkum; je vybaven zvedací plošinou odolnou proti výbuchu vybavenou senzory a kamerami pro detekci životního prostředí, pro dosažení místa v různých výškách toxických hořlavých plynů, zvuku a videa, měření a analýzy životního prostředí;

1. Konfigurace průzkumného systému (volitelné): 6 infračervených kamer v nevýbušném provedení, 1 víceparametrový detektor, 1 detektor teploty a vlhkosti

2. Modul detekce plynu a prostředí (volitelný): vybaven bezdrátovým systémem detekce rychlého nasazení pro záchranné akce a detektorem teploty a vlhkosti, dokáže detekovat: CO2: 0-5 % obj.

CH4: 0–100 % obj.

CO: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30 % O2

H2:0-1000 ppm

Teplotní rozsah: -25 °C až 60 °C

Rozsah vlhkosti: 0 % relativní vlhkosti až 90 % relativní vlhkosti

3. Funkce měření infračervené teploty: vůz je vybaven infračervenými teplotními senzory uvnitř i vně, které slouží k monitorování vnitřní teploty karoserie a teploty pole (-50-350 °C).

4.5 Vnímání videa a zvuku robotem:

1. Počet a konfigurace kamer: Videosystém se skládá ze 7 pevných infračervených kamer s vysokým rozlišením na trupu, které umožňují pořizovat 360stupňové panoramatické snímky přední a zadní části a těla robota;

2. Osvětlení kamery: tělo kamery dokáže poskytovat jasný obraz i při slabém osvětlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizací obrazu; Kamera by měla být schopna efektivně a jasně zachytit scénu při nulovém osvětlení a zobrazit ji na LCD displeji ovládacího terminálu.

3. Funkce panoramatického monitorování: 360stupňový obraz těla robota lze zobrazit na dálku

4. Parametry jádra kamery:

1) Rozlišení kamery 1080P, 2 miliony pixelů, 25násobné optické zvětšení.

2) Minimální osvětlení: Barevně: 0,05ux@ (F1,6, AGC ZAP); Černobíle: 0,01@ (F1,6, AGC ZAP)

3) Širokoúhlý úhel 60°, široký dynamický 120 dB

4) Podpora automatického přepínání infračerveného filtru ICR, 3D digitální redukce šumu, silné potlačení světla, kompenzace protisvětla, plošné ostření, ultraširoký dynamický záběr 120 dB, elektronické potlačení vibrací

5) Rozlišení a snímková frekvence: hlavní stream 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Vedlejší stream 50 Hz: 25 fps (704 × 576 640 × 480 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480 640 * 480 352 * 240)

Tři streamy 50 Hz: 25 snímků za sekundu (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 snímků za sekundu (1920 * 1080 × 128 * 960 × 128 * 720 × 704 * 480 × 640 * 480 × 352 * 240)

5. Stupeň ochrany kamery: IP66

6. Technické požadavky pro snímání zvuku: vzdálené snímání zvuku lze použít k pochopení situace uvězněných osob. Dosah snímání je 5 metrů, frekvenční rozsah je 20 Hz ~ 20 kHz a citlivost je ≥ 40 dB.

7. Infračervená termokamera (volitelné):

1) Vybaveno infračervenou termokamerou, typ senzoru: nechlazený detektor z oxidu vanadu

2) Rozlišení 384 × 288, snímková frekvence 50 Hz: 50 fps, velikost pixelu 17 μm, pásmo odezvy 8–14 μm, ohnisková vzdálenost termovizního objektivu 9,7 mm, maximální clona 1,0, clona pro termovizi zblízka 1,5 m, měřená teplota 9 m, úhel záběru 37,5° × 28,5°

3) Rozsah měření teploty -20 ℃-150 ℃ nebo 0 ℃-550 ℃, přesnost ±2 ℃, podpora různých funkcí měření teploty: bodové, liniové a rámcové měření teploty, zvýraznění nejvyšší teploty pomocí křížového kurzoru, detekce a sledování zdroje tepla;

4) Termokamera má funkci potlačení chvění obrazu, která podporuje různé pseudobarevné úpravy, 3D redukci šumu, manuální vylepšení detailů obrazu pomocí AGC, korekci závěrky, korekci optické propustnosti a další funkce.

5) Má funkci snímání obrazu a přenosu v reálném čase; S funkcí vizuálního vyhledávání zdroje požáru. Zkušební zařízení musí být odolné proti výbuchu, originální certifikát jako reference.

4.6 Konfigurační parametry bezdrátového dálkového ovládání

1. Rozměry: 410*310*70 mm (bez výšky vahadla)

2. Hmotnost: 6,5 kg

3. Displej: vysoce jasný OLED LCD displej s úhlopříčkou nejméně 10 palců, dotykový, obrazový, digitální integrace vysoce integrované obrazovky pro pohodlnější přenášení, vlastní vyvinutý operační systém hasičského robota

4. Platforma řídicího systému: Platforma řídicího systému: operační systém Windows / operační systém Android

5. Pracovní doba: 8 hodin

6. Základní funkce: dálkové ovládání a monitor, přenosný design, odpovídající ergonomický popruh; Lze jej sledovat a ovládat současně, stabilně zobrazovat obraz prostředí kolem scény vzdálenému operátorovi a v reálném čase zobrazovat informace o baterii, úhlu sklonu robota, koncentraci toxických a škodlivých plynů a ovládat robota vpřed, vzad, v otáčení a další pohyby; Ovládání vodního děla pro provádění nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrného proudu, atomizace, autooscilace a dalších akcí. Funkce potlačení chvění obrazu; Má funkci shromažďování a přenosu 360stupňových panoramatických snímků před, za a kolem robota v reálném čase. Způsob přenosu dat je bezdrátový pomocí šifrovaných signálů.

7. Funkce panoramatického monitorování: 360stupňový obraz těla robota lze zobrazit na dálku

8. Funkce nahrávání a přehrávání videa: video můžete nahrávat kdykoli, automaticky ukládat nahraný video obsah, přehrávání videa můžete přímo otevřít v terminálu dálkového ovládání a video můžete také kopírovat do jiných zařízení.

9. S funkcí projekce na plátno: prostřednictvím rozhraní HDMI lze připojit k projektorům a dalšímu projekčnímu zařízení, robot shromáždí obraz a data v reálném čase na místo zásahu prostřednictvím projekčního zařízení, což může usnadnit velitelskému štábu diskusi o rozhodování.

10. Funkce ovládání chůze: pomocí tříosého průmyslového kolébkového ovladače pro dosažení flexibilního provozu robota vpřed, vzad, vlevo a vpravo

11. Funkce ovládání palebného děla: pomocí tříosého průmyslového kolébkového ovladače ovládá vodní dělo nahoru, dolů, vlevo, vpravo, stejnosměrně a atomizačním způsobem

12. Ovládejte zvedací spínač průzkumného systému: pomocí spínače s automatickým resetem

13. Přepínač videa: pomocí přepínače bodu automatického resetu k dosažení

14. Ovládání funkce automatického tažení hadice: pomocí spínače s automatickým resetem

15. Funkce ovládání osvětlení: pomocí spínače samoresetování horní počítač provádí samosvornou reakci

16. Pomocné nástroje: ramenní popruh s ručním dálkovým ovládáním, pohyblivý stativ

17. Přenosné dálkové ovládání (volitelné): vybaveno přenosnou rukojetí dálkového ovládání, malý tvar, snadné použití, pohodlnější a rychlejší připojení při přepravě karoserie, zlepšení efektivity obsluhy, snížení zátěže obsluhy

4.7 Drátové dálkové ovládání

.

1. Celkové rozměry: 189 × 172 × 80 mm (bez výšky vahadla)

2. Hmotnost: 6,5 kg

3. Délka kabelu: 10 m

4. Rozsah ovládání: nouzové zastavení, chůze, naklánění palebné zbraně, rotace, stejnosměrný proud, atomizace