Kráčející demoliční robot (kráčející bagr)
Kráčející demoliční robot (kráčející bagr)
I. Přehled produktu
Kráčející demoliční robot (kráčející bagr) je multifunkční rypadlo a multifunkční nástroj s multifunkční platformou. Skládá se z pracovního zařízení, kabiny, podvozku, rotačního mechanismu a hydraulického systému. Je podepřen čtyřmi nohami (které mohou mít i pojezdová kola) a čtyřmi hydraulickými válci, které pracují nezávisle. Délku a polohu podepření čtyř nohou lze nastavit v podélném, příčném a svislém směru, což výrazně zlepšuje použitelnost a stabilitu rypadla. Je velmi vhodný pro výkopové práce v nerovném a úzkém prostoru.
II. Rozsah působnosti
Kráčející demoliční robot (kráčející bagr) je široce použitelný pro vojenské objekty, dálnice, bagrování městských řek, kopání výkopů pro komunikační kabely v divočině, trhací práce a vrtání ve složitém terénu, lámání hornin, přepravu těžkých předmětů a zvedání.
III. Vlastnosti produktu
I. Schopnost zvládat složitý terén
Pro složité terénní scénáře, jako jsou hory a náhorní plošiny, byl vyvinut vysoce mobilní podvozek s koly, nohama a drápy, který umožňuje jízdu s řidičem/bez řidiče v nebezpečném prostředí složitého terénu, dosahování rychlé mobility, překonávání překážek ve vysokých nadmořských výškách, stoupání na strmé svahy a funkce provozu na svahu.
II. Multifunkční hydraulické zápěstní a přední nástavce
V reakci na problém, že spoléhání se pouze na jednu funkci příslušenství vede k omezenému operačnímu obsahu a nízké efektivitě při skutečných inženýrských operacích, jako jsou výkopové práce, demolice a záchranné práce, byly vybaveny multifunkčními hydraulickými rameny a provozními příslušenstvím. Díky multifunkčním hydraulickým ramenům lze rychle přepínat různá příslušenství, což umožňuje nepřetržité víceúčelové operace, jako je výkopové práce, upínání a uchopení, vrtání děr a extrakce jader a drcení.
III. Bezdrátová komunikace a funkce dálkového ovládání
Záchranný robot pro komplexní terénní situace má schopnosti mikrovlnné komunikace. Komunikační dosah za nevizuálních podmínek není menší než 1 km a má dva provozní režimy: řízení s posádkou a dálkové ovládání.
IV. Funkce detekce toxických plynů
Záchranný robot pro komplexní terénní situace má více než 6 typů schopností detekce toxických a škodlivých plynů.
IV. Hlavní technické specifikace
4.1 Celkové technické specifikace
1. Režim pojezdu: Stupňovitě terénní konstrukce. Každou hydraulickou nohu lze volně vysouvat nebo zasouvat pro nastavení délky. K dispozici jsou alespoň 3 nastavitelné směry: zepředu dozadu, zleva doprava a nahoru dolů. Dokáže provádět extrémní operace, jako je přecházení a stoupání ve složitém terénu.
2. Hmotnost: ≤ 5,5 tuny
3. Výkon motoru: ≥ 55,4 kW
4. Rozměry: ≤ Délka 4500 mm × Šířka 2000 mm × Výška 2200 mm
5. Maximální úhel sklonu: ≥ 45° a lze jej provozovat na svazích ≤ 30°
6. Maximální světlá výška nad překážkami: ≥ 2 m
7. Maximální šířka 壕沟: ≥ 3 m
8. Rozměry pracovního prostoru: Maximální pracovní výška: ≥ 4500 mm, Maximální pracovní délka: ≥ 4000 mm, Maximální pracovní hloubka: ≥ 1000 mm
9. Konfigurováno s teleskopickým mechanickým ramenem vybaveným hydraulickou lžící, schopnou hloubit zeminu, písek a štěrk, s objemem lžíce ≥ 100 l
10. Konfigurováno s teleskopickým mechanickým ramenem vybaveným hydraulickým drapákem, schopným uchopit a vykopat zeminu, písek a štěrk, s objemem lopaty ≥ 100 l
11. Konfigurováno s teleskopickým mechanickým ramenem vybaveným hydraulickými nůžkami, schopným řezat překážky, jako jsou ocelové tyče a beton, s roztečí ≥ 200 mm a průměrem řezu ocelových tyčí ≥ 40 mm
12. Konfigurace s teleskopickým mechanickým ramenem vybaveným kotoučovou pilou, schopnou řezat překážky, jako jsou ocelové tyče a beton, s průměrem pilového kotouče ≥ 400 mm a hloubkou řezu ≥ 200 mm
13. Konfigurováno s teleskopickým mechanickým ramenem vybaveným drticím kladivem, schopným rychle drtit ocelové tyče a beton, s frekvencí úderů ≥ 1000krát za minutu a úderovou kapacitou ≥ 10 J
14. Mechanické vozidlo se může otáčet horizontálně o 360° s rychlostí otáčení ≥ 10 ot/min.
15. Dosah detekce dálkového ovládání: ≥ 1 km
16. Přípustná provozní teplota: -40 až 50 °C
17. Maximální použitelná nadmořská výška: ≥ 2500 m
18. Vybaveno elektrickým trakčním systémem: Tažná síla: ≥ 5T, Tažná délka: ≥ 15 m
19. Disponuje funkcí autodiagnostiky poruch, varování před údržbou a navádění.
