Středně velký robot pro zneškodňování bomb
1, Přehled
Roboty pro zneškodňování výbušnin se používají hlavně pro práci s výbušninami a lze je také použít jako typ robota pro průzkum terénu, který je pro člověka obtížně dostupný. Robotické rameno pro zneškodňování výbušnin s 6 stupni volnosti se může otáčet v různých úhlech a zvednout maximální hmotnost 55 kg. Robotické rameno je nabito zařízením pro ničení výbušnin a může zničit výbušniny na místě. Podvozek má konstrukci pásů a dvojitého otočného ramene, která se dokáže přizpůsobit různým terénům pro rychlé bojové nasazení. Zároveň je robot vybaven kabelovým ovládáním, které umožňuje práci na dálku prostřednictvím kabelového připojení v případě rušení sítě. Roboty pro zneškodňování výbušnin lze použít společně s příslušenstvím, jako jsou torpédoborce, systémy dálkového ovládání detonace výbušnin atd.
2, Vlastnosti
1. Funkce přednastavení a resetování robotického ramene
Více přednastavených rychlých funkcí pro nastavení polohy s funkcí resetování jedním kliknutím.
2. Robotické rameno má více stupňů volnosti
Robotické rameno má 6 stupňů volnosti a dokáže pracovat ve více polohách.
3. Vynikající výkon při lezení po kopcích, budovách, překážkách a příkopech
Zvládne stoupání po svazích se sklonem 35 stupňů a schodech se sklonem 30 stupňů;
Dokáže přelézt 32 centimetrovou svislou překážku;
Může překlenout zákopy o šířce 50 centimetrů.
4. Robotické rameno uchopí velkou váhu
Robotické rameno zvládne uchopení maximální hmotnosti 55 kg.
5. Bohaté a rozmanité video systémy
Vícekanálové kamery s vysokým rozlišením, které dokáží sledovat více perspektiv současně.
6. Modulární konstrukce celého stroje
Modulární robotická ramena, bateriové moduly, vysoce modulární dráhy a horní pracovní jednotky, které lze rychle rozebrat a složit.
3, Funkce
3.1 Celý robotický stroj:
1. Základní funkce: Zneškodňování bomb, funkce videoprůzkumu
2. Soulad s normami policejního průmyslu: „GAT 1776-2021“ – Obecné technické požadavky na systémy policejních robotů
3. Stupeň krytí: IP67;
4. Napájení: Elektrická, ternární lithiová baterie
5. Rozměry: ≤ 973 mm (délka) × 700 mm (šířka) × 621 mm (výška)
6. Průměr otáčení: Otáčí se na místě
7. Hmotnost: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximální lineární rychlost: ≥ 1,9 m/s, plynulá změna rychlosti pro dálkové ovládání
9. Odchylka od přímého směru: ≤ 3 %
10. Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
11. Stoupavost: ≥ 35°;
12. Schopnost stoupání po schodech: ≥ 30°;
13. Průjezdnost: ≥ 500 mm;
14. Výška nad překážkou: ≥ 320 mm;
15. Schopnost průchodu vodou: ≥ 185 mm
16. Nepřetržitá pracovní doba: ≥ 3h
17. Dosah bezdrátového dálkového ovládání: 800 m (v otevřeném prostoru)
18. Dosah bezdrátového přenosu videa: 500 m (v otevřeném prostoru) pro dvoubodovou komunikaci;
19. Kamera: 2kanálové kamery s vysokým rozlišením 960P na karoserii vozidla; 3kanálové kamery s vysokým rozlišením 960P pro mechanické uchopení paží; 1kanálová kamera s 20násobným optickým zoomem 1080P na karoserii vozidla; splňuje požadavky na bezdrátový pohyb a uchopení robotů; výrazně zlepšuje efektivitu boje
20. Koleje: Použijte nehořlavou, antistatickou gumu odolnou vůči vysokým teplotám; vnitřní struktura kolejí je z kevlarových vláken s konstrukcí zabraňující vykolejení kolejí.
21. Ovládací terminál: Vybaven ručním integrovaným terminálem dálkového ovládání, rozměry: 380*190*95 mm (bez výšky joysticku), celková hmotnost stroje: ≤ 3,1 kg, provozní doba: 8 hodin, baterii lze vyměnit přímo po zapnutí, displej s vysokým jasem o úhlopříčce nejméně 10,1 palce;
3.2 Parametry robotického ramene:
1. Stupně volnosti: Šest stupňů volnosti
2. Vzdálenost otevírání a zavírání čelistí: 281 mm
3. Úhel natočení čelistí: 360° rotace
4. Rotace zápěstí: střídání 270° vpřed a vzad
5. Sklon malého ramene: 150°
6. Sklon velkého ramene: 155°
7. Rotace pasu: ±90°
8. Jmenovitá uchopovací hmotnost: 25 kg
9. Maximální uchopovací hmotnost: 55 kg
10. Maximální horizontální prodloužení ramene: ≥1385 mm
