Modelovací robot pro hasičský průzkum [jednoruký]

1, Přehled produktu
Detekce požárumodelovací robotVybavený rotačním skenerem LIDAR dokáže rychle a stabilně získávat prostorová trojrozměrná data a prostřednictvím softwaru pro zpracování 3D mračna bodů flexibilně využívat skripty, provádět rychlou analýzu a zpracování, jako je výpočet objemu, polohování materiálu, rozpoznávání objektů atd., a následně výsledky zpracování ukládat do databáze, generovat reporty a zobrazovat webové stránky. To vše s cílem přizpůsobit se různým potřebám sběru podnikových dat, automatizace a digitalizace.
Rotační mapovací systém Lidar, založený na vysoce přesném a cenově efektivním jednořádkovém a víceřádkovém Lidaru, díky inteligentnímu řízení úhlu PTZ v reálném čase generuje mračna bodů s vysokou hustotou a přesností na centimetr. Lze jej použít pro trojrozměrné modelování, měření hladiny materiálu, hromad uhlí, obilných sil a dalších objemů, ale také v bezobslužném provozu inteligentních skladů. Inteligentní rotační skenovací rozsah PTZ a rychlost skenování lze libovolně nastavit a PTZ má funkci přepínání a radar sdílí síťový kabel. Prostřednictvím síťového kabelu lze PTZ ovládat a zároveň přijímat radarová data, což zjednodušuje zapojení. Přenos radaru pomocí síťového portu se může přizpůsobit dálkovému ovládání a přenosu dat a prostřednictvím sítě (nebo bezdrátové sítě) přenášet data v reálném čase do monitorovacího nebo řídicího centra. Může jít o desítky nebo dokonce stovky radarových bodů sdílených na jednom serveru, což je výhodné pro centralizované řízení a centralizovanou správu.
2, Rozsah působnosti

Kouř, toxické a škodlivé plyny a další záchranné akce v oblasti životního prostředí
3, Vlastnosti produktu

Plná automatizace
4, Technické parametry
4.1 Celkové výkonnostní parametry
Stupeň ochrany vozidla ≥ IP67, světlá výška ≥ 100 mm, výška nad překážkou ≥ 260 mm, úhel stoupání ≥ 43°
1. Základní funkce: Vyhledávání osob, funkce video průzkumu, 3D modelování, detekce plynů, přeprava materiálů malé hmotnosti (≤ 5 kg)
2. Režim pojezdu: Pásy + mechanismus pojezdu přední kyvné vidlice, rotace na místě
3. Úroveň ochrany: Celková úroveň ochrany karoserie robotického vozidla IP67
4. Napájení: Elektrická, ternární lithiová baterie (automaticky vypne napájení při detekci zkratu, přebití nebo nadměrného vybití)
5. Rozměry: ≤ 610 mm na délku × 490 mm na šířku × 300 mm na výšku (bez antény)
6. Hmotnost: ≤ 25 kg
7. Maximální lineární rychlost: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), plynulá změna rychlosti pro dálkové ovládání
8. Odchylka od přímého směru: ≤ 5 %
9. Stoupavost: ≥ 43°
10. Schopnost stoupání po schodech: ≥ 32°
11. Výška nad překážkou: ≥ 260 mm
12. Světlá výška ≥ 50 mm
13. Doba nepřetržité cesty: ≥ 2h
14. Bezdrátový přenos videa: ≥ 800 m (otevřený prostor) dvoubodová komunikace
15. Dosah kabelového ovládání a přenosu videa: ≥ 100 m
16. Kamera: Přední kamera s vysokým rozlišením, schopná současně sledovat a ovládat stav pohybu karoserie vozidla
17. Systém rotačního mapování s laserovým radarem: pro 3D modelování
18. Konfigurace ručního integrovaného vzdáleného terminálu, technické požadavky: operační systém Windows 10 nebo Linux, délka 395 mm × šířka 190 mm × výška 96 mm, celková hmotnost stroje ≤ 3,2 kg, provozní doba 8 hodin, displej s vysokým jasem o úhlopříčce nejméně 10,1 palce; integrace ovládání robota a ovládání kamery s otočným a naklápěcím mechanismem; zobrazení videa, zobrazení informací o karoserii vozidla, zobrazení informací o alarmu, vše na stejné obrazovce.
1) Stupeň krytí: ≥ IP65
2) Provedení v nevýbušném provedení: ne nižší než Ex d ib I Mb