Kolový robotický podvozek Ackermann
Přehled:
Podvozek kolového robota Ackermann využívá jako zdroj energie lithiovou baterii a robot je dálkově ovládán pomocí bezdrátového dálkového ovládání. Složité provozní režimy lze přizpůsobit a hlavní ovládání poskytuje sériový port/standardní sběrnici CAN jako komunikační rozhraní. Celý stroj využívá řízení Ackermann a přední a zadní nezávislé zavěšení s dvojitým lichoběžníkovým ramenem s odolností proti prachu a vodě IP65 a může pracovat v různých složitých prostředích. Zároveň celý stroj využívá modulární konstrukci se čtyřmi nezávislými zavěšeními, levou a pravou elektrickou ovládací skříňkou a bateriemi, které lze rychle rozebrat, udržovat a vyměnit. Může nést více zařízení, která nahradí lidi pro efektivní provoz.
Vlastnosti:
Může být vybaven různými nástroji a zařízeními, jako jsou robotická ramena, binokulární závěsy, LiDAR, kamery s vysokým rozlišením atd. pro sekundární vývoj
Může přepravovat a přenášet těžké předměty o hmotnosti do 120 kg
Vhodné pro průmyslové parky, dálnice, nádraží, letiště a další místa
Specifikace:
Robotický stroj:
1. Název: Podvozek robota Ackermann s koly
2. Základní funkce: Mobilní platforma může nést zařízení
3. Stupeň ochrany: Stupeň ochrany robotického stroje IP65
4. Napájení: elektrické, lithiová baterie
5. Napájecí napětí (DC): 48V
6. Rozměr: ≤ Délka 1015 mm × Šířka 740 mm × Výška 445 mm
7. Chůze: kolová
8. Rozměr pneumatiky: 13 * 5-6
9. Typ pneumatiky: Terénní pneumatiky (vyměnitelné silniční pneumatiky, pneumatiky na trávu)
10. Minimální poloměr otáčení: ≥ 1,8 m
11. Hmotnost: ≤ 73 kg
12. Jmenovitá nosnost: 120 kg
13. Maximální rychlost v přímém směru: ≥ 2,0 m/s (plynule měnitelná převodovka)
14. Odchylka od přímého směru jízdy: ≤ 5 %
15. Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
16. Světlá výška podvozku: ≥ 100 mm
17. Stoupavost: ≥ 70 % (nebo 35 °) (terénní pneumatiky)
18. Výška svislého přejezdu překážky: ≥ 120 mm
19. Hloubka brodění ve vodě: ≥ 220 mm
20. Doba nepřetržité chůze: ≥ 2h
21. Dosah bezdrátového dálkového ovládání: ≥ 100 m (otevřený prostor)
Konfigurační parametry terminálu dálkového ovládání:
1. Rozměry: ≤ Délka 200 mm x Šířka 210 mm x Výška 110 mm (včetně výšky joysticku)
2. Celková hmotnost stroje: 0,7 kg
3. Napájecí napětí (DC): 12V
4. Pracovní doba: 8 hodin
5. Základní funkce: Může ovládat pohyb robota vpřed, vzad, řízení a další pohyby; Metoda přenosu dat je bezdrátová pomocí šifrovaných signálů.
6. Rozšířené funkce: autonomní navigace, určování polohy v reálném čase, vyhýbání se překážkám a vyhýbání se kolizím
7. Funkce ovládání chůze: Ano, dva joysticky umožňují robotu flexibilní pohyb vpřed, vzad, otáčení doleva a otáčení doprava.
8. Pomocný nástroj: šňůrka na krk
